一种测绘用防撞驱鸟无人机的制作方法

本发明涉及测绘技术领域，具体为一种测绘用防撞驱鸟无人机。

背景技术：

在一些需要进行俯视测绘的区域，时常会采用无人机测绘的方式来完成任务，但是无人机在测绘的过程中容易被撞击影响工作，而且无人机在着陆时震动过大会影响使用寿命。

无人机在空中测绘时会经常被飞行动物们撞击或攻击，使得测绘的数据无法使用，影响工作效率，而且经常被撞击也会使机器损坏，在无人机结束测绘并飞回着陆时，通常没有一个好的着陆缓冲，使得无人机的使用寿命缩短。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种测绘用防撞驱鸟无人机，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘用防撞驱鸟无人机，包括侧板，所述侧板的上下端固定连接有外壳，侧板侧面中部转动连接有扬声器，外壳底部中央固定连接有测绘传感器，外壳底部两侧固定连接有弹簧座，弹簧座内侧顶部固定连接有压缩弹簧，弹簧座正面上端转动连接有限位杆。

进一步的，所述压缩弹簧下端固定连接有缓冲座，缓冲座正面上端内部固定连接有限位块，缓冲座正面上端开设有凹槽，限位杆下端转动连接有滚轮一,滚轮一外侧与限位块侧面滑动连接，当缓冲座受力向上移动时与限位杆转动连接的滚轮一卡在限位块下端从而锁住缓冲座。

进一步的，所述扬声器左侧固定连接有套杆，套杆左侧滑动连接有转轴，套杆上下侧中部活动连接有转杆，转杆背面中部转动连接有固定杆,固定杆顶部固定连接有固定座,套杆左侧内部开设有滑槽，转轴正面开设有凸块，套杆内部滑槽与转轴的凸块卡接，套杆中部开设有环槽，转杆下端固定连接有圆球，圆球与套杆中部活动连接，当转轴转动时通过转轴正面的凸块带动套杆同步转动。

进一步的，所述固定杆下端滑动连接有滑块，滑块左侧固定连接有矩形块,矩形块左侧固定连接有短杆，滑块的上端与外壳内部固定连接，转杆顶部转动连接有滚轮二,滚轮二与滑块下端滑动连接，当滑块向固定杆靠近时推动转杆上端的滚轮二，使得转杆转动并通过圆球推动套杆。

进一步的，所述外壳的正面转动连接有夹块，夹块右侧转动连接有长弹簧，夹块的左侧直角处开设有半圆段，夹块左侧半圆段与矩形块右侧和上下侧活动连接，当短杆右移时会推动矩形块右移，夹块被压动后对矩形块夹紧。

进一步的，所述短杆左侧固定连接有防撞板，防撞板右侧上端固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧关于短杆对称，缓冲弹簧的右侧与外壳的左侧固定连接，防撞板的上端为圆弧型，当防撞板被鸟类撞击时会通过缓冲弹簧进行缓冲。

进一步的，所述测绘传感器的上端固定连接有基座,基座顶部固定连接有电机,外壳内侧顶部固定连接有轴承,轴承内部固定连接有圆轴,圆轴下端固定连接有斜齿轮一，斜齿轮一两侧啮合有斜齿轮二,斜齿轮二另一侧与转轴固定连接，斜齿轮一下端与电机上端固定连接，当电机转动时带动套杆和扬声器转动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、启动装置使其到达测绘地点，开启测绘传感器进行测绘，同时启动扬声器和电机，电机带动圆轴转动，圆轴通过其下端斜齿轮一带动两侧斜齿轮二和转轴转动，转轴通过套杆带动扬声器转动，扬声器得以在旋转过程中大范围释放超声波，使鸟类远离无人机，达到了空中驱逐鸟类的目的。

2、若鸟类撞击防撞板，防撞板通过缓冲弹簧先进行缓冲，同时压动短杆带动矩形块向内侧移动，夹块转动夹紧矩形块使撞击力度二次化解，同时滑块推动转杆上端滚轮二并带动转杆转动，转杆转动后通过下端圆球带动套杆内移，使扬声器收缩防止被破坏，当无人机下降过程中限位杆下端滚轮一卡在限位块下端，当缓冲座下端着陆时，限位杆下端滚轮一从限位块下端释放并上移，压缩弹簧的弹力释放使得着陆过程得以被缓冲，达到了使用和着陆时防撞减震的目的。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明正面左侧结构放大图；

