一种无人机的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机。


背景技术：

2.现有的无人机飞行器，支腿直接采用紧固件固定安装在飞行器主体上，支腿拆卸难度大且步骤复杂，不易对长期使用的支腿及飞行器进行维护，影响了支腿的使用寿命，进而影响了飞行器的使用寿命；同时飞行器在降落时，支腿直接与地面进行接触的，致使支腿长时间对飞行器主体产生向上的顶撑效果，导致支腿的抗震性能差，易受到大量的振动及接触磨损，不利于该飞行器的使用。
3.因此，发明一种无人机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供了一种无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机，包括机体，机体内部设置有放置仓，机体外侧设置有多个机臂，机臂贯穿机体侧壁，且机臂一端处于放置仓内部，机臂的另一端设置有旋翼；机臂上开设有条槽，机臂底部设置有与条槽对应的缓冲装置，缓冲装置与机臂活动连接，放置仓内部设置有两个活动螺杆，机体侧边设置有与活动螺杆对应匹配的滑槽，放置仓内部设置有与活动螺杆对应限定的调整装置，调整装置连接于两个活动螺杆之间。
6.在其中一个实施方式中，活动螺杆贯穿机体和机臂端部，机臂通过活动螺杆与滑槽活动连接，活动螺杆端部套接螺帽，螺帽处于机体外侧，且活动螺杆通过螺帽与机体限定配合。
7.在其中一个实施方式中，调整装置包括底板，底板两端与机体两内侧壁对应卡扣，底板顶部设置有第一推板和第二推板，第一推板和第二推板外侧面均设置有与活动螺杆对应匹配的通槽，且底板顶部设置有与第一推板和第二推板底端滑动匹配的限定槽。
8.在其中一个实施方式中，调整装置还包括转杆，转杆处于第一推板和第二推板之间，且转杆底端与底板顶面中心处转动连接，第一推板和第二推板之间还设置有活动板，转杆贯穿活动板，且转杆与活动板螺纹连接；活动板两端均铰接有凸杆，凸杆表面套接多个转板，第一推板和第二推板均通过转板与对应的凸杆活动连接。
9.在其中一个实施方式中，缓冲装置包括连接架，连接架贯穿条槽，条槽内部设置有滑块，连接架与滑块转动连接，滑块两侧均设置有第一弹簧，第一弹簧处于条槽内部，滑块通过第一弹簧与条槽滑动连接。
10.在其中一个实施方式中，连接架侧部均设置有两个卡杆，每个卡杆上均套接转套，转套与卡杆螺纹连接，且两个转套一侧面与机体外侧面对应贴合；机体侧边内部设置有缓冲槽，机臂贯穿缓冲槽，且机臂与缓冲槽活动匹配，缓冲槽
的宽度小于转套的外径，连接架通过转套与机体外侧面滑动贴合。
11.在其中一个实施方式中，连接架底端设置有架框，架框顶端中心与连接架底端螺纹连接，架框内部设置有活动螺母，活动螺母顶部和底部均设置有第二弹簧，活动螺母内部中心处螺纹连接有缓冲块，缓冲块顶端贯穿架框底部和活动螺母，且缓冲块顶端与活动螺母螺纹连接。
12.在其中一个实施方式中，架框内部两侧设置有限位槽，活动螺母的两侧均设置有限位杆，活动螺母通过限位杆与限位槽活动连接。
13.本发明的技术效果和优点：1、本发明通过调整装置调整机臂的长度，使得机臂逐渐伸出或进入放置仓内部，根据实际需要，从而完成调整装置对机臂确切位置的调整，改变整个无人机的长度，进而增加了整个无人机的整体稳定性；通过缓冲装置方便调整机臂的升力从而改变无人机的重心，能够使得无人机在高空进行任意方向的移动，同时利用缓冲装置吸收无人机降落时产生的冲力，避免冲力对无人机造成损伤。
14.2、本发明通过转动转杆，转杆在底板顶面中心处转动时，转杆与活动板的螺旋效果使得活动板在转杆表面上下活动，利用活动板的上下移动，并在凸杆和转板的配合下，从而使得第一推板和第二推板均在限定槽内部滑动，同时带动活动螺杆在滑槽内部稳定地移动，此时两个活动螺杆逐渐远离或靠近，进而使得机臂逐渐伸出或进入放置仓内部，根据实际需要，从而完成调整装置对机臂确切位置的调整，改变整个无人机的长度，进而增加了整个无人机的整体稳定性，方便整个无人机适配于不同的高空环境。
