一种具有自保护功能的位移信号发生器的制作方法

1.本实用新型涉及飞机试验技术领域，尤其涉及一种具有自保护功能的位移信号发生器。


背景技术：

2.在飞机的操纵系统操作试验和限制载荷静力试验中，需要用到位移信号发生器。目前，位移信号发生器采用操作人员人工控制或者采用动力位移发生器控制，一般由位移发生器/人力、力臂放大机构以及系统连接装置组成。现有位移信号发生器一般存在以下问题：在载荷大时单人无法操作，而多人操作又会造成位移量难以控制；而且在操纵系统出现卡阻时，操纵系统因载荷过大却无法卸掉载荷，而容易损坏操纵系统；让操纵器件保持在极限位置的时间很难控制。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自保护功能的位移信号发生器，其一个方面解决了在出现卡阻时，现有位移信号发生器容易损坏操纵系统的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
5.一种具有自保护功能的位移信号发生器，包括支座和连接部件，所述连接部件用于与操纵系统连接，所述连接部件穿设有第一载荷传递件，所述连接部件的一端铰接有第二载荷传递件，所述第一载荷传递件和第二载荷传递件均铰接有力臂放大器，两个所述力臂放大器的一端均铰接在支座上，所述支座铰接有两个伸缩缸，两个所述伸缩缸的输出端分别与两个力臂放大器的另一端铰接，所述伸缩缸可驱使力臂放大器转动，所述第二载荷传递件可驱使连接部件绕第一载荷传递件转动。
6.作为上述技术方案的改进，所述第一载荷传递件包括穿设于连接部件中部的连杆和铰接于力臂放大器的第一转接头，所述连杆和第一转接头通过第一松紧螺套连接。
7.作为上述技术方案的改进，所述第二载荷传递件包括分别铰接连接部件和力臂放大器的两个第二转接头，两个所述第二转接头通过第二松紧螺套连接。
8.作为上述技术方案的改进，所述第一载荷传递件和第二载荷传递件的中轴线相互垂直。
9.作为上述技术方案的改进，所述力臂放大器为三角架，所述三角架的一个顶端铰接在支座，所述三角架的第二个顶端与伸缩缸的输出端铰接，两个所述三角架的第三个顶端分别与第一载荷传递件和第二载荷传递件铰接。
10.作为上述技术方案的改进，所述支座包括底板以及设于底板的第一支撑架和第二支撑架，两个所述力臂放大器分别铰接于第一支撑架和第二支撑架，两个所述伸缩缸分别铰接于第一支撑架和第二支撑架。
11.作为上述技术方案的改进，所述第一支撑架包括两块竖直的第一支撑板以及两块
竖直的第二支撑板，其中一个所述力臂放大器夹设于两块第一支撑板的顶端之间，其中一个所述力臂放大器铰接第二载荷传递件，其中一个所述伸缩缸夹设于两块第二支撑板之间，其中一个所述伸缩缸横向设置。
12.作为上述技术方案的改进，所述第二支撑架包括两块竖直的第三支撑板，另一个所述力臂放大器夹设于两块第三支撑板的顶端之间，另一个所述力臂放大器铰接第一载荷传递件，另一个所述伸缩缸夹设于两块第三支撑板的下端之间，另一个所述伸缩缸竖向设置。
13.作为上述技术方案的改进，所述连接部件为箭头形连接板，所述连接部件的另一端设有连接槽位。
14.本实用新型其中一方面的有益效果有：
15.根据本公开的一方面，本位移信号发生器中的连接部件用于与操纵系统连接，直接向操纵系统传递位移和载荷，其中一个伸缩缸驱动与其连接的力臂放大器和第二载荷传递件转动，从而带动连接部件绕第一载荷传递件转动，以控制连接部件传递给操纵系统的位移和载荷，而且伸缩缸可以使连接部件传递位移和载荷是连续的、无级的，方便操纵系统在需要的位置和载荷停留所需的时间，极大地方便了试验；力臂放大器、伸缩缸和支座相互铰接，当被试验的操纵系统正常，未出现卡阻时，这三个部件的位置相对固定，不发生任何位移；由于伸缩缸具有在承受超出范围的载荷后，伸缩缸的输出端会自行移动的性质，因此当出现操纵系统卡阻，也就是载荷过大时，伸缩缸的输出端会在操纵系统给予的反作用力的驱使下自行移动，并驱动力臂放大器旋转，从而带动连接部件移动，及时释放位移信号发生器输出的载荷和位移，改变操纵系统的状态，释放掉操纵系统的载荷，避免在过大载荷下破坏操纵系统；第一载荷传递件的设置是为了避免连接部件在转动铰接点卡死，以确保顺利释放载荷，保证在操纵系统出现卡阻时安全释放载荷。伸缩缸为位移信号发生器的载荷限制单元，通过伸缩缸对位移信号发生器受载进行限制，利用伸缩缸超载后会瞬时释放载荷和位移的性质为本发生器提供安全保护措施，提高试验的安全性，避免造成不必要的经济损失；普适性强，便于制造，成本低。
附图说明
16.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
17.图1是本实用新型的其中一个实施例的立体示意图。
具体实施方式
