一种前端带助力的飞机软式操纵系统的制作方法

1.本实用新型属于飞机设计领域的操纵系统设计领域，尤其涉及一种前端带助力的飞机软式操纵系统。


背景技术：

2.飞机为保证飞机飞行安全，常常使用多套飞行控制系统，软式操纵系统作为备份操纵系统应用广泛。常规软式操纵系统通过钢索传动装置直接将驾驶员的机械操纵指令传递到舵机。但是在大型飞机的软式操纵系统中，钢索的传动距离较长，钢索的弹性变形量增大，导致整个系统刚度降低，舵面响应性变差。为提高系统的响应性需要增大钢索的预紧力，但这会造成操纵系统摩擦力增大，操纵品质降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种前端带助力的软式操纵系统，通过前端设置液压助力器降低驾驶员操纵装置的操纵力，从而有效降低驾驶员的操纵负担，提高操纵系统的操纵品质。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现。
5.一种前端带助力的飞机软式操纵系统，包括驾驶员操纵装置1，传动杆系2，液压助力器3，钢索传动装置4，舵机5；
6.其中，操纵装置1通过传动杆系2与液压助力器3相连，液压助力器3输出端通过传动杆系2与钢索传动装置4的输入端连接，钢索传动装置4的输出端通过传动杆系2与舵机5相连，从而将操纵装置操纵指令传递到舵机，驱动舵面运动。
7.本实用新型技术方案的特点和进一步的改进为：
8.(1)操纵装置1至少包含：驾驶杆101和载荷机构102，所述载荷机构用于辅助驾驶杆回中。
9.(2)钢索传动装置包含：输入扇形轮401、输出扇形轮402、钢索403；钢索传动装置中的输入扇形轮和输出扇形轮上自带摇臂；
10.液压助力器3输出端通过传动杆系2与输入扇形轮401上的摇臂相连；
11.钢索传动装置4的输出扇形轮上的摇臂通过传动杆系(2)与舵机(5)相连。
12.(3)钢索上设置松紧螺套，用于调节钢索张力。
13.(4)所述液压助力器上设置有油路开关，用于当液压助力器故障时，关闭进油油路。
14.(5)所述液压助力器上还设置有配油活塞、限动片、限动架、传动活塞；所述传动杆系与配油活塞连接；
15.当液压助力器故障，且关闭进油油路后，所述传动杆系拉动配油活塞，配油活塞通过限动片带动限动架运动，从而使液压助力器内的传动活塞向与配油活塞相同的方向运动。
16.本实用新型技术方案提供一种前端带助力的飞机软式操纵系统，包括驾驶员操纵装置，传动杆系，液压助力器，钢索传动装置，舵机。驾驶员操纵装置通过传动杆系与液压助力器相连，操纵装置上连接载荷机构帮助回中；液压助力器输出端通过传动杆系与输入扇形轮上的摇臂相连；钢索传动装置包括输入扇形轮、输出扇形轮、钢索和滑轮支架；输出扇形轮通过摇臂和传动杆系与舵机相连，将操纵装置操纵指令传递到舵机，舵机驱动舵面运动。本实用新型通过在软式操纵系统前端加入液压助力器，降低钢索传动装置摩擦力的影响，减小操纵杆力，有效提高操纵系统的操纵品质。
附图说明
17.图1是本实用新型一种前端带助力的飞机软式操纵系统的结构示意图；
18.其中，1
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驾驶员操纵装置、2
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传动杆系、3
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液压助力器、4
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钢索传动装置、5
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舵机、6
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舵面、101
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驾驶杆、102
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载荷机构、301
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外筒，302
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连通活门，303
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传动活塞，304
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限动架，305
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配油柱塞，401
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输入扇形轮、402
