一种水文信息采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及水文监测技术领域，具体地说是一种水文信息采集装置。


背景技术：

2.水文一般指研究自然界水的时空分布、变化规律的一门学科。对于水文监测，主要监测水位高低、水质好坏等。在进行水文监测时，应确保监测的全面性，以根据需要对适宜位置进行取样。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种水文信息采集装置，用于确保水文监测的全面性。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种水文信息采集装置，其特征是，它包括：
5.无人机，在无人机的底部固定有安装座；
6.取样单元，它包括与安装座螺纹连接的安装杆、设置在安装杆上的若干取样盒、设置在取样盒顶部的塞子、设置在安装座上用于拉拔塞子使其与取样盒分离的拔塞机构。
7.进一步地，在安装杆的外壁设有若干组圆环形的定位环，在取样盒上设有与安装杆外壁接触的圆孔，在圆孔内壁设有与定位环接触的限位槽，在取样盒侧壁设有与圆孔连通且使得安装杆进入圆孔的缺口。
8.进一步地，安装座为圆筒形结构，安装杆的一端伸入安装座内并与安装座螺纹连接。
9.进一步地，取样盒为偶数个，在取样盒的第一端设有圆孔，取样盒的第二端为取样腔，将取样盒安装在安装杆上后，安装杆轴线左侧的取样腔数量与轴线右侧的取样腔数量相等。
10.进一步地，拔塞机构包括固定在安装座上的电机、固定在电机输出端的主动齿轮、与安装座转动连接且与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮共轴设置的线轮、设置在线轮外壁与塞子之间的拉线组件。
11.进一步地，拉线组件包括与线轮外壁固定连接的第一拉线、固定在第一拉线上的拉环、与塞子固定连接的第二拉线、固定在第二拉线上的挂钩，挂钩用于钩住拉环。
12.进一步地，在安装座的左右两侧固定有耳板，从动齿轮转动安装在耳板上。
13.进一步地，在无人机的底部还设有摄像头。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种水文信息采集装置，结构简单，安装和拆卸方便，当需要进行水文监测时，只需要遥控无人机飞行至待取样位置的上方，然后使得无人机下降即可。
附图说明
15.图1为本实用新型的正面示意图；
16.图2为取样单元的正视图；
17.图3为安装杆的剖视图；
18.图4为图3中的a处局部放大示意图；
19.图5为取样盒的剖视图；
20.图6为拔塞机构的示意图；
21.图7为本实用新型使用状态示意图；
22.图中：1无人机，2安装座，21耳板，3安装杆，31定位环，4取样盒，41限位槽，42取样腔，43塞子，5电机，51主动齿轮，52从动齿轮，53拉环，54挂钩，55第一拉线，56第二拉线，57线轮，6水体。
具体实施方式
23.如图1至图7所示，本实用新型主要包括无人机1和取样单元，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
24.如图1所示，无人机1为本实用新型的主体部件，无人机为现有技术，在此不再赘述。在无人机的底部固定有安装座2，如图3所示，安装座为圆筒形结构，安装座内壁设置内螺纹。在安装座的左右侧壁上均固定有耳板21，耳板用于安装其它部件。
25.取样单元设置在安装座上，取样单元包括安装杆3、取样盒4和拔塞机构，如图2、图3所示，安装杆为中空的长杆，安装杆的顶部伸入安装座内且与安装座螺纹连接。在安装杆的中部和下部设有四组定位环31，定位环为固定在安装杆外壁上的圆环，如图4所示，每组包括2
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6个上下等间距设置的定位环。在安装杆上可拆卸的安装有取样盒4，如图5所示，取样盒的第一端为中空结构，取样盒的第二端为取样腔42，在取样腔的顶部设有塞子43，塞子的设置用于实现对取样腔的封闭。在取样盒的第一端设有圆孔，圆孔的内径与安装杆的直径相同。在圆孔的内壁上设有限位槽41，限位槽用于与定位环接触配合，当定位环伸入到限位槽内后，可以实现安装杆与取样盒之间沿安装杆轴向的相对固定。取样盒的第二端端面上设有与圆孔连通的缺口，使用时将安装杆穿过缺口后推入圆孔内，并确保定位环伸入限位槽内，这样便实现了安装杆与取样盒的相对固定安装。
26.在安装杆上设有偶数个取样盒，且安装杆轴线左侧的取样盒数量与安装杆轴线右侧的取样盒数量，以确保取样单元的重心落在安装杆轴线上。使用时，通过无人机将取样单元带至水体上方，如图7所示，且在无人机下降时将取样单元缓缓伸入水体6内。将取样单元伸入水体内后，此时不同的取样盒置于水体的不同深度，此时应将取样盒上的塞子拔出，进而使得对应水层的水流入取样盒内。为此，在安装座上设有拔塞机构，如图6所示，拔塞机构包括与安装座固定连接的电机5、固定在电机输出端的主动齿轮51、转动安装在耳板上的从动齿轮52、与从动齿轮共轴设置的线轮57、固定在线轮圆柱形外壁上的第一拉线55、与塞子43固定连接的第二拉线56、固定在第一拉线下端的拉环53、固定在第二拉线上端的挂钩54，使用时，将挂钩挂在拉环上。在电机的作用下可以带动主动齿轮旋转，进而带动从动齿轮和线轮旋转，进而使得第一、第二拉线缠绕在线轮上，进而通过第二拉线对塞子起到拉拔的作用，将塞子从取样盒顶部拔出，此时水体内的水进入取样腔内实现取样。通过无人机将安装
杆伸入水体内时，当安装杆不再下移时，可以通过留在安装杆上的水印识别水体的深度。第一拉线、拉环、第二拉线、挂钩构成了拉线组件。
27.为便于观察水体，还可以在无人机上安装摄像头，以获取水面图像。
28.本实用新型结构简单，安装和拆卸方便，当需要进行水文监测时，只需要遥控无人机飞行至待取样位置的上方，然后使得无人机下降即可。


