一种便携式无人机机载遥感物探仪的制作方法

1.本实用新型涉及无人机遥感技术领域，具体涉及一种便携式无人机机载遥感物探仪。


背景技术：

2.本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
3.遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感技术应用于无人机，能够对农业、林业、地质、海洋、气象、水文、军事、环保等领域进行探测，无人机能够在其飞行范围内携带物探仪对目标进行探测，但是物探仪与无人机的连接以及拆装等会制约设备使用便捷性，以及在物探仪与无人机连接是否稳固会影响到探测效果或可能存在设备掉落等问题。
4.针对上述问题，现有的无人机机载遥感物探仪提供多种解决方法，例如中国专利号cn210852919u，公开了一种无人机机载遥感物探仪，其包括安装于无人机下方的遥感物探仪机体，遥感物探仪机体上设置有第一安装板，无人机下方设置有第二安装板，第一安装板和第二安装板之间通过球形铰链连接，第二安装板上设置有用于第一安装板倾斜偏转的偏转机构，无人机上设置有用于第二安装板沿其中心轴线进行转动的驱动装置，从而便于周向观测周向观测的效果。但是该无人机机载遥感物探仪的物探仪与无人机机体之间无法便捷的拆装，进而降低了遥感物探仪的便携性。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出较为有效的解决方案。
6.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

7.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种便携式无人机机载遥感物探仪，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本装置能够实现拆装便捷性提高，保证物探仪与无人机的连接稳固性，提高物探仪的工作效率和质量并消除安全隐患。
8.本实用新型为实现上述目的所采取的技术方案为： 一种便携式无人机机载遥感物探仪，包括，
9.无人机，无人机的底端中部设置有连接组件；无人机的底端两侧均设置有无人机支腿，
10.连接组件的底端设置有物探仪摆动机构，物探仪摆动机构的顶端中部设置有连接杆，且连接杆的顶端延伸至连接组件的内部，物探仪摆动机构的底端设置有物探仪；连接杆的顶端设置有圆形挡块，且圆形挡块的直径大于连接杆的直径。
11.连接组件包括设置在无人机底端中部的圆柱连接块，圆柱连接块的内部竖直方向设置有盲孔，且盲孔贯穿圆柱连接块底部，盲孔内对称设置有两组楔形夹块，楔形夹块的楔
面与盲孔的孔面贴合设置，楔形夹块的平面与连接杆的杆面接触，且连接杆的顶端延伸至两组楔形夹块的上方；盲孔内的楔形夹块用于将连接杆夹紧，
12.连接组件的设计为了能够将物探仪及物探仪摆动机构与无人机连接，且可以使物探仪及物探仪摆动机构与无人机机体之间进行便捷的拆装，进而可以将物探仪从无人机方便的拆下，有利于提高物探仪的便携性。
13.圆柱连接块的底端外侧螺纹连接有螺母，且螺母的内部中端设置有驱动块，驱动块的顶端延伸至两组楔形夹块的底端。驱动块为圆环状结构，驱动块的环体轴线与螺母的重心轴线重合设置，驱动块底端面与螺母底端面通过环形圆板连接，驱动块高度低于螺母高度，且驱动块内孔直径大于连接杆直径。
14.根据本实用新型一实施方式，盲孔设置为圆台型结构，且盲孔的横截面直径沿竖直向下的方向逐渐变大。圆柱连接块底部的盲孔横截面直径大于圆柱连接块内上部的盲孔横截面直径。
15.根据本实用新型一实施方式，物探仪摆动机构包括设置在螺母底端的连接板，且连接板的顶端中部与连接杆的底端连接，连接板的底部一端设置有安装板一，安装板一远离连接杆的一端侧壁上设置有电机一；
16.安装板一远离电机一的一端设置有u型块，且电机一的输出轴与u型块封闭端连接，u型块的开口端通过连接轴与转动块连接，且转动块的底端与物探仪的顶端连接。
17.根据本实用新型一实施方式，连接板的底端设置有安装板二，且安装板二与安装板一相互垂直，安装板二远离转动块的一端设置有电机二；
18.安装板二远离电机二的一端设置有l型连接块一，且l型连接块一的底端与电机二的输出轴连接，l型连接块一的顶端与l型连接块二的顶端连接，且l型连接块二的底端通过连接轴与转动块连接。
19.l型连接块二的底端通过连接轴与转动块底端侧面连接。
20.连接杆的顶端设置有圆形挡块，圆形挡块底面与楔形夹块顶端抵接，且圆形挡块的直径大于连接杆的直径，物探仪摆动机构的设计为了能够转动物探仪，且能够使物探仪朝向周围不同的方向，使用时灵活方便，进而能够方便的探测无人机周围的环境，提高工作效率。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
22.（1）本实用新型可以使物探仪与无人机机体之间进行便捷的拆装，进而可以将物探仪从无人机方便的拆下，有利于提高物探仪的便携性。
23.（2）通过设置物探仪摆动机构及物探仪，从而能够转动物探仪，且能够使物探仪朝向周围不同的方向，使用时灵活方便，进而能够方便的探测无人机周围的环境，提高工作效率。
24.（3）通过设置连接组件、连接杆等，从而能够将物探仪及物探仪摆动机构与无人机连接，且可以使物探仪及物探仪摆动机构与无人机机体之间进行便捷的拆装，进而可以将物探仪从无人机方便的拆下，有利于提高物探仪的便携性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是根据本实用新型实施例的一种便携式无人机机载遥感物探仪的立体结构示意图；
