一种基于传感器POS与IMU耦合器的无人机的制作方法

技术特征：
1.一种基于传感器pos与imu耦合器的无人机，其特征在于：包括无人机主体(100)和图像捕捉单元(500)；所述图像捕捉单元(500)包括第一平衡部(510)支撑杆(520)；所述第一平衡部(510)包括平衡环(511)；所述平衡环(511)安装在无人机主体(100)侧壁上，所述平衡环(511)中心位置设有中心通孔(512)，所述中心通孔(512)内设有支撑杆安装块(517)，所述支撑杆安装块(517)的中轴线与中心通孔(512)重合，所述支撑杆安装块(517)上下两侧壁上对称安装有两组直杆(514)，两组所述直杆(514)另一端均贯穿至平衡环(511)内，且分别设有一组第二滑块(516)；所述平衡环(511)的内壁上设有第二环形滑槽(515)，两组所述第二滑块(516)均滑动连接在第二环形滑槽(515)内；下方一组所述直杆(514)上设有重力平衡块(518)；所述支撑杆(520)包括竖杆和横杆，所述竖杆一端安装在支撑杆安装块(517)上；所述横杆一端与竖杆连接，且另一端安装有第二平衡部(530)；所述第二平衡部(530)结构与第一平衡部(510)相同，且所述第二平衡部(530)的支撑杆安装块(517)上安装有摄像头连接杆(540)，所述摄像头连接杆(540)另一端安装有摄像头本体(550)。2.根据权利要求1所述的一种基于传感器pos与imu耦合器的无人机，其特征在于：所述无人机还包括所述无人机主体(100)内安装有pos传感器和imu耦合器。3.根据权利要求2所述的一种基于传感器pos与imu耦合器的无人机，其特征在于：所述无人机还包括若干组螺旋桨固定翼(200)和若干组螺旋桨单元(300)，所述螺旋桨固定翼(200)为扇环形结构，且若干组所述螺旋桨固定翼(200)呈环形阵列铰接在所述无人机主体(100)顶部边缘处；若干组所述螺旋桨固定翼(200)可构成半球体结构。4.根据权利要求3所述的一种基于传感器pos与imu耦合器的无人机，其特征在于：所述螺旋桨固定翼(200)表面安装有立式卡块(210)和卧式卡块(220)，所述螺旋桨单元(300)铰接在螺旋桨固定翼(200)上。5.根据权利要求4所述的一种基于传感器pos与imu耦合器的无人机，其特征在于：所述螺旋桨单元(300)的伸缩结构可活动卡接在立式卡块(210)或卧式卡块(220)上。6.根据权利要求5所述的一种基于传感器pos与imu耦合器的无人机，其特征在于：所述无人机主体(100)的侧壁上设置有若干组固定翼卡扣(110)。7.根据权利要求6所述的一种基于传感器pos与imu耦合器的无人机，其特征在于：所述螺旋桨固定翼(200)远离螺旋桨单元(300)的一侧壁上开设有卡板固定槽(230)，所述卡板固定槽(230)与无人机主体(100)垂直的一侧内壁上铰接有固定翼卡板(240)，所述固定翼卡板(240)另一端可活动卡接在与其相对应的一组固定翼卡扣(110)上。8.根据权利要求7所述的一种基于传感器pos与imu耦合器的无人机，其特征在于：所述螺旋桨单元(300)包括伸缩杆(310)和电机总成(320)；所述伸缩杆(310)的底座铰接在所述螺旋桨固定翼(200)远离卡板固定槽(230)的一侧壁上，且所述伸缩杆(310)位于所述立式卡块(210)和卧式卡块(220)之间；所述电机总成(320)固定安装在所述伸缩杆(310)的输出端上。9.根据权利要求8所述的一种基于传感器pos与imu耦合器的无人机，其特征在于：所述螺旋桨单元(300)还包括螺旋桨安装座(330)和若干组螺旋桨本体(340)；若干组所述螺旋桨本体(340)呈环形阵列安装在所述螺旋桨安装座(330)上，且所述螺旋桨本体(340)的数量不少于两组。10.根据权利要求9所述的一种基于传感器pos与imu耦合器的无人机，其特征在于：所
述螺旋桨安装座(330)传动连接在所述电机总成(320)的输出端上；所述立式卡块(210)位于所述螺旋桨单元(300)远离无人机主体(100)的一侧；所述卧式卡块(220)位于所述螺旋桨单元(300)和无人机主体(100)之间。

技术总结
本发明涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种基于传感器POS与IMU耦合器的无人机。包括无人机主体和图像捕捉单元；所述图像捕捉单元包括第一平衡部支撑杆；所述第一平衡部包括平衡环；所述平衡环安装在无人机主体侧壁上，所述平衡环中心位置设有中心通孔，所述中心通孔内设有支撑杆安装块，所述支撑杆安装块的中轴线与中心通孔重合，所述支撑杆安装块上下两侧壁上对称安装有两组直杆，两组所述直杆另一端均贯穿至平衡环内，且分别设有一组第二滑块；所述平衡环的内壁上设有第二环形滑槽，两组所述第二滑块均滑动连接在第二环形滑槽内。本发明可提高图像捕捉单元的拍摄稳定性。明可提高图像捕捉单元的拍摄稳定性。明可提高图像捕捉单元的拍摄稳定性。


技术研发人员：施洪强
受保护的技术使用者：武汉中科立维信息工程有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/9/14