一种信号塔辅助维修机器人的制作方法

1.本实用新型涉及飞行机器人辅助维修装置领域，具体为一种信号塔辅助维修机器人。


背景技术：

2.随着社会智能化的发展，日常生活中人们对于各种智能通信设备的依赖越来越严重，为了保证各类智能通信设备能够顺利工作，就要求信号塔必须时时刻刻都能正常工作，所以在信号塔出现故障时，如何能高效率的进行维修就越发的重要，在信号塔的维修中，因为塔身通常较高，维修人员携带大量维修工具爬上爬下非常困难；还可能会因为故障问题评估不准确，导致需要再次选择其他维修工具，就要再次下去后再次爬上来或是通过绳索牵引拿上来，这对维修人员的身体会造成巨大负担，还十分耽误维修效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种信号塔辅助维修机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种信号塔辅助维修机器人，包括飞行器，所述飞行器的上方设有安装板，所述飞行器的下方设有连接件，所述安装板上方设有对称的两组飞行器悬挂装置，所述飞行器悬挂装置包括滚轮安装组以及滚轮固定组，所述滚轮安装组以及滚轮固定组互相配合将整个装置悬挂在线缆上，所述连接件上设有储物箱，所述储物箱用于储存维修工具。
5.优选的，所述飞行器上还设有拍照装置，所述拍照装置固定在飞行器的侧面。
6.优选的，所述滚轮安装组包括安装机械臂、滚轮以及小型马达，所述安装机械臂固定在安装板上，所述滚轮的一侧通过联轴器与小型马达的输出轴连接，所述滚轮的另一侧连接在在轴承内。
7.优选的，所述滚轮固定组包括固定机械臂以及对称设置的电动滑块，所述滚轮固定组固定在安装板上，所述电动滑块滑动安装在固定机械臂的末端，所述电动滑块的内侧为圆弧形且固定有一层防滑胶垫。
8.优选的，所述滚轮上设有增大摩擦力的滚齿，所述滚轮材质选用橡胶。
9.优选的，所述储物箱包括箱体、固定板、电动推杆以及多个连接轴，所述箱体通过设置在紧贴固定板一面四个角上的连接轴滑动安装在固定板外侧，所述电动推杆固定在连接件底端，所述箱体连接在电动推杆的输出端，所述连接轴的末端还设有防脱圆台。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1.该实用新型通过设置的两组飞行器悬挂装置可以将整个飞行器自由的悬挂在信号塔线缆的任意位置，再通过小型马达驱动滚轮，使整个装置可以在线缆上进行移动，进而调整位置，十分便于维修人员取放维修工具；
12.2.该实用新型通过设置的储物箱可以将大部分常用工具都放置在里边，免去维修
方案更改后再重新选择并下塔取用的辛苦操作，省时省力；
13.3.在确定需要重新选择维修工具时，可以由维修人员操作飞行器下塔将所需工具再重新带回维修处。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型滚轮安装组结构示意图；
16.图3为本实用新型滚轮固定组结构示意图；
17.图4为本实用新型储物箱结构示意图；
18.图5为图2内a处结构放大图；
19.图6为如3内b处结构放大图。
20.图中：1
‑
飞行器；11
‑
安装板；12
‑
连接件；13
‑
拍照装置；
[0021]2‑
飞行器悬挂装置；21
‑
滚轮安装组；211
‑
安装机械臂；212
‑
滚轮；213
‑
小型马达；214
‑
联轴器；215
‑
轴承；
[0022]
22
‑
滚轮固定组；221
‑
固定机械臂；222
‑
电动滑块；223
‑
防滑胶垫；
[0023]3‑
线缆；
[0024]4‑
储物箱；41
‑
箱体；42
‑
固定板；43
‑
电动推杆；44
‑
连接轴；45
‑
