非对称三拼无人机倾斜相机的制作方法

1.本技术涉及无人机航测遥感的领域，尤其是涉及一种非对称三拼无人机倾斜相机。


背景技术：

2.无人机倾斜摄影测量是非常常用的测量技术之一，多以无人机搭载数码相机组合而成。现今国内很多公司研发了双拼、三拼和五拼等多类型倾斜相机，以适应于不同载荷重量的无人机。
3.相关技术中的倾斜相机以三拼类型居多，三个镜头分别为下视、前视和后视布局，而测量时需要获得前、后、左、右、下五个方向的影像，因此无人机的飞行轨迹呈井字，以满足测量的需求。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为井字形的飞行轨迹，使无人机的航线长度较长，测量效率低下。


技术实现要素：

5.为了便于缩短航线长度，提高测量效率，本技术提供一种非对称三拼无人机倾斜相机。
6.本技术提供的一种非对称三拼无人机倾斜相机采用如下的技术方案：
7.一种非对称三拼无人机倾斜相机，包括安装板，还包括沿所述安装板长度方向依次安装在安装板上的第一相机、第二相机和第三相机；
8.所述第二相机垂直于安装板的表面设置，摄像端位于远离安装板的一侧，用于拍摄下视影像；
9.所述第一相机向靠近安装板远离第一相机的一端倾斜设置，摄像端位于远离安装板的一侧，用于拍摄前视或后视影像；
10.所述第三相机向安装板长度方向的一侧倾斜设置，摄像端位于远离安装板的一侧，用于拍摄左视或右视影像。
11.通过采用上述技术方案，在将倾斜相机安装到无人机上时，使安装板的长度方向与无人机的飞行方向平行，而后控制无人机在待测区域的上方往返飞行，第一相机先拍摄到前视影像，返航时拍摄后视影像；第二相机拍摄下视影像；第三相机先拍摄右视影像，返航时拍摄左视影响。相比于无人机以井字形航行，本技术中的无人机往返飞行即可，减少了航线数量，缩短了航线长度，提高了测量效率。此外，本技术也减少了无人机空中航线转弯机动动作的次数，提高了飞行安全。
12.可选的，所述安装板的表面开设有三个插入槽，三个所述插入槽均对应连通有与安装板连接的安装管，所述安装管远离安装板的一端设有限位板；三个所述安装管分别用于供所述第一相机、第二相机和第三相机插入。
13.通过采用上述技术方案，第一相机、第二相机和第三相机分别位于各个安装管中，
且受到限位板的限位，不易脱离安装管，安全性高。此外，第一相机、第二相机和第三相机均与安装板插接，安装和拆卸方便快捷，便于工人更换出现故障的相机，使测量工作顺利进行。
14.可选的，所述安装管的内周面上设有橡胶垫。
15.通过采用上述技术方案，橡胶垫具有减震作用，便于减少相机受到的震动，从而有助于提高拍摄影像的质量，且使相机不易损坏。其次，橡胶垫具有增大摩擦的作用，使相机不易在安装管中晃动，也不易脱离安装管，使相机不易损坏，有助于提高影像质量。
16.可选的，所述橡胶垫和安装管上均设有若干散热孔。
17.通过采用上述技术方案，散热孔有助于为相机散热，提高相机使用寿命，减小相机出现故障的几率，从而有助于保证测量的顺利进行，提高测量效率。
18.可选的，所述插入槽中螺纹连接有旋盖，所述旋盖的中心开设有通孔。
19.通过采用上述技术方案，旋盖与安装板螺纹连接，一方面对相机进行保护，使相机不易脱离安装管，另一方面，旋盖拆卸方便，便于工人对相机进行更换或维修，从而加快测量进度，提高测量效率。
20.可选的，所述旋盖上设有若干排热孔。
21.通过采用上述技术方案，排热孔进一步便于相机散热，提高相机的使用寿命。
22.可选的，所述旋盖上设有多个容纳槽，所述容纳槽中设有弹性垫。
23.通过采用上述技术方案，容纳槽便于工人将手指插入，旋拧旋盖，提高操作便捷性，从而有助于提高相机的更换便捷性。
24.可选的，当所述第二相机呈竖直设置时，所述第一相机和第三相机与竖直方向的夹角均呈40度。