27.图2是根据本实用新型实施例的一种便携式无人机机载遥感物探仪的正视图；
28.图3是根据本实用新型实施例的一种便携式无人机机载遥感物探仪的连接组件的内部结构及与物探仪摆动机构的连接示意图；
29.图4是根据本实用新型实施例的一种便携式无人机机载遥感物探仪的物探仪摆动机构的立体结构示意图；
30.图5是根据本实用新型实施例的一种便携式无人机机载遥感物探仪的物探仪摆动机构的侧视图；
31.图6是根据本实用新型实施例的一种便携式无人机机载遥感物探仪的螺母另一方案示意图；
32.图7是根据本实用新型实施例的一种便携式无人机机载遥感物探仪的连接组件另一方案示意图；
33.图8是根据本实用新型实施例的一种便携式无人机机载遥感物探仪的连接组件另一方案中的过渡连接套结构示意图。
34.附图标号：1
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无人机；2
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无人机支腿；3
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连接组件；301
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圆柱连接块；302
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盲孔；303
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楔形夹块；304
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螺母；305
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驱动块；306
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过渡连接套；307
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第一开槽；4
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物探仪摆动机构；401
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连接板；402
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安装板一；403
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电机一；404
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u型块；405
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转动块；406
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安装板二；407
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电机二；408
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l型连接块一；409
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l型连接块二；5
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连接杆；6
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物探仪；7
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圆形挡块；8
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风速仪。
具体实施方式
35.以下结合具体实施方式和附图对本实用新型的技术方案作进一步详细描述：
36.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
37.实施例1：
38.根据本实用新型的实施例，提供了一种便携式无人机机载遥感物探仪。
39.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1
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5所示，
40.一种便携式无人机机载遥感物探仪，包括，
41.无人机1，无人机1的底端中部设置有连接组件3；无人机1的底端两侧均设置有无人机支腿2，
42.连接组件3的底端设置有物探仪摆动机构4，物探仪摆动机构4的顶端中部设置有连接杆5，且连接杆5的顶端延伸至连接组件3的内部，物探仪摆动机构4的底端设置有物探仪6；连接杆5的顶端设置有圆形挡块7，且圆形挡块7的直径大于连接杆5的直径。
43.借助于上述方案，本实用新型可以使物探仪6与无人机1机体之间进行便捷的拆
装，进而可以将物探仪6从无人机1方便的拆下，有利于提高物探仪6的便携性。
