一种无人直升机动力控制装置及其控制方法与流程

技术特征：

1.一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，包括驱动箱(1)、散热机构(6)、镂空管(12)与连接座(15)，其特征在于，所述驱动箱(1)的顶部中间位置设置有螺旋轴(2)，且驱动箱(1)的外侧设置有滑动板(3)，所述滑动板(3)的内侧衔接有固定套(4)，且固定套(4)的内侧设置有测温棒(5)，所述散热机构(6)设置于螺旋轴(2)的边侧，且散热机构(6)的一侧设置有气压调控器(7)，所述气压调控器(7)的顶部设置有警报器(8)，且气压调控器(7)的边侧连接有连接管(9)，并且连接管(9)的边侧衔接有气压传感器(10)，所述散热机构(6)的另一侧设置有平衡调节装置(11)，所述镂空管(12)设置于驱动箱(1)的外壁，且镂空管(12)的内侧设置有弹性簧(13)，并且弹性簧(13)的端部设置有减振杆(14)，所述连接座(15)设置于驱动箱(1)的边侧，且连接座(15)的底部开设有第一固定槽(16)，并且连接座(15)的边侧开设有第二固定槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，其特征在于，所述测温棒(5)通过螺钉与固定套(4)构成可拆卸结构，且固定套(4)通过滑动板(3)与驱动箱(1)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，其特征在于，所述散热机构(6)包括伺服电机(601)、第一皮带(602)、第一风扇(603)、第二皮带(604)与第二风扇(605)，所述伺服电机(601)的一侧设置有第一皮带(602)，且第一皮带(602)的端部设置有第一风扇(603)，所述伺服电机(601)的另一侧设置有第二皮带(604)，且第二皮带(604)的端部设置有第二风扇(605)。

4.根据权利要求3所述的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，其特征在于，所述第一风扇(603)通过第一皮带(602)与伺服电机(601)构成传动结构，且第一风扇(603)与第二风扇(605)关于伺服电机(601)对称设置，并且第一皮带(602)与第二皮带(604)之间为交错设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，其特征在于，所述气压传感器(10)关于连接管(9)的外侧等间距设置，且连接管(9)、气压传感器(10)与警报器(8)之间为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，其特征在于，所述平衡调节装置(11)包括旋叶平衡器(1101)、连接线(1102)、风向监测仪(1103)、活动轴(1104)与风向杆(1105)，所述旋叶平衡器(1101)的边侧衔接有连接线(1102)，且连接线(1102)的端部设置有风向监测仪(1103)，所述风向监测仪(1103)的顶部设置有活动轴(1104)，且活动轴(1104)的顶部设置有风向杆(1105)。

7.根据权利要求6所述的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，其特征在于，所述风向杆(1105)通过活动轴(1104)与风向监测仪(1103)构成转动结构，且风向监测仪(1103)通过连接线(1102)与旋叶平衡器(1101)构成电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，其特征在于，所述减振杆(14)通过弹性簧(13)与镂空管(12)构成弹性结构，且减振杆(14)关于驱动箱(1)的两侧对称设置有四对。

9.根据权利要求1所述的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，其特征在于，所述第一固定槽(16)、第二固定槽(17)分别关于连接座(15)的底部和侧边对称设置有一对，且连接座(15)的纵截面形状为“l”字形设置。

10.根据权利要求1所述的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1、通过测温棒(5)在滑动板(3)的端部滑动测温，并将温度数据反馈至控制器，并由控制器调控散热机构(6)，完成对驱动箱(1)的温度控制调节。

s2、通过气压传感器(10)测得大气压力值，并将数据通过连接管(9)反馈至气压调控器(7)，根据气压值调节控制螺旋轴(2)的额定转速，在气压传感器(10)之间的气压差较大时，警报器(8)对气压变化进行预警。

s3、通过将风向监测仪(1103)安装在无人直升机的外部，并通过外侧的风力带动活动轴(1104)端部的风向杆(1105)进行活动，对直升机周围的风力方向及风力值大小进行监测，以此通过连接线(1102)反馈至旋叶平衡器(1101)，从而平衡控制尾翼的调节操控。

技术总结
本发明公开了一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，属于动力控制技术领域。一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，包括驱动箱、散热机构、镂空管与连接座，所述驱动箱的顶部中间位置设置有螺旋轴，且驱动箱的外侧设置有滑动板，所述滑动板的内侧衔接有固定套，且固定套的内侧设置有测温棒，所述散热机构设置于螺旋轴的边侧，且散热机构的一侧设置有气压调控器，所述气压调控器的顶部设置有警报器，且气压调控器的边侧连接有连接管，并且连接管的边侧衔接有气压传感器；本发明有效提升了动力控制装置结构的减振性效果，能够实现自动调控动力控制装置的散热性效果，提升了无人直升机在不同大气压下及风力影响下调节灵敏度和稳定度。

技术研发人员：周薇;刘大琨;周临震;管文;安晶;段小汇;于翔宇;倪文忠
受保护的技术使用者：盐城工学院
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021.08.27