图3为图1中a处结构放大图；

图4为图1中b处结构放大图；

图5为图1中c处结构放大图。

图中：1、侧板；2、外壳；3、测绘传感器；4、扬声器；5、弹簧座；6、压缩弹簧；7、限位杆；8、缓冲座；9、限位块；10、套杆；11、转轴；12、转杆；13、固定杆；14、固定座；15、滑块；16、矩形块；17、夹块；18、长弹簧；19、短杆；20、防撞板；21、缓冲弹簧；22、基座；23、电机；24、圆轴；25、轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种测绘用防撞驱鸟无人机，包括侧板1，侧板1的上下端固定连接有外壳2，外壳2的正面转动连接有夹块17，夹块17右侧转动连接有长弹簧18，夹块17的左侧直角处开设有半圆段，夹块17左侧半圆段与矩形块16右侧和上下侧活动连接，当短杆19右移时会推动矩形块16右移，夹块17被压动后对矩形块16夹紧。侧板1侧面中部转动连接有扬声器4，扬声器4左侧固定连接有套杆10，套杆10左侧滑动连接有转轴11，套杆10上下侧中部活动连接有转杆12，转杆12背面中部转动连接有固定杆13,固定杆13下端滑动连接有滑块15，滑块15左侧固定连接有矩形块16,矩形块16左侧固定连接有短杆19，短杆19左侧固定连接有防撞板20，防撞板20右侧上端固定连接有缓冲弹簧21，缓冲弹簧21关于短杆19对称，缓冲弹簧21的右侧与外壳2的左侧固定连接，防撞板20的上端为圆弧型，当防撞板20被鸟类撞击时会通过缓冲弹簧21进行缓冲。

滑块15的上端与外壳2内部固定连接，转杆12顶部转动连接有滚轮二,滚轮二与滑块15下端滑动连接，当滑块15向固定杆13靠近时推动转杆12上端的滚轮二，使得转杆12转动并通过圆球推动套杆10。固定杆13顶部固定连接有固定座14,套杆10左侧内部开设有滑槽，转轴11正面开设有凸块，套杆10内部滑槽与转轴11的凸块卡接，套杆10中部开设有环槽，转杆12下端固定连接有圆球，圆球与套杆10中部活动连接，当转轴11转动时通过转轴11正面的凸块带动套杆10同步转动。外壳2底部中央固定连接有测绘传感器3，测绘传感器3的上端固定连接有基座22,基座22顶部固定连接有电机23,外壳2内侧顶部固定连接有轴承25,轴承25内部固定连接有圆轴24,圆轴24下端固定连接有斜齿轮一，斜齿轮一两侧啮合有斜齿轮二,斜齿轮二另一侧与转轴11固定连接，斜齿轮一下端与电机23上端固定连接，当电机23转动时带动套杆10和扬声器4转动。

外壳2底部两侧固定连接有弹簧座5，弹簧座5内侧顶部固定连接有压缩弹簧6,弹簧座5正面上端转动连接有限位杆7，压缩弹簧6下端固定连接有缓冲座8，缓冲座8正面上端内部固定连接有限位块9，缓冲座8正面上端开设有凹槽，限位杆7下端转动连接有滚轮一,滚轮一外侧与限位块9侧面滑动连接，外壳2上端固定连接有缓冲垫，当缓冲座8受力向上移动时与限位杆7转动连接的滚轮一卡在限位块9下端从而锁住缓冲座8。

使用时，首先，启动装置使其到达测绘地点，开启测绘传感器3进行测绘，同时启动扬声器4和电机23，电机23带动圆轴24转动，圆轴24通过其下端斜齿轮一带动两侧斜齿轮二和转轴11转动，转轴11通过套杆10带动扬声器4转动，扬声器4得以在旋转过程中大范围释放超声波，使鸟类远离无人机，达到了空中驱逐鸟类的目的。

进一步的，若鸟类撞击防撞板20，防撞板20通过缓冲弹簧21先进行缓冲，同时压动短杆19带动矩形块16向内侧移动，夹块17转动夹紧矩形块16使撞击力度二次化解，同时滑块15推动转杆12上端滚轮二并带动转杆12转动，转杆12转动后通过下端圆球带动套杆10内移，使扬声器4收缩防止被破坏，当无人机下降过程中限位杆7下端滚轮一卡在限位块9下端，当缓冲座8下端着陆时，限位杆7下端滚轮一从限位块9下端释放并上移，压缩弹簧6的弹力释放使得着陆过程得以被缓冲，达到了使用和着陆时防撞减震的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。