一种无人机跌落缓冲保护架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机跌落缓冲保护架。


背景技术：

2.无人机就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导，既能一次性使用也能进行回收。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快，无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停，多旋翼无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间，例如无人机巡检、无人机拍摄、无人机侦查等。
3.目前市场上的无人机大多数没有安装保护架，使无人机在飞行途中如果发生坠落的情况下，无法减少无人机主体受到的冲击，使无人机损坏，无法继续使用等。所以我们提出了一种无人机跌落缓冲保护架，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机跌落缓冲保护架，以解决上述背景技术提出的目前市场上的无人机大多数没有安装保护架，使无人机在飞行途中如果发生坠落的情况下，无法减少无人机主体受到的冲击，使无人机损坏，无法继续使用等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机跌落缓冲保护架，包括无人机主体、弹簧、电机，所述无人机主体的上下两侧固定有减震腿，且减震腿的前段固定有橡胶减震脚，所述橡胶减震脚的下方固定有减震腿上盖，且减震腿上盖的内侧连接有减震腿下盖，所述减震腿下盖的内侧放置有弹簧，所述减震腿下盖的外侧下方表面固定有蘑菇头固定扣，且蘑菇头固定扣的中心部位连接有限位卡扣，所述无人机主体的内部中心部位固定有电机，且电机的上方固定有齿轮轴，所述齿轮轴的前端连接有第一传动杆，且齿轮轴的后端连接有第二传动杆，所述无人机主体的外壁固定有旋翼固定支架，且旋翼固定支架的表面连接有滑动块，所述无人机主体的底部固定有高度传感器。
6.优选的，所述减震腿在无人机主体上对称均匀分布有8个，且减震腿与无人机主体为固定连接。
7.优选的，所述减震腿上盖的内部直径等于减震腿下盖的外部直径，且减震腿上盖与减震腿下盖构成滑动结构。
8.优选的，所述第一传动杆与第二传动杆的长度相同，且第一传动杆与第二传动杆经齿轮轴构成齿轮连接。
9.优选的，所述滑动块的表面开设有凹槽，且滑动块在旋翼固定支架的表面滑动，构成滑动结构。
10.优选的，所述限位卡扣的中心开槽宽度小于蘑菇头固定扣顶部的宽度，且蘑菇头固定扣与限位卡扣构成滑动结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机跌落缓冲保护架：
12.(1)减震脚在无人机主体上对称均匀分布有8个，可更好的减弱来自各个方向对无人机造成的冲击，设置有第一传动杆与第二传动杆，第一传动杆与第二传动杆的长度相同，第一传动杆与第二传动杆经齿轮轴构成齿轮连接，可以使无人机在下坠过程中将机翼收紧到减震腿的保护范围内，使坠落造成的伤害减小到最低。
13.(2)每个支撑腿内都设置有减震腿上盖和减震腿下盖，减震腿上盖和减震腿下盖内放置有弹簧，可以使无人机在正常降落时减少地面对无人机造成的冲击，帮助无人机更稳的降落。
附图说明
14.图1为本实用新型无人机侧视结构示意图；
15.图2为本实用新型连接杆结构示意图；
16.图3为本实用新型减震腿主剖结构示意图；
17.图4为本实用新型减震腿主视结构示意图；
18.图5为本实用新型旋翼固定架立体结构示意图。
19.图中：1、无人机主体；2、减震腿；3、橡胶减震脚；4、减震腿上盖；5、减震腿下盖；6、弹簧；7、蘑菇头固定扣；8、限位卡扣；9、电机；10、第一传动杆；11、第二传动杆；12、旋翼固定支架；13、滑动块；14、高度传感器；15、齿轮轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机跌落缓冲保护架，包括无人机主体1、减震腿2、橡胶减震脚3、减震腿上盖4、减震腿下盖5、弹簧6、蘑菇头固定扣7、限位卡扣8、电机9、第一传动杆10、第二传动杆11、旋翼固定支架12、滑动块13、高度传感器14和齿轮轴15，无人机主体1的上下两侧固定有减震腿2，且减震腿2的前段固定有橡胶减震脚3，橡胶减震脚3的下方固定有减震腿上盖4，且减震腿上盖4的内侧连接有减震腿下盖5，减震腿下盖5的内侧放置有弹簧6，减震腿下盖5的外侧下方表面固定有蘑菇头固定扣7，且蘑菇头固定扣7的中心部位连接有限位卡扣8，无人机主体1的内部中心部位固定有电机9，且电机9的上方固定有齿轮轴15，齿轮轴15的前端连接有第一传动杆10，且齿轮轴15的后端连接有第二传动杆11，无人机主体1的外壁固定有旋翼固定支架12，且旋翼固定支架12的表面连接有滑动块13，无人机主体1的底部固定有高度传感器14。
22.减震腿2在无人机主体1上对称均匀分布有8个，且减震腿2与无人机主体1为固定连接，可以使无人机在坠落时减少地面对无人机造成的冲击。
23.减震腿上盖4的内部直径等于减震腿下盖5的外部直径，且减震腿上盖4与减震腿
下盖5构成滑动结构，在无人机降落时，起到减震作用。
24.第一传动杆10与第二传动杆11的长度相同，且第一传动杆10与第二传动杆11经齿轮轴15构成齿轮连接，可以使无人机在坠落时将旋翼向无人机主体1收拢，减少伤害。
25.滑动块13的表面开设有凹槽，且滑动块13在旋翼固定支架12的表面滑动，构成滑动结构，可以使无人机在坠落时将旋翼向无人机主体1收拢，减少伤害。
26.限位卡扣8的中心开槽宽度小于蘑菇头固定扣7顶部的宽度，且蘑菇头固定扣7与限位卡扣8构成滑动结构，使减震腿上盖4和减震腿下盖5不会脱位。
27.工作原理：在使用该无人机跌落缓冲保护架时，首先将无人机通电，无人机通电后使无人机起飞，无人机起飞后，如遇不可抗力因素导致坠落，高度传感器14检测到无人机在快速减少高度后，电机9旋转，带动齿轮轴15旋转，齿轮轴15旋转后带动第一传动杆10和第二传动杆11向反方向运动，将放置在旋翼固定支架12上的滑动块13向无人机主体1方向带动，将旋翼带入到减震腿2的保护范围内，可保证无人机在坠落后，与地面接触时减少地面对无人机造成的伤害。
28.无人机坠落后与地面接触时，橡胶减震脚3先接触地面，橡胶减震脚3将力传到减震腿2上，减震腿2经减震腿上盖4与减震腿下盖5内的弹簧6减少冲击力对无人机的伤害。使无人机的使用环境和使用寿命更长。且本说明书中未作详细描述的电机9、高度传感器14、齿轮轴15等内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。