框架组装体以及框架组装体的制造方法与流程

本发明涉及框架组装体以及框架组装体的制造方法。

背景技术：

在搭载摄影器材的情况下等，期望飞行体稳定化(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-191585号公报

技术实现要素：

发明所要解决的问题

但是，专利文献1中，无法解决因框架的弯曲等导致的不稳定。

本发明是鉴于这样的背景做出的，目的在于提供能够使飞行体的框架稳定的技术。

用于解决问题的方案

为解决上述问题，本发明的主要的发明为用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，具备：至少两个平行的第一框构件；与所述第一框构件正交的第二框构件；以及分别固定于所述第一框构件和所述第二框构件的固定构件。

根据发明的实施方式部分以及附图，能知晓本申请公开的其它问题、及其解决方法。

发明的效果

根据本发明，能够使飞行体的框架稳定。

附图说明

图1是本实施方式的框架组装体1的俯视图。

图2是本实施方式的框架组装体1的俯视图。

图3是图2的a-a剖视图。

图4是说明框架组装体1的其它结构例的图。

图5是说明框架组装体1的其它结构例的图。

具体实施方式

<发明内容>

以下，列举说明本发明的实施方式的内容。本发明例如具备以下那样的结构。

[项目1]

一种框架组装体，是用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，具备：

至少两个平行的第一框构件；

与所述第一框构件正交的第二框构件；以及

分别固定于所述第一框构件和所述第二框构件的固定构件。

[项目2]

根据项目1所述的框架组装体，其特征在于，

所述第二框构件和所述固定构件中的至少一个与所述第一框构件，在所述框架组装体的中央部形成开口部。

[项目3]

根据项目1所述的框架组装体，其特征在于，

两个板状的所述固定构件夹持所述第一框构件和所述第二框构件。

[项目4]

根据项目3所述的框架组装体，其特征在于，

仅在一方的所述固定构件设置开口部。

[项目5]

一种框架组装体，是用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，具备：

在平面上延伸的第一框构件和第二框构件；以及

与所述平面平行地延伸并分别固定于所述第一框构件和所述第二框架构件的固定构件。

[项目6]

一种用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，

两个板状件夹持的多个框构件被铆接固定于所述板状件。

[项目7]

根据项目6所述的框架组装体，其特征在于，

仅在一方的所述板状件设置开口部。

[项目8]

一种用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，

固定构件被铆接固定于多个框构件。

[项目9]

一种框架组装体，是用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，具备：

在平面上配置的第一框构件和第二框构件；以及

分别固定于所述第一框构件和所述第二框构件的固定构件，

所述固定构件至少在两个部位被固定于所述第一框构件和所述第二框构件中的至少一个。

[项目10]

根据项目9所述的框架组装体，其特征在于，

所述固定构件通过铆接固定被固定于所述第一框构件和所述第二框构件。

[项目11]

根据项目9所述的框架组装体，其特征在于，

两个板状的所述固定构件夹持所述第一框构件和所述第二框构件。

[项目12]

根据项目11所述的框架组装体，其特征在于，

仅在一方的所述固定构件设置开口部。

[项目13]

一种框架组装体，其特征在于，

板状件固定于碳纤维增强复合材料制的多个框构件。

[项目14]

根据项目13所述的框架组装体，其特征在于，

所述板状件分别被铆接固定于所述多个框构件。

[项目15]

根据项目13所述的框架组装体，其特征在于，

两个所述板状件夹持所述框构件。

[项目16]

根据项目15所述的框架组装体，其特征在于，

仅在一方的所述板状件设置开口部。

[项目17]

一种框架组装体的制造方法，是用于无人航空器的框架组装体的制造方法，其特征在于，

将固定构件分别固定于至少两个平行的第一框构件、与所述第一框构件正交的第二框构件。

[项目18]

根据项目17所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，

配置为，用所述第二框构件和所述固定构件中的至少一个与所述第一框构件，在所述框架组装体的中央部形成开口部。

[项目19]

根据项目17所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，

使两个板状的所述固定构件夹持所述第一框构件和所述第二框构件。

[项目20]

根据项目19所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，

仅在一方的所述固定构件设置开口部。

[项目21]

一种框架组装体的制造方法，是用于无人航空器的框架组装体的制造方法，其特征在于，

对在平面上延伸的第一框构件和第二框构件，分别固定与所述平面平行地延伸的固定构件。

[项目22]

一种用于无人航空器的框架组装体的制造方法，其特征在于，

将两个板状件夹持的多个框构件铆接固定于所述板状件。

[项目23]

根据项目22所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，

仅在一方的所述板状件设置开口部。

[项目24]

一种用于无人航空器的框架组装体的制造方法，其特征在于，

将固定构件铆接固定于多个框构件。

[项目25]

一种框架组装体的制造方法，是用于无人航空器的框架组装体的制造方法，其特征在于，

在将固定构件分别固定于在平面上配置的第一框构件和第二框构件时，将所述固定构件至少在两个部位固定于所述第一框构件和所述第二框构件中的至少一个。

[项目26]

根据项目25所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，

通过铆接固定，将所述固定构件固定于所述第一框构件和所述第二框构件。

[项目27]