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输出扇形轮、403
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钢索。
具体实施方式
19.下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细描述。
20.本实用新型实施例提供一种前端带助力的运输类飞机升降舵操纵系统，如图1所示，包括驾驶员操纵装置1，传动杆系2，液压助力器3，钢索传动装置4，舵机5、舵面6，本实施例中的舵面为升降舵。驾驶员操纵装置通过传动杆系与液压助力器相连，操纵装置上连接载荷机构帮助回中；液压助力器输出端通过传动杆系与输入扇形轮上的摇臂相连；钢索传动装置包括输入扇形轮、输出扇形轮、钢索和滑轮支架，钢索上有调节钢索张力的松紧螺套；输出扇形轮通过摇臂以及传动杆系与舵机相连，舵机与舵面相连，驾驶员操纵装置操纵指令传递到舵机，舵机驱动舵面运动。
21.驾驶员操纵装置1由操纵杆和载荷机构组成，驾驶员通过驾驶杆输入升降舵操纵指令，载荷机构帮助驾驶杆回到中位。
22.液压助力器3位于操纵系统前端，驾驶杆和钢索传动装置之间，为一种典型液压助力器，驾驶员通过操纵装置控制配油活塞运动，尾端连接钢索传动装置。该液压助力器上应该设置油路开关，当液压系统故障时，可以关闭油路开关，此时拉杆通过限动片带动限动架运动，从而使活塞向相同的方向运动，保证必要的操纵性。
23.本实用新型技术方案提供一种前端带助力的飞机软式操纵系统，包括驾驶员操纵装置，传动杆系，液压助力器，钢索传动装置，舵机。操纵装置通过传动杆系与液压助力器相连，操纵装置上连接载荷机构帮助回中；液压助力器输出端通过传动杆系与输入扇形轮上的摇臂相连；钢索传动装置包括输入扇形轮、输出扇形轮、钢索和滑轮支架；输出扇形轮通过摇臂以及传动杆系与舵机相连，将驾驶员操纵装置操纵指令传递到舵机，舵机驱动舵面运动。本实用新型为一种前端带助力的飞机软式操纵系统，通过在操纵系统前端设置液压助力器，可以在提高预紧力的情况下降低操纵杆力，解决了软式操纵系统提高响应性和改善操纵品质的矛盾，具有很高的实际使用价值。
24.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变
化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种前端带助力的飞机软式操纵系统，其特征在于：包括驾驶员操纵装置(1)，传动杆系(2)，液压助力器(3)，钢索传动装置(4)，舵机(5)；其中，操纵装置(1)通过传动杆系(2)与液压助力器(3)相连，液压助力器(3)输出端通过传动杆系(2)与钢索传动装置(4)的输入端连接，钢索传动装置(4)的输出端通过传动杆系(2)与舵机(5)相连，从而将操纵装置操纵指令传递到舵机，驱动舵面运动。2.根据权利要求1所述的一种前端带助力的飞机软式操纵系统，其特征在于：操纵装置(1)至少包含：驾驶杆(101)和载荷机构(102)，所述载荷机构用于辅助驾驶杆回中。3.根据权利要求1所述的一种前端带助力的飞机软式操纵系统，其特征在于：钢索传动装置包含：输入扇形轮(401)、输出扇形轮(402)、钢索(403)；钢索传动装置中的输入扇形轮和输出扇形轮上自带摇臂；液压助力器(3)输出端通过传动杆系(2)与输入扇形轮(401)上的摇臂相连；钢索传动装置(4)的输出扇形轮上的摇臂通过传动杆系(2)与舵机(5)相连。4.如权利要求1所述的一种前端带助力的飞机软式操纵系统，其特征在于：钢索上设置松紧螺套，用于调节钢索张力。5.如权利要求1所述的一种前端带助力的飞机软式操纵系统，其特征在于：所述液压助力器上设置有油路开关，用于当液压助力器故障时，关闭进油油路。6.如权利要求1所述的一种前端带助力的飞机软式操纵系统，其特征在于：所述液压助力器上还设置有配油活塞、限动片、限动架、传动活塞；所述传动杆系与配油活塞连接；当液压助力器故障，且关闭进油油路后，所述传动杆系拉动配油活塞，配油活塞通过限动片带动限动架运动，从而使液压助力器内的传动活塞向与配油活塞相同的方向运动。

技术总结
本实用新型属于飞机设计领域，公开了一种前端带助力的飞机软式操纵系统，包括驾驶员操纵装置，传动杆系，液压助力器，钢索传动装置，舵机。驾驶员操纵装置通过传动杆系与液压助力器相连，操纵装置上连接载荷机构帮助回中；液压助力器输出端通过传动杆系与输入扇形轮上的摇臂相连；钢索传动装置包括输入扇形轮、输出扇形轮、钢索和滑轮支架；输出扇形轮通过摇臂和传动杆系与舵机相连，将操纵装置操纵指令传递到舵机，舵机驱动舵面运动。本实用新型通过在软式操纵系统前端加入液压助力器，降低钢索传动装置摩擦力的影响，减小操纵杆力，有效提高操纵系统的操纵品质。提高操纵系统的操纵品质。提高操纵系统的操纵品质。


技术研发人员：杜晓东 张飞 宋昱寰 陈咸彤 王慧
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/9/14