一种植保无人机脚架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机脚架。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机工作时需要携带大量的喷洒用药剂，因此需要植保无人机的脚架强度高，不易弯曲和折断，因此往往植保无人机的脚架设计较复杂，同时自身的重量较大，当植保无人机起飞时需要克服自身较大的重量，消耗的能量较多，从而影响植保无人机的续航能力，不利于长时间进行农业应用。而且无人机的脚架通常通过螺栓直接固定在无人机的悬臂上，在拆卸维修的过程中，脚架的拆卸繁琐，造成工作效率降低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机脚架，具备结构简单、增加续航和拆卸方便等优点，解决了无人机的脚架设计较复杂，自身的重量较大，起飞时需要克服自身较大的重量，消耗的能量较多，从而影响植保无人机的续航能力和拆卸维修的过程中，脚架的拆卸繁琐造成工作效率降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构简单、增加续航和拆卸方便目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机脚架，包括支撑架，所述支撑架包括支撑片、减震片和减震环，所述减震环的内侧壁固定连接有弹力绳，弹力绳的一端固定连接有活动块，所述减震环的上方固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有安装装置，安装装置包括限位块，限位块的上表面开设有固定槽，固定槽的内底壁开设有通孔，通孔的内部插接有螺纹转杆，所述支撑片的下方固定连接有限位片，所述支撑片的一侧固定连接有转杆固定块，转杆固定块的一侧转动连接有转杆，所述减震片的一侧固定连接有辅助箱，辅助箱包括箱体和气囊，所述箱体的下表面开设有扩展孔，所述箱体的内侧壁与气囊的外表面固定连接，所述气囊的一侧固定连接有放气阀，放气阀包括放气筒、弹簧和触发块。

优选的，所述支撑片的一端固定连接有斜板，所述支撑片的上方固定连接有减震弹簧，减震弹簧的一端与减震片的下表面固定连接，所述减震片的上表面与减震环的一侧固定连接，所述减震环的材质为弹性材质。

优选的，所述弹力绳的数量有八个，且呈环形阵列的形式均匀的排布在活动块的外表面。

优选的，所述活动块的一侧固定连接有安装架，安装架的上表面开设有固定孔，固定孔的内侧壁固定连接有固定环。

优选的，所述固定板的上表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内侧壁与螺纹转杆的外表面螺纹连接。

优选的，所述螺纹转杆的上方固定连接有安装块，安装块的上表面固定连接有限位板，限位板的一侧转动连接有转片，转片的一侧固定连接有卡块，所述螺纹转杆的下方固定连接有操作块。

优选的，所述转杆的一端开设有安装槽，安装槽的内侧壁转动连接有滚轮，所述转杆的一侧固定连接有连杆，连杆的一端固定连接有挡块，挡块的形状为圆弧形。

优选的，所述箱体的一侧与减震片的一侧固定连接，所述箱体的一侧开设有通孔，通孔的内部插接有触发杆，所述触发杆为弹性材质。

优选的，所述放气筒的上表面开设有放气孔，所述放气筒的内顶壁和弹簧的一端固定连接，所述弹簧的下方固定连接有挡气片，挡气片的下表面与触发块的上表面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机脚架，具备以下有益效果：

1、该植保无人机脚架，通过气囊的设置，使该植保无人机脚架具备了辅助升空的效果，通过箱体、触发杆、放气筒、弹簧、触发块、挡气片和气囊的配合设置，在使用的过程中可以使气囊充气产生浮力辅助无人机升降，从而达到了减少能量消耗，增加续航的目的。

2、该植保无人机脚架，通过支撑架的设置，使该植保无人机脚架具备了减震的效果，通过支撑片、减震片减震环、减震弹簧、弹力绳和安装架的配合设置，在使用的过程中可以使脚架结构具有较好的减震效果，从而达到了提高实用性的目的。

3、该植保无人机脚架，通过限位块的设置，使该植保无人机脚架具备了便于固定的效果，通过限位块、螺纹转杆、安装块、限位板和转片的配合设置，在使用的过程中可以使转片夹持在无人机架上，从而起到了固定脚架的作用，达到了便于拆卸的目的。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种正视结构剖面示意图；

图3为本实用新型提出的一种支撑架的立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种辅助箱的侧视结构剖面示意图；