44.连接组件3包括设置在无人机1底端中部的圆柱连接块301，圆柱连接块301的内部竖直方向设置有盲孔302，且盲孔302贯穿圆柱连接块301底部，盲孔302内对称设置有两组楔形夹块303，楔形夹块303的楔面与盲孔302的孔面贴合设置，楔形夹块303的平面与连接杆5的杆面接触，且连接杆5的顶端延伸至两组楔形夹块303的上方；盲孔302内的楔形夹块303用于将连接杆5夹紧，
45.连接组件3的设计为了能够将物探仪6及物探仪摆动机构4与无人机1连接，且可以使物探仪6及物探仪摆动机构4与无人机1机体之间进行便捷的拆装，进而可以将物探仪6从无人机1方便的拆下，有利于提高物探仪6的便携性。
46.圆柱连接块301的底端外侧螺纹连接有螺母304，且螺母304的内部中端设置有驱动块305，驱动块305的顶端延伸至两组楔形夹块303的底端。驱动块305为圆环状结构，驱动块305的环体轴线与螺母304的重心轴线重合设置，驱动块305底端面与螺母304底端面通过环形圆板连接，驱动块305高度低于螺母304高度，且驱动块305内孔直径大于连接杆5直径。
47.本案通过圆柱连接块301与螺母304的连接实现连接组件3与底部摆动机构4的连接固定，且楔形夹块303的设计配合驱动块305的方案能够实现对连接杆5实现装配夹紧，避免出现装配松动，特别是避免部件分离。
48.盲孔302设置为圆台型结构，且盲孔302的横截面直径沿竖直向下的方向逐渐变大。圆柱连接块301底部的盲孔302横截面直径大于圆柱连接块301内上部的盲孔302横截面直径。
49.物探仪摆动机构4包括设置在螺母304底端的连接板401，且连接板401的顶端中部与连接杆5的底端连接，连接板401的底部一端设置有安装板一402，安装板一402远离连接杆5的一端侧壁上设置有电机一403；
50.安装板一402远离电机一403的一端设置有u型块404，且电机一403的输出轴与u型块404封闭端连接，u型块404的开口端通过连接轴与转动块405连接，且转动块405的底端与物探仪6的顶端连接。
51.连接板401的底端设置有安装板二406，且安装板二406与安装板一402相互垂直，安装板二406远离转动块405的一端设置有电机二407；
52.安装板二406远离电机二407的一端设置有l型连接块一408，且l型连接块一408的底端与电机二407的输出轴连接，l型连接块一408的顶端与l型连接块二409的顶端连接，且l型连接块二409的底端通过连接轴与转动块405连接。
53.l型连接块二409的底端通过连接轴与转动块405底端侧面连接。
54.连接杆5的顶端设置有圆形挡块7，圆形挡块7底面与楔形夹块303顶端抵接，且圆形挡块7的直径大于连接杆5的直径，物探仪摆动机构4的设计为了能够转动物探仪，且能够使物探仪朝向周围不同的方向，使用时灵活方便，进而能够方便的探测无人机周围的环境，提高工作效率。
55.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
56.在实际应用时，将连接杆5伸入盲孔302内，且圆形挡块7达到两组楔形夹块303的顶端，通过转动螺母304，使螺母304向上，并通过驱动块305时楔形夹块303上升，两组楔形
夹块303在上升的过程中，逐渐将连接杆5夹紧，从而使得连接杆5下方的物探仪摆动机构4及物探仪6安装在无人机1上。物探仪6与无人机分离时，上述运动相反即可。
57.无人机1起飞后，物探仪6进行周围环境的探测，且需要调整物探仪6的角度时，启动物探仪摆动机构4。物探仪摆动机构4运行时，若启动电机一403，则电机一403通过输出轴带动u型块404转动，u型块404带动转动块405及物探仪6在x平面内转动。若启动电机二407，则电机二407的输出轴带动l型连接块一408转动，l型连接块一408带动l型连接块二409转动，l型连接块二409带动转动块405及物探仪6在与x平面相垂直的y平面内转动。通过控制电机一403及电机二407，可使物探仪6朝向不同的方向。
58.综上所述，本实用新型可以使物探仪6与无人机1机体之间进行便捷的拆装，进而可以将物探仪6从无人机1方便的拆下，有利于提高物探仪6的便携性。通过设置物探仪摆动机构4及物探仪6，从而能够转动物探仪6，且能够使物探仪6朝向周围不同的方向，使用时灵活方便，进而能够方便的探测无人机周围的环境，提高工作效率。通过设置连接组件3、连接杆5等，从而能够将物探仪6及物探仪摆动机构4与无人机1连接，且可以使物探仪6及物探仪摆动机构4与无人机1机体之间进行便捷的拆装，进而可以将物探仪6从无人机1方便的拆下，有利于提高物探仪6的便携性。
59.实施例2：
60.本实施例在实施例1的基础上进一步优化方案为：参见附图6所示，所述螺母304外侧面设有风速仪8，通过设置风速仪8的方式来对无人机飞行高度方向的风的流速进行测速，防止在高流速风流下使用无人机或避免无人机飞入高流速风流区内造成无人机坠毁。
61.实施例3：
62.本实施例在实施例1的基础上进一步优化方案为：参见附图7、8所示，楔形夹块303底面与驱动块305顶面设有过渡连接套306，过渡连接套306为柔性材料，其目的在于避免加紧过度造成楔形夹块303在盲孔302内部卡死或损坏，同时过渡连接套306能够起到减震效果，如通过圆柱连接块301向下传递到到螺母304的震动力减弱，避免震动影响物探仪6工作质量。
63.过渡连接套306侧方开设有贯通的第一开槽307，便于拆装过渡连接套306。
64.本案中的无人机1、风速仪8等为现有部件且为现有技术，在此不过多阐述。
65.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。