15.3、本发明通过缓冲块会先接触地面，此时无人机的重力对地面进行冲击，冲击力通过缓冲块反冲，此时缓冲块带动活动螺母在限位槽内部移动，利用活动螺母顶部和底部的双第二弹簧效果，减小地面对无人机机臂的冲击力，冲击力通过架框传递到连接架上，连接架在滑块内部转动时，连接架通过滑块带动机臂上移，滑块逐渐向机臂外侧移动，此时转套和连接架的配合效果，以及滑块和第一弹簧的配合效果，进一步吸收地面的反冲击力度，从而对无人机产生一定的保护效果，提高了无人机的抗震性能。
16.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了本发明实施例的无人机整体俯视结构示意图。
19.图2示出了本发明实施例的图1中的a部结构放大图。
20.图3示出了本发明实施例的调整装置剖面结构示意图。
21.图4示出了本发明实施例的缓冲装置剖面结构示意图。
22.图中：1、机体；2、放置仓；3、机臂；4、旋翼；5、条槽；6、活动螺杆；7、滑槽；8、底板；9、
第一推板；10、第二推板；11、限定槽；12、转杆；13、活动板；14、转板；15、连接架；16、滑块；17、第一弹簧；18、转套；19、缓冲槽；20、架框；21、活动螺母；22、第二弹簧；23、缓冲块；24、限位槽。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明提供了一种无人机，如图1所示，包括机体1，所述机体1内部设置有放置仓2，所述机体1外侧设置有多个机臂3，所述机臂3贯穿机体1侧壁，且机臂3一端处于放置仓2内部，机臂3的另一端设置有旋翼4；所述机臂3上开设有条槽5，所述机臂3底部设置有与条槽5对应的缓冲装置，所述缓冲装置与机臂3活动连接，所述放置仓2内部设置有两个活动螺杆6，所述机体1侧边设置有与活动螺杆6对应匹配的滑槽7，所述放置仓2内部设置有与活动螺杆6对应限定的调整装置，所述调整装置连接于两个活动螺杆6之间。
25.通过调整装置调整机臂3的长度，使得机臂3逐渐伸出或进入放置仓2内部，根据实际需要，从而完成调整装置对机臂3确切位置的调整，改变整个无人机的长度，进而增加了整个无人机的整体稳定性；通过缓冲装置方便调整机臂3的升力从而改变无人机的重心，能够使得无人机在高空进行任意方向的移动，同时利用缓冲装置吸收无人机降落时产生的冲力，避免冲力对无人机造成损伤。
26.在图1中，所述活动螺杆6贯穿机体1和机臂3端部，所述机臂3通过活动螺杆6与滑槽7活动连接，所述活动螺杆6的端部套接螺帽，所述螺帽处于机体1外侧，且活动螺杆6通过螺帽与机体1限定配合。利用调整装置对活动螺杆6的位置调整完成后，拧紧螺帽，利用螺帽和活动螺杆6的配合，进一步增加活动螺杆6与机体1的稳定效果，避免活动螺杆6在滑槽7内部滑动。
27.如图2和图3所示，所述调整装置包括底板8，所述底板8两端与机体1两内侧壁对应卡扣，防止底板8脱出。所述底板8顶部设置有第一推板9和第二推板10，所述第一推板9和第二推板10外侧面均设置有与活动螺杆6对应匹配的通槽，且底板8顶部设置有与第一推板9和第二推板10底端滑动匹配的限定槽11，防止第一推板9和第二推板10脱离。所述调整装置还包括转杆12，所述转杆12处于第一推板9和第二推板10之间，且转杆12底端与底板8顶面中心处转动连接，所述第一推板9和第二推板10之间还设置有活动板13，所述转杆12贯穿活动板13，且转杆12与活动板13螺纹连接；所述活动板13两端均铰接有凸杆，所述凸杆表面套接多个转板14，所述第一推板9和第二推板10均通过转板14与对应的凸杆活动连接。转动转杆12，转杆12在底板8顶面中心处转动时，底板8对转杆12进行限定，避免转杆12在底板8顶部移动，转杆12与活动板13的螺旋效果使得活动板13在转杆12表面上下活动，利用活动板13的上下移动，并在凸杆和转板14的配合下，从而使得第一推板9和第二推板10均在限定槽11内部滑动，同时带动活动螺杆6在滑槽7内部稳定地移动，此时两个活动螺杆6逐渐远离或靠近，进而使得机臂3逐渐伸出或进入放置仓2内部，根据实际需要，从而完成调整装置对机臂3确切位置的调整，改变整个无人机的长度，进而增加了整个无人机的整体稳定性，方便
