无人机夜间测量方向指引装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及无人机夜间测量方向指引装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在夜里的黑暗环境，难以得知无人机的方向，这样不利于操控无人机。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种无人机夜间测量方向指引装置。
4.一种无人机夜间测量方向指引装置，包括飞行机体、支架、驱动机构和指示灯；所述飞行机体内开设有收容空间，所述收容空间具有开口，所述开口的至少部分朝飞行机体的侧向设置，所述驱动机构与所述支架驱动连接，且所述驱动机构用于驱动所述支架在所述收容空间运动；所述指示灯设置于所述支架，所述指示灯在所述支架的带动下通过开口活动地进出所述收容空间。
5.在其中一个实施例中，所述开口由所述飞行机体的其中一侧沿底侧延伸至相对侧，所述驱动机构包括电机，所述电机与所述支架驱动连接以驱动所述支架转动，所述指示灯在所述支架的带动下绕所述电机的周向转动以活动地进出所述收容空间。
6.在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括减速器，所述电机通过所述减速器与所述支架连接。
7.在其中一个实施例中，所述指示灯的数量为多个，且各所述指示灯间隔设置。
8.在其中一个实施例中，所述飞行机体相背的两侧分别设置有灯珠。
9.在其中一个实施例中，所述飞行机体上设置有摄像头。
10.在夜间的漆黑环境中，上述的无人机夜间测量方向指引装置的指示灯打开，驱动机构能够驱动支架且带动指示灯从收容空间内伸出至外部，从而从无人机夜间测量方向指引装置的外部先看到指示灯发亮，且能够看到指示灯在无人机的表面运动，根据指示灯由开口出来时的活动轨迹能够判断无人机的朝向。值得一提的是，通过驱动机构驱动指示灯运动不需要复杂的程序控制，从而省略了复杂的驱动芯片，降低成本。
附图说明
11.图1为一个实施例的无人机夜间测量方向指引装置的立体结构示意图；
12.图2为另一个实施例的无人机夜间测量方向指引装置的一方向的结构示意图；
13.图3为一个实施例的无人机夜间测量方向指引装置的立体分体结构示意图。
具体实施方式
14.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描
述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
15.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
16.如图1和图2所示，其中，图1为无人机夜间测量方向指引装置的指示灯400伸出于开口102的示意图，图2为无人机夜间测量方向指引装置的指示灯400经过开口102并收容于收容空间101的示意图。具体地，本实施例中，提供一种无人机夜间测量方向指引装置10，包括飞行机体100、支架200、驱动机构300和指示灯400。所述飞行机体100内开设有收容空间101，所述收容空间101具有开口102，所述开口102的至少部分朝飞行机体100的侧向设置，所述驱动机构300与所述支架200驱动连接，且所述驱动机构300用于驱动所述支架200在所述收容空间101运动；所述指示灯400设置于所述支架200，所述指示灯400在所述支架200的带动下通过开口102活动地进出所述收容空间101，且使得指示灯400在飞行机体的外部移动。值得一提的是，无人机夜间测量方向指引装置也可以称为无人机或具有指引装置的无人机。
17.在一个实施例中，飞行机体100包括机架120和机翼110，所述机翼110设置于所述机架120上，用于驱动所述机架120飞行。在一个实施例中，所述机架120的外侧表面设置有防护机构，用于避免无人机的机翼110碰撞至墙体。在一个实施例中，所述防护机构绕所述机翼110的外侧表面设置，使得所述机翼110容置在防护机构的内侧，具体地，防护机构呈环形，所述防护机构的外侧表面与所述机架120连接，所述机翼110设置于所述防护机构的内侧。在一个实施例中，所述防护机构包括防护环和弹性件，飞行机体通过所述弹性件与所述防护环连接，防护环绕所述机翼的外侧表面设置，这样飞行机体在接近其他物体时，防护环能够避免机翼碰撞到其他物体，弹性件能够形变以使得防护环轻微运动，避免防护环和物体“硬碰硬”。在一个实施例中，所述防护环的外侧沿环形路径设置有灯带，灯带能够使得防护环亮起，且利于在黑夜里指引无人机夜间测量方向指引装置的位置。
18.在夜间的漆黑环境中，上述的无人机夜间测量方向指引装置10的指示灯400打开，驱动机构300能够驱动支架200且带动指示灯400从收容空间101内伸出至外部，从而从无人机夜间测量方向指引装置10的外部先看到指示灯400发亮，且能够看到指示灯400在无人机的表面运动，根据指示灯400由开口102出来时的活动轨迹能够判断无人机的朝向。值得一提的是，通过驱动机构300驱动指示灯400运动不需要复杂的程序控制，从而省略了复杂的驱动芯片，降低成本。
19.在其中一个实施例中，所述驱动机构包括气缸，气缸能够驱动支架在收容空间内活动，并能够带动指示灯沿直线方向进出所述开口。如图3所示，在其中一个实施例中，所述驱动机构300包括电机(图未示)，所述电机与所述支架200驱动连接以驱动所述支架200转动，本实施例中，电机的驱动轴与圆饼状支架的中部驱动连接以驱动支架绕中部旋转。所述指示灯400在所述支架200的带动下绕所述电机的周向转动以活动地进出所述收容空间101。具体地，所述开口102由所述飞行机体100的其中一侧沿底侧延伸至相对侧，这样，指示
灯400在支架200的带动下反复地进出收容空间101，具体地由飞行机体100的其中一侧出来并经过底侧再运动至相对侧并收容至收容空间101内部，指示灯400在运动过程中流畅地形成一运动轨迹，根据指示灯400的运动轨迹可以方便地得知无人机的朝向。
20.为避免支架和指示灯转动过快导致灯光的轨迹不明显，在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括减速器，所述电机通过所述减速器与所述支架连接。这样能降低支架的运动速度，从而可以更容易地看到指示灯的运动轨迹。
21.在其中一个实施例中，所述指示灯的数量为多个，且各所述指示灯间隔设置，从而提供更多的光源便于观察。
22.为提供更好的指引，在其中一个实施例中，所述飞行机体相背的两侧分别设置有灯珠，具体地，两侧的灯珠用于发出相异的色光，即，两侧的灯珠具有不同的色光发射组件，可以初步区分出无人机相背的两侧。具体地，其中一个灯珠设置于飞行机体的前侧，另一个灯珠设置于飞行机体的后侧，例如，前侧的灯珠发出绿光，后侧的灯珠发出红光，这样能够大致区分出飞行机体的前后方向。值得一提的是，在一些漆黑的夜晚，夜空中仅凭灯珠仅能大致观察到飞行机体的朝向，此时，再配合指示灯的指引，即可更好地得知无人机的方向。为起到更好的指引效果，在一个实施例中所述飞行机体设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器用于发出声音，从而有利于用户寻找无人机的位置。在一个实施例中，所述飞行机体上还设置有gps组件(gps，global positioning system，全球定位系统)，用于向用户的控制器发送无人机的位置信息。
23.在其中一个实施例中，所述飞行机体上设置有摄像头，以在高空对周围的物体进行拍摄。
24.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
25.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。