防脱圆台。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种信号塔辅助维修机器人，包括飞行器1，所述飞行器1的上方设有安装板11，所述飞行器1的下方设有连接件12，所述安装板11上方设有对称的两组飞行器悬挂装置2，所述飞行器悬挂装置2包括滚轮安装组21以及滚轮固定组22，所述滚轮安装组21以及滚轮固定组22互相配合将整个装置悬挂在线缆3上，所述连接件12上设有储物箱4，所述储物箱4用于储存维修工具。
[0027]
在本实施例中，所述飞行器1上还设有拍照装置13，所述拍照装置13固定在飞行器13的侧面，通过设置的拍照装置13可以在维修之前对故障进行拍摄，便于维修人员制定维修方案，减少工作量。
[0028]
在本实施例中，所述滚轮安装组21包括安装机械臂211、滚轮212以及小型马达213，所述安装机械臂211固定在安装板11上，所述滚轮212的一侧通过联轴器214与小型马达213的输出轴连接，所述滚轮212的另一侧连接在在轴承215内，通过设置可以自由活动的安装机械臂211能将滚轮212放置在线缆3上，再通过小型马达213带动滚轮212，调节整个装置在线缆3上的位置。
[0029]
在本实施例中，所述滚轮固定组22包括固定机械臂221以及对称设置的电动滑块222，所述滚轮固定组22固定在安装板11上，所述电动滑块222滑动安装在固定机械臂221的末端，所述电动滑块222的内侧为圆弧形且固定有一层防滑胶垫223，固定机械臂221与安装
机械臂211互相配合，将滚轮212的另一端固定在电动滑块222内，保证滚轮212不会松脱，使整个装置从线缆3伤滑落。
[0030]
在本实施例中，所述滚轮212上设有增大摩擦力的滚齿216，所述滚轮212材质选用橡胶，使用橡胶材质再加上滚齿216，能保证滚轮212在线缆3上滚动时不会打滑。
[0031]
在本实施例中，所述储物箱4包括箱体41、固定板42、电动推杆43以及多个连接轴44，所述箱体41通过设置在紧贴固定板42一面四个角上的连接轴44滑动安装在固定板42外侧，所述电动推杆43固定在连接件12底端，所述箱体41连接在电动推杆43的输出端，所述连接轴44的末端还设有防脱圆台45，将维修所用的工具放置在箱体41内，在整个装置固定在线缆3上后，启动电动推杆43将箱体41推出，方便维修人员取用，连接轴44后端设置的防脱圆台45还能防止箱体41从固定板42上脱落。
[0032]
工作原理：在需要对信号塔进行维修时，首先使用本装置的拍照装置13对故障处进行拍摄，由维修人员针对拍摄的图像制定维修方案，将所有有可能用到的工具全部放在箱体41内，维修人员单人攀爬至故障处，再操作本装置升空，在飞行至故障处时，通过操控安装机械臂211以及固定机械臂221使二者分开并且将线缆3放入二者之间，再操控安装机械臂211以及固定机械臂221，使滚轮212上的轴承215伸入电动滑块222内，并由电动滑块222将轴承215夹紧，此时需保证线缆3位于滚轮212的正下方，然后停止飞行，整个装置会被悬挂在线缆3上，若是需要将整个装置的位置进行微调，可以启动小型马达213带动滚轮212转动，使整个装置在线缆3上进行移动，确定移动到位后，再启动电动推杆43将箱体41沿连接轴44的方向推出，方便维修人员取用维修工具。
[0033]
基于上述，该实用新型通过设置的两组飞行器悬挂装置可以将整个飞行器自由的悬挂在信号塔线缆的任意位置，再通过小型马达驱动滚轮，使整个装置可以在线缆上进行移动，进而调整位置，十分便于维修人员取放维修工具；该实用新型通过设置的储物箱可以将大部分常用工具都放置在里边，免去维修方案更改后再重新选择并下塔取用的辛苦操作，省时省力；在确定需要重新选择维修工具时，可以由维修人员操作飞行器下塔将所需工具再重新带回维修处。
[0034]
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。