整个无人机适配于不同的高空环境。
28.如图4所示，所述缓冲装置包括连接架15，所述连接架15贯穿条槽5，所述条槽5内部设置有滑块16，所述连接架15与滑块16转动连接，所述滑块16两侧均设置有第一弹簧17，所述第一弹簧17处于条槽5内部，所述滑块16通过第一弹簧17与条槽5滑动连接。第一弹簧17使得滑块16之中处于条槽5的中心位置。
29.在图4中，所述连接架15侧部均设置有两个卡杆，每个所述卡杆套接转套18，所述转套18与卡杆螺纹连接，且两个转套18一侧面与机体1外侧面对应贴合；转动转套18，利用转套18和连接架15一侧的卡杆的螺旋效果，使得转套18的侧面与机体1外侧壁对应贴合，同时，对另一个转套18进行调整，使得连接架15始终与机体1的外侧面平行，利用两个转套18与卡杆的配合效果，在连接架15联合效果下，使得转套18端面始终与机体1外侧面贴合。利用转套18和卡杆的配合，可以调整滑块16在条槽5内部的位置，增加整个缓冲装置与机臂3的配合效果。
30.所述机体1侧边内部设置有缓冲槽19，所述机臂3贯穿缓冲槽19，且机臂3与缓冲槽19活动匹配，所述缓冲槽19的宽度小于转套18的外径，防止转套18进入缓冲槽19内。连接架15通过转套18与机体1外侧面滑动贴合。当改变机臂3的升力时，此时机臂3以活动螺杆6为圆心转动，缓冲槽19为机臂3的转动提供空间，当机臂3的升力产生变化时，机臂3通过滑块16带动连接架15上下移动，此时连接架15通过转套18在机体1外侧面滑动。当无人机落地后，冲击力通过架框20传递到连接架15上，连接架15在滑块16内部转动时，缓冲槽19进一步提供机臂3的转动效果，连接架15具有通过滑块16带动机臂3上移的趋势，滑促使块16逐渐向机臂3外侧移动，此时转套18和连接架15的配合效果，以及滑块16和第一弹簧17的配合效果，进一步吸收地面的反冲击力度，从而对无人机产生一定的保护效果。
31.在图4中，所述连接架15底端设置有架框20，所述架框20顶端中心与连接架15底端螺纹连接，所述架框20内部设置有活动螺母21，所述活动螺母21顶部和底部均设置有第二弹簧22，所述活动螺母21内部中心处螺纹连接有缓冲块23，所述缓冲块23顶端贯穿架框20底部和活动螺母21，且缓冲块23顶端与活动螺母21螺纹连接。所述架框20内部两侧设置有限位槽24，所述活动螺母21的两侧均设置有限位杆，所述活动螺母21通过限位杆与限位槽24活动连接。无人机降落在地面上后，缓冲块23会先接触地面，此时无人机的重力对地面进行冲击，冲击力通过缓冲块23反冲，此时缓冲块23带动活动螺母21在限位槽24内部移动，利用活动螺母21顶部和底部的双第二弹簧22效果，减小地面对无人机机臂3的冲击力。活动螺母21在架框20内部移动时，限位槽24通过限位杆增加活动螺母21的稳定效果，避免活动螺母21在移动的过程中晃动。当缓冲块23出现损坏后，可以转动缓冲块23，将缓冲块23与活动螺母21分离，更换新的缓冲块23，增加缓冲块23的持续使用效果。
32.本发明工作原理：参照说明书附图1
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4，无人机需要飞行前，需要对整个无人机进行组装。先将机臂3一端通过缓冲槽19插入到机体1的放置仓2内部，然后将活动螺杆6插接到滑槽7内部的同时，将活动螺杆6贯穿机臂3的端部，每个活动螺杆6限定机体1一侧的两个机臂3，利用两个活动螺杆6从而对四个机臂3进行限定，利用螺帽将活动螺杆6端部限定，从而将活动螺杆6限定在滑槽7内部。将调整装置放置在放置仓2内部后，将底板8两端与机体1两内侧壁对应卡扣后，将两个活动螺杆6在滑槽7内部滑动，且两个活动螺杆6分别与第一推板9和第二推
板10外侧面的通槽对应插接。
