一种用于高层建筑清洁的无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，具体涉及一种用于高层建筑清洁的无人机。


背景技术：

2.高层建筑越来越多地出现在城市中，高层建筑的外立面，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物的外立面产生了脏污。但高层建筑的清洁保养难度越来越大，采用人工清理不仅耗费人力，还有一定的危险。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提出一种用于高层建筑清洁的无人机，使用无人机上的清洁装置实现高层建筑外立面的清洁，降低人工成本同时提高了工作效率。
4.本发明是通过以下技术方案实现：一种用于高层建筑清洁的无人机，所述无人机包括机身、机臂、电机一、旋翼、电源、控制器、环形云台、清洁装置一和清洁装置二；其中，所述机臂为四个，所述机臂的一端与所述机身的下部相连，另一端设置有所述电机一，所述电机一的输出轴上安装有所述旋翼，所述控制器和所述电源设置在机身内；其特征在于，所述环形云台环绕机身设置；所述清洁装置一包括清洁剂箱、水箱、传输管一、传输管二、电磁阀一、电磁阀二和喷嘴，所述清洁剂箱和所述水箱分别通过传输管一和传输管二连接于所述喷嘴，所述传输管一用于实现清洁剂箱与所述喷嘴的连接，所述传输管二用于实现水箱与所述喷嘴的连接，所述电磁阀一设置在所述传输管一上，所述电磁阀二设置在所述传输管二上；清洁装置二包括吸盘、电机二和清洁毛刷;所述清洁装置一设置在机身的下部的一侧；所述清洁装置二设置在机身的下部的另一侧；所述旋翼、环形云台、清洁装置一和清洁装置二与控制器电性连接。
5.进一步地，所述环形云台包括电机三、链轮、传动链、环形轨道、相机和安装座；所述链轮为四个，分别设置在所述机身的四角，所述传动链环绕着四个所述链轮；所述环形轨道环绕在所述传动链的外圈；所述安装座与所述传动链固定连接，与所述环形轨道滑动连接，所述安装座上设置有相机。
6.进一步地，还包括主动轮，所述电机三的输出轴连接所述主动轮，所述主动轮与所述链轮啮合。
7.进一步地，所述喷嘴为3个。所述吸盘安装在伸缩杆上，便于吸盘的伸出和收回。
8.进一步地，利用上述无人机清洁高层建筑的方法，所述方法包括如下步骤：1）开启电机一，无人机飞行至待清洁的高层建筑的外立面，并将所述清洁装置一和所述相机正对所述外立面；2）控制器控制电磁阀一打开，电磁阀二关闭；将清洁剂箱内的含有清洁剂的液体通过传输管一输送到所述喷嘴，对高层建筑的外立面根据控制器内预先设定的清洁路径进行喷洒；3）控制器控制电磁阀一关闭，电磁阀二打开；将水箱内的水通过传输管二输送到
所述喷嘴，对高层建筑的外立面根据控制器内预先设定的清洁路径进行喷洒；4）环形云台检查建筑外立面是否清洁完毕；若仍然存在脏污，跳转到步骤5），若不存在脏污，跳转至步骤6）；5）控制器控制无人机调整姿态，使得清洁装置二正对所述外立面，同时开启电机三，，驱动所述主动轮，进而带动所述链轮带动述传动链转动，所述传动链带动所述安装座运动，所述相机跟随所述安装座沿着所述环形轨道运动到清洁装置二所在的另一侧；通过所述相机获得的画面，控制所述清洁装置二的清洁毛刷正对所述脏污，所述吸盘伸出与所述外立面固定，开启电机二，驱动所述清洁毛刷对脏污进行二次清洁；6）完成清洁，无人机返回。
9.上述步骤2）的清洁路径为s型清洁路径，上述步骤3）中的清洁路径与步骤2）的清洁路径相反。
10.上述步骤2）和步骤3）之间可间隔一段时间，以确保步骤2）中的清洁剂充分与高层建筑外立面的脏污发生化学反应，溶解脏污。
11.本发明的有益效果：1）采用无人机对高层建筑进行清洁，减少了人力成本，提高了安全性；且通过清洁装置一进行一次清洁，环形云台对清洁后的效果进行检查，若仍然存在脏污可进行二次清洁，提高了高层建筑外立面的清洁效果。
12.2）环形云台环绕机身设置，且位于机臂和清洁装置的上方，可以为无人机的控制器提供更好的视野；对比于现有技术中云台设置在机身下方，可将机身下方的空间用于放置清洁装置，避免了所有负载拥挤的布置在机身下方。