根据项目25所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，

用两个板状的所述固定构件夹持所述第一框构件和所述第二框构件。

[项目28]

根据项目27所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，

仅在一方的所述固定构件设置开口部。

[项目29]

一种框架组装体的制造方法，其特征在于，

将板状件固定于碳纤维增强复合材料制的多个框构件。

[项目30]

根据项目29所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，

将所述板状件分别铆接固定于所述框构件。

[项目31]

根据项目29所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，

用两个所述板状件夹持所述框构件。

[项目32]

根据项目31所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，

仅在一方的所述板状件设置开口部。

<框架组装体1的概要>

以下，说明本发明的一实施方式涉及的用于无人航空器的框架组装体1。本实施方式的框架组装体1具备将固定构件固定于多个框构件的构造。

框构件的原材料例如是cfrp(carbonfiberreinforcedplastic：碳纤维增强复合材料)。固定构件的原材料同样也能够是cfrp。将固定构件设为板状，与多个框构件固定，由此能够确保框架组装体1的刚性。另外，也可以是，将棒状的固定构件作为斜支撑件(日文：筋交い)架在多个框构件之间，由此确保框架组装体1的刚性。

另外，固定构件能够铆接固定于框构件。由此，能够省略夹具等机构，能够实现框架组装体1的轻量化。对于一个框构件能够在两个部位配置铆钉。

另外，将固定构件设为板状，能够用两个固定构件夹持框构件。由此，能够确保对框架组装体1的上下方向(夹持的方向)的刚性。能够在板状的固定构件的至少一方设置开口。由此，实现框架组装体1的轻量化，而且便于在开口内配置各种部件等。

<框架组装体1的结构>

图1是本实施方式的框架组装体1的俯视图。图1的例子的框架组装体1能够使用于以箭头符号f的方向作为前方向飞行的无人航空器。框架组装体1具备在与前后方向垂直的左右方向延伸的两个平行的框构件211和212。在框构件211和212的一侧的端部配置沿前后方向平行的框构件221和222。在框构件211和212的另一侧的端部配置沿前后方向平行的框构件223和224。另外，在框构件211与212之间，与框构件211和212的端部分离地设置沿前后方向平行地延伸的框构件225和226。另外，也可以是，从框构件225和226分别朝向框架组装体1的外侧设置沿左右方向平行的框构件213以及214。

在框架组装体1的左右端部配置板状的固定构件31和32。固定构件31被铆钉40分别固定于框构件211、212、213、221、222、225。固定构件31在多个部位分别实施铆接固定于框构件211、212、213、221、222、225。同样地，固定构件32在多个部位分别被铆钉40固定于框构件211、212、214、223、224、226。在框架组装体1的中央部形成开口11。在框架组装体1使用于飞行体的情况下，能够在该开口部11配置各种有效载荷(日文：ペイロード)。

图2是本实施方式的框架组装体1的俯视图。图2的例中，与图1所示的框架组装体1的固定构件31和32相向地，还配置有固定构件33和34。用固定构件31和33，将框构件211、212、213、221、222、225设为夹层。同样地，用固定构件32和34，将框构件211、212、223、224、226设为夹层。固定构件33在多个部位分别被铆钉40固定于框构件211、212、213、221、222、225。同样，固定构件34也在多个部位分别被铆钉40固定于框构件211、212、223、224、226。

图3是图2的a-a剖视图。示出固定构件31和33被铆钉40固定于框构件222并且也被铆钉40固定于框构件213的情形。各框构件的端部可以与其它框构件分离，如图3的例，也在框构件222的端部2221与框构件213之间设置有间隙12。

返回图2，在固定构件33设置开口部331和332。因而，在图2的俯视图中，能够从开口部331和332观察到固定构件31。同样地，也在固定构件34设置开口部341和342，从框架组装体1的上方，通过开口部341和342能够观察到固定构件32。在框架组装体1使用于飞行体的情况下，能够在开口部331、332、341、342配置例如控制机构等。

图4是说明框架组装体1的其它结构例的图。如图4所示，固定多个框构件21和22的固定构件3能够不设为矩形而设为三角形。另外，固定构件3能够设为任意形状。这里也是，固定构件3在多个部位分别被铆钉40铆接固定于固定框构件21和22。

图5是说明框架组装体1的其它结构例的图。如图5所示，多个框构件21与22的长方向的方向也可以不垂直。在图5的例中也是，固定构件3在多个部位分别被铆钉40铆接固定于框构件21和22。如图5所示，在两个框构件21与22之间也能够不设置间隙，而用铆钉40(p)固定两个框构件21与22。在图1、图2所示的框架组装体1中，也可以是，将一部分或者全部框构件的端部固定于其它框构件。

以上，对本实施方式进行了说明，但是上述实施方式是为了便于理解本发明，而不是对本发明进行限定地解释。本发明能够在不脱离其主旨的范围内变更、改良，并且本发明也包含其等同物。

附图标记的说明

1：框架组装体；3：固定构件；21、22：框构件；31～34：固定构件；40：铆钉；211～213：框构件；221～226：框构件。