33.可以根据实际需求调整机体1两侧旋翼4之间的距离，方便改变整个无人机的长度，进而增加了整个无人机的整体稳定性，方便整个无人机适配于不同的高空环境。需要调整机体1内部两个活动螺杆6之间的距离时，转动转杆12。转杆12与活动板13的螺旋效果使得活动板13在转杆12表面上下活动。活动板13下移时，活动板13带动凸杆偏转下移，此时多个转板14顶端均以凸杆中线为轴心转动，此时转板14底端在第一推板9以及第二推板10内部转动，凸杆表面的两个转板14之间的夹角逐渐增大，从而使得第一推板9和第二推板10均在限定槽11内部滑动，同时带动活动螺杆6在滑槽7内部稳定地移动，两个活动螺杆6逐渐远离，进而使得机臂3逐渐伸出放置仓2内部。活动板13上移时，活动板13带动凸杆上移，此时多个转板14顶端均以凸杆中线为轴心转动，此时转板14底端在第一推板9以及第二推板10内部转动，凸杆表面的两个转板14之间的夹角逐渐减小，从而使得第一推板9和第二推板10均在限定槽11内部滑动，同时带动活动螺杆6在滑槽7内部稳定地移动，此时两个活动螺杆6逐渐靠近，进而使得机臂3逐渐进入放置仓2内部，根据实际需要，从而完成调整装置对机臂3确切位置的调整。
34.机臂3位置调整完成后，然后对缓冲装置进行调整，转动转套18，利用转套18和连接架15一侧的卡杆的螺旋效果，使得转套18的侧面与机体1外侧壁对应贴合，同时，对另一个转套18进行调整，使得连接架15始终与机体1的外侧面平行。连接架15调整完成后，将架框20和连接架15底端螺纹连接，利用缓冲块23和第二弹簧22配合从而增加整个无人机的缓冲效果。
35.使用无人机时，通过机体1内置的计算机控制系统控制旋翼4内的电机运行，当电机运行时，电机传动轴圆周旋转驱使螺旋桨圆周旋转，以此实现该无人机飞行器的航空飞行，其中，内置的计算机控制系统控制旋翼4内的电机运行为飞行器中必备的技术结构，其结构原理为现有的公知技术，故在此不作赘述。旋翼4转动时，旋翼4上的螺旋桨旋转速率相同，此时无人机产生的升力大于无人机自身的重力时，无人机竖直上升，需要使得无人机移动时，分别控制机臂3上的电机转速，从而调整每一个机臂3的升力，控制无人机悬停、后退、旋转或者左右飞行，进行紧急避障，避免无人机碰撞障碍物导致飞机失控坠毁。当改变机臂3的升力时，此时机臂3以活动螺杆6为圆心转动，缓冲槽19为机臂3的转动提供空间，当机臂3的升力产生变化时，机臂3通过滑块16带动连接架15上下移动，此时连接架15通过转套18在机体1外侧面滑动。
36.机臂3上移时，连接架15在滑块16内部转动，滑块16逐渐向机臂3外侧移动，此时转套18和连接架15的配合效果，以及滑块16和第一弹簧17的配合效果，使得转套18与机体1外侧面贴合，且连接架15始终与机体1的外侧面平行，使得无人机的重心逐渐向其余三个机臂3的位置移动；机臂3下移时，连接架15在滑块16内部转动，滑块16逐渐向机臂3外侧移动，此时转套18和连接架15的配合效果，以及滑块16和第一弹簧17的配合效果，使得转套18与机体1外侧面贴合，使得无人机的重心逐渐向机臂3的位置移动，方便控制无人机悬停、后退、旋转或者左右飞行。
37.当无人机降落在地面上后，缓冲块23会先接触地面，此时无人机的重力对地面进行冲击，冲击力通过缓冲块23反冲，此时缓冲块23带动活动螺母21在限位槽24内部移动，利用活动螺母21顶部和底部的双第二弹簧22效果，减小地面对无人机机臂3的冲击力，冲击力
通过架框20传递到连接架15上，连接架15在滑块16内部转动时，连接架15具有通过滑块16带动机臂3上移的趋势，促使滑块16逐渐向机臂3外侧移动，此时转套18和连接架15的配合效果，以及滑块16和第一弹簧17的配合效果，进一步吸收地面的反冲击力度，从而对无人机产生一定的保护效果，提高了无人机的抗震性能，降低飞行器使用过程中所受到的磨损，延长该飞行器的使用寿命，有利于该飞行器的使用。
38.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。