13.3）清洁装置一按照预先设定的清洁路径对高层建筑的外立面进行清洁，s型清洁路径可以确保无死角清洗待清洁的高层建筑外立面，且先喷洒含有清洁剂的液体，使得脏污得以溶解，再喷洒水清洁，提高了清洁效率，保证了清洁效果。
附图说明
14.图1为无人机的整体结构示意图；图2为清洁装置一的结构示意图；图3为清洁装置二的结构示意图；图4为环形云台的结构示意图；图5为无人机清洁高层建筑的方法的流程示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
16.参见附图1
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3，一种用于高层建筑清洁的无人机，所述无人机包括机身1、机臂2、电机一3、旋翼4、电源、控制器、环形云台5、清洁装置一6和清洁装置二7；其中，所述机臂2为四个，所述机臂2的一端与所述机身1的下部相连，另一端设置有所述电机一3，所述电机一3的输出轴上安装有所述旋翼4，所述控制器和所述电源设置在机身1内；所述环形云台5环绕机身1设置；所述清洁装置一6包括清洁剂箱61、水箱62、传输管一63、传输管二64、电磁阀一
65、电磁阀二66和喷嘴67，所述清洁剂箱61和所述水箱62分别通过传输管一63和传输管二62连接于所述喷嘴67，所述传输管一63用于实现清洁剂箱61与所述喷嘴67的连接，所述传输管二64用于实现水箱62与所述喷嘴67的连接，所述电磁阀一65设置在所述传输管一63上，所述电磁阀二66设置在所述传输管二64上；清洁装置二7包括吸盘71、电机二72和清洁毛刷73;所述清洁装置一6设置在机身1的下部的一侧；所述清洁装置二7设置在机身1的下部的另一侧；所述旋翼、环形云台、清洁装置一和清洁装置二与控制器电性连接。
17.参见附图4，所述环形云台5包括电机三（未图示）、链轮52、传动链53、环形轨道54、相机55和安装座56；所述链轮52为四个，分别设置在所述机身1的四角，所述传动链53环绕着四个所述链轮52；所述环形轨道54环绕在所述传动链53的外圈；所述安装座56与所述传动链53固定连接，与所述环形轨道54滑动连接，所述安装座56上设置有相机55。
18.进一步地，还包括主动轮，所述电机三的输出轴连接所述主动轮57，所述主动轮57与所述链轮52啮合。
19.进一步地，所述喷嘴为3个。所述吸盘安装在伸缩杆上，便于吸盘的伸出和收回。
20.参见附图5，利用上述无人机清洁高层建筑的方法，所述方法包括如下步骤：1）开启电机一3，无人机飞行至待清洁的高层建筑的外立面，并将所述清洁装置一6和所述相机55正对所述外立面；2）控制器控制电磁阀一65打开，电磁阀二66关闭；将清洁剂箱61内的含有清洁剂的液体通过传输管一63输送到所述喷嘴67，对高层建筑的外立面根据控制器内预先设定的清洁路径进行喷洒；3）控制器控制电磁阀一65关闭，电磁阀二66打开；将水箱62内的水通过传输管二64输送到所述喷嘴67，对高层建筑的外立面根据控制器内预先设定的清洁路径进行喷洒；4）环形云台5检查建筑外立面是否清洁完毕；若仍然存在脏污，跳转到步骤5），若不存在脏污，跳转至步骤6）；5）控制器控制无人机调整姿态，使得清洁装置二7正对所述外立面，同时开启电机三，驱动所述主动轮57，进而带动所述链轮52带动述传动链53转动，所述传动链53带动所述安装座56运动，所述相机55跟随所述安装座56沿着所述环形轨道54运动到清洁装置二7所在的另一侧；通过所述相机55获得的画面，控制所述清洁装置二7的清洁毛刷73正对所述脏污，所述吸盘71伸出与所述外立面固定，开启电机二72，驱动所述清洁毛刷73对脏污进行二次清洁；6）完成清洁，无人机返回。
21.上述步骤2）的清洁路径为s型清洁路径，上述步骤3）中的清洁路径与步骤2）的清洁路径相反。
22.上述步骤2）和步骤3）之间可间隔一段时间，以确保步骤2）中的清洁剂充分与高层建筑外立面的脏污发生化学反应，溶解脏污。
23.最后应理解，本发明公开的申请的优选实施例是对本发明的实施方案的原理的说明，并不用于限制本发明。凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。