18.参见图1，本实用新型公开一种具有自保护功能的位移信号发生器，包括支座5和连接部件1，所述连接部件1用于与操纵系统连接，所述连接部件1穿设有第一载荷传递件2，所述连接部件1的一端铰接有第二载荷传递件6，所述第一载荷传递件2和第二载荷传递件6均铰接有力臂放大器3，两个所述力臂放大器3的一端均铰接在支座5上，所述支座5铰接有两个伸缩缸4，两个所述伸缩缸4的输出端分别与两个力臂放大器3的另一端铰接，所述伸缩缸4可驱使力臂放大器3转动，所述第二载荷传递件6可驱使连接部件1绕第一载荷传递件2转动。
19.具体的，本位移信号发生器中的连接部件1用于与操纵系统连接，直接向操纵系统
传递位移和载荷，其中一个伸缩缸4驱动与其连接的力臂放大器3和第二载荷传递件6转动，从而带动连接部件1绕第一载荷传递件2转动，以控制连接部件1传递给操纵系统的位移和载荷，而且伸缩缸4可以使连接部件1传递位移和载荷是连续的、无级的，方便操纵系统在需要的位置和载荷停留所需的时间，极大地方便了试验；力臂放大器3、伸缩缸4和支座5相互铰接，当被试验的操纵系统正常，未出现卡阻时，这三个部件的位置相对固定，不发生任何位移；由于伸缩缸4具有在承受超出范围的载荷后，伸缩缸4的输出端会自行移动的性质，因此当出现操纵系统卡阻，也就是载荷过大时，伸缩缸4的输出端会在操纵系统给予的反作用力的驱使下自行移动，并驱动力臂放大器3旋转，从而带动连接部件1移动，及时释放位移信号发生器输出的载荷和位移，改变操纵系统的状态，释放掉操纵系统的载荷，避免在过大载荷下破坏操纵系统；第一载荷传递件2的设置是为了避免连接部件1在转动铰接点卡死，以确保顺利释放载荷，保证在操纵系统出现卡阻时安全释放载荷。伸缩缸4为位移信号发生器的载荷限制单元，通过伸缩缸4对位移信号发生器受载进行限制，利用伸缩缸4超载后会瞬时释放载荷和位移的性质为本发生器提供安全保护措施，提高试验的安全性，避免造成不必要的经济损失；普适性强，便于制造，成本低。
20.进一步的，所述连接部件1为箭头形连接板，所述连接部件1的另一端设有连接槽位11。
21.具体的，所述第一载荷传递件2包括穿设于连接部件1中部的连杆21和铰接于力臂放大器3的第一转接头22，所述连杆21和第一转接头22通过第一松紧螺套23连接。
22.类似的，所述第二载荷传递件6包括分别铰接连接部件1和力臂放大器3的两个第二转接头61，两个所述第二转接头61通过第二松紧螺套62连接。第一载荷传递件2和第二载荷传递件6用于传递位移、速度和载荷。
23.而且，所述第一载荷传递件2和第二载荷传递件6的中轴线相互垂直。
24.进一步的，所述力臂放大器3为三角架，所述三角架的一个顶端铰接在支座5，所述三角架的第二个顶端与伸缩缸4的输出端铰接，两个所述三角架的第三个顶端分别与第一转接头22和第二转接头61铰接。可通过调整力臂放大器3的安装位置，对伸缩缸4的限制载荷进行放大和缩小，使试验载荷与伸缩缸4的限制载荷相匹配，使试验载荷处于设定的范围内，当被试操纵系统卡阻时，操纵系统所受的载荷增大，当大于限制载荷时，伸缩缸4即可产生位移，操纵系统所受的载荷即刻下降，保护操纵系统不被破坏。
25.进一步的，所述支座5包括底板51以及设于底板51的第一支撑架52和第二支撑架53，两个所述力臂放大器3分别铰接于第一支撑架52和第二支撑架53，两个所述伸缩缸4分别铰接于第一支撑架52和第二支撑架53。
26.具体的，所述第一支撑架52包括两块竖直的第一支撑板521以及两块竖直的第二支撑板522，其中一个所述力臂放大器3夹设于两块第一支撑板521的顶端之间，其中一个所述力臂放大器3铰接第二载荷传递件6，其中一个所述伸缩缸4夹设于两块第二支撑板522之间，此伸缩缸4的外壳与第二支撑板522铰接，此伸缩缸4横向设置。
27.类似的，所述第二支撑架53包括两块竖直的第三支撑板531，另一个所述力臂放大器3夹设于两块第三支撑板531的顶端之间，另一个所述力臂放大器3铰接第一载荷传递件2，另一个所述伸缩缸4夹设于两块第三支撑板531的下端之间，此伸缩缸4的外壳与第三支撑板531铰接，此所述伸缩缸4竖向设置。
28.需要注意的是，本文使用术语第一、第二、第三等来描述各种部件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制。这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零件。术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非由上下文清楚地指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制。
29.以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。