技术特征：
1.一种水文信息采集装置，其特征是，它包括：无人机，在无人机的底部固定有安装座；取样单元，它包括与安装座螺纹连接的安装杆、设置在安装杆上的若干取样盒、设置在取样盒顶部的塞子、设置在安装座上用于拉拔塞子使其与取样盒分离的拔塞机构。2.根据权利要求1所述的一种水文信息采集装置，其特征是，在安装杆的外壁设有若干组圆环形的定位环，在取样盒上设有与安装杆外壁接触的圆孔，在圆孔内壁设有与定位环接触的限位槽，在取样盒侧壁设有与圆孔连通且使得安装杆进入圆孔的缺口。3.根据权利要求1所述的一种水文信息采集装置，其特征是，安装座为圆筒形结构，安装杆的一端伸入安装座内并与安装座螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种水文信息采集装置，其特征是，取样盒为偶数个，在取样盒的第一端设有圆孔，取样盒的第二端为取样腔，将取样盒安装在安装杆上后，安装杆轴线左侧的取样腔数量与轴线右侧的取样腔数量相等。5.根据权利要求1所述的一种水文信息采集装置，其特征是，拔塞机构包括固定在安装座上的电机、固定在电机输出端的主动齿轮、与安装座转动连接且与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮共轴设置的线轮、设置在线轮外壁与塞子之间的拉线组件。6.根据权利要求5所述的一种水文信息采集装置，其特征是，拉线组件包括与线轮外壁固定连接的第一拉线、固定在第一拉线上的拉环、与塞子固定连接的第二拉线、固定在第二拉线上的挂钩，挂钩用于钩住拉环。7.根据权利要求5所述的一种水文信息采集装置，其特征是，在安装座的左右两侧固定有耳板，从动齿轮转动安装在耳板上。8.根据权利要求1所述的一种水文信息采集装置，其特征是，在无人机的底部还设有摄像头。

技术总结
一种水文信息采集装置，用于确保水文监测的全面性。它包括：无人机，在无人机的底部固定有安装座；取样单元，它包括与安装座螺纹连接的安装杆、设置在安装杆上的若干取样盒、设置在取样盒顶部的塞子、设置在安装座上用于拉拔塞子使其与取样盒分离的拔塞机构。本实用新型提供的一种水文信息采集装置，结构简单，安装和拆卸方便，当需要进行水文监测时，只需要遥控无人机飞行至待取样位置的上方，然后使得无人机下降即可。人机下降即可。人机下降即可。


技术研发人员：王如岩 宋庆健 毕凌雪
受保护的技术使用者：王如岩
技术研发日：2020.10.09
技术公布日：2021/9/13