图5为本实用新型提出的一种限位块的侧视结构剖面示意图。

图中：1、支撑片；2、减震片；3、减震环；4、减震弹簧；5、弹力绳；6、活动块；7、安装架；8、固定环；9、固定板；10、限位块；11、螺纹转杆；12、安装块；13、限位板；14、转片；15、操作块；16、转杆；17、滚轮；18、连杆；19、挡块；20、箱体；21、触发杆；22、放气筒；23、弹簧；24、触发块；25、挡气片；26、气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种植保无人机脚架，包括支撑架，支撑架包括支撑片1、减震片2和减震环3，支撑片1的一端固定连接有斜板，支撑片1的上方固定连接有减震弹簧4，减震弹簧4的一端与减震片2的下表面固定连接，减震片2的上表面与减震环3的一侧固定连接，减震环3的材质为弹性材质，减震环3的内侧壁固定连接有弹力绳5，弹力绳5的一端固定连接有活动块6，弹力绳5的数量有八个，且呈环形阵列的形式均匀的排布在活动块6的外表面，活动块6的一侧固定连接有安装架7，安装架7的上表面开设有固定孔，固定孔的内侧壁固定连接有固定环8，通过支撑架的设置，使该植保无人机脚架具备了减震的效果，通过支撑片1、减震片2减震环3、减震弹簧4、弹力绳5和安装架7的配合设置，在使用的过程中可以使脚架结构具有较好的减震效果，从而达到了提高实用性的目的，减震环3的上方固定连接有固定板9，固定板9的上表面固定连接有安装装置，安装装置包括限位块10，限位块10的上表面开设有固定槽，固定槽的内底壁开设有通孔，通孔的内部插接有螺纹转杆11，固定板9的上表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内侧壁与螺纹转杆11的外表面螺纹连接，螺纹转杆11的上方固定连接有安装块12，安装块12的上表面固定连接有限位板13，限位板13的一侧转动连接有转片14，转片14的一侧固定连接有卡块，螺纹转杆11的下方固定连接有操作块15，通过限位块10的设置，使该植保无人机脚架具备了便于固定的效果，通过限位块10、螺纹转杆11、安装块12、限位板13和转片14的配合设置，在使用的过程中可以使转片14夹持在无人机架上，从而起到了固定脚架的作用，达到了便于拆卸的目的，支撑片1的下方固定连接有限位片，支撑片1的一侧固定连接有转杆固定块，转杆固定块的一侧转动连接有转杆16，转杆16的一端开设有安装槽，安装槽的内侧壁转动连接有滚轮17，转杆16的一侧固定连接有连杆18，连杆18的一端固定连接有挡块19，挡块19的形状为圆弧形，减震片2的一侧固定连接有辅助箱，辅助箱包括箱体20和气囊26，箱体20的一侧与减震片2的一侧固定连接，箱体20的一侧开设有通孔，通孔的内部插接有触发杆21，触发杆21为弹性材质，箱体20的下表面开设有扩展孔，箱体20的内侧壁与气囊26的外表面固定连接，气囊26的一侧固定连接有放气阀，放气阀包括放气筒22、弹簧23和触发块24，放气筒22的上表面开设有放气孔，放气筒22的内顶壁和弹簧23的一端固定连接，弹簧23的下方固定连接有挡气片25，挡气片25的下表面与触发块24的上表面固定连接，通过气囊26的设置，使该植保无人机脚架具备了辅助升空的效果，通过箱体20、触发杆21、放气筒22、弹簧23、触发块24、挡气片25和气囊26的配合设置，在使用的过程中可以使气囊26充气产生浮力辅助无人机升降，从而达到了减少能量消耗，增加续航的目的。

在使用时，转动操作块15，操作块15带动螺纹转杆11转动，螺纹转杆11带动安装块12向下移动，安装块12带动转片14向下移动，转片14的一侧接触限位块10的一侧，从而使转片14绕其下端转动，转片14夹持无人机的机架，无人机起飞时，向气囊26的内部充入氦气使气囊26膨胀产生浮力辅助无人机升起，提高无人机的续航时间，降落时滚轮17接触地面并随着无人机的下降向两侧移动，滚轮17带动转杆16绕其一端转动，转杆16带动连杆18转动，连杆18带动挡块19移动，挡块19抵接触发杆21，触发杆21向上抵接触发块24，触发块24带动挡气片25向上移动挤压弹簧23，从而使气体从气囊26中流出，使气囊26浮力消失，支撑片1接触地面，无人机自身重力下压脚架，从而使减震环3、减震弹簧4压缩缓冲冲击力，工作装置安装在安装架7的一侧，升高和落地时弹力绳5进行伸长和收缩，从而缓冲工作装置受到的冲击，从而保护装置。

综上所述，该植保无人机脚架，通过气囊26的设置，使该植保无人机脚架具备了辅助升空的效果，通过箱体20、触发杆21、放气筒22、弹簧23、触发块24、挡气片25和气囊26的配合设置，在使用的过程中可以使气囊26充气产生浮力辅助无人机升降，从而达到了减少能量消耗，增加续航的目的，该植保无人机脚架，通过支撑架的设置，使该植保无人机脚架具备了减震的效果，通过支撑片1、减震片2减震环3、减震弹簧4、弹力绳5和安装架7的配合设置，在使用的过程中可以使脚架结构具有较好的减震效果，从而达到了提高实用性的目的，该植保无人机脚架，通过限位块10的设置，使该植保无人机脚架具备了便于固定的效果，通过限位块10、螺纹转杆11、安装块12、限位板13和转片14的配合设置，在使用的过程中可以使转片14夹持在无人机架上，从而起到了固定脚架的作用，达到了便于拆卸的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。