25.通过采用上述技术方案，便于对待测量区域进行充分拍摄，减少无人机往返次数，从而减少航线长度，有助于提高测量效率。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.第一相机、第二相机和第三相机非对称设置，使无人机往返飞行一次即可将五个角度的影像全部拍摄完毕，便于缩短航线长度，提高测量效率；
28.2.第一相机、第二相机和第三相机插入在对应的安装管中，当相机出现故障时，工人更换相机方便快捷，使测量能够顺利进行，提高测量效率；
29.3.安装管上有散热孔，旋盖上有排热孔，有利于相机的散热，提高相机的使用寿命。
附图说明
30.图1是本技术实施例1的非对称三拼无人机倾斜相机的整体结构示意图；
31.图2是本技术实施例1的非对称三拼无人机倾斜相机的爆炸视图；
32.图3是本技术实施例2的非对称三拼无人机倾斜相机的爆炸视图。
33.附图标记说明：1、安装板；11、插入槽；12、安装管；13、限位板；14、橡胶垫；141、散热孔；15、旋盖；151、通孔；152、排热孔；153、容纳槽；154、弹性垫；2、第一相机；3、第二相机；4、第三相机。
具体实施方式
34.本技术实施例公开一种非对称三拼无人机倾斜相机。
35.实施例1
36.参照图1，非对称三拼无人机倾斜相机包括安装板1，安装板1整体呈矩形板状。还包括第一相机2、第二相机3和第三相机4，第一相机2、第二相机3和第三相机4沿安装板1长度方向依次安装在安装板1上。第二相机3垂直于安装板1的表面设置，摄像端位于远离安装板1的一侧。将安装板1安装在无人机底面后，在无人机飞行时，安装板1的表面与水平面平行，此时，第二相机3摄像端朝下，且呈竖直设置，用于拍摄下视影像。
37.第一相机2向靠近安装板1远离第一相机2的一端倾斜设置，摄像端位于远离安装板1的一侧，用于拍摄前视或后视影像。第三相机4向安装板1长度方向的一侧倾斜设置，摄像端位于远离安装板1的一侧，用于拍摄左视或右视影像。测量过程中，控制无人机沿待测区域的长度方向或宽度方向往返一次飞行，在折返点无人机沿水平方向转动180度，即可获得五个视角的影像，无需使无人机沿井字形轨迹飞行，便于缩短航线长度，提高测量效率。
38.参照图2，安装板1的表面开设有三个插入槽11，插入槽11沿安装板1的厚度方向贯穿安装板1。三个插入槽11沿安装板1的长度方向依次设置，每个插入槽11用于供一个相机插入。即第一相机2、第二相机3和第三相机4分别插入到一个插入槽11中。三个插入槽11均对应连通有与安装板1一体成型的安装管12，安装管12两端均开口设置，且为中空结构。三个安装管12分别用于供第一相机2、第二相机3和第三相机4插入，不难理解的是，为了不改变第一相机2、第二相机3和第三相机4的朝向，三个插入槽11和三个安装管12均根据对应相机的朝向设置在安装板1上。
39.参照图2，安装管12远离安装板1的一端一体成型有限位板13，限位板13至少设置一个，在本实施例中，每个安装管12上设置有两个限位板13。为了提高倾斜相机的拍摄面积，当第二相机3呈竖直设置时，第一相机2和第三相机4与竖直方向的夹角均呈40度。
40.实施例1的实施原理为：测量时，工人控制无人机携带倾斜相机对待测区域进行影像拍摄，无人机沿待测区域的长度方向往返飞行，在无人机向远离飞行起始点的方向飞行时，第一相机2拍摄到无人机飞行方向的前侧的待测区域影像，第二相机3拍摄到无人机下方的待测区域影像，第三相机4拍摄到无人机飞行方向右侧的待测区域影像，即拍摄到前视、下视和右视三个视角的影像。
41.无人机返回时，第一相机2依然拍摄无人机飞行方向的前侧影像，但此影响相对于待测区域为后视视角影像，第二相机3的拍摄视角不变，依然为下视，第三相机4拍摄的则是左视视角影像。从而在无人机一往一返过程中，将五个视角的影像全部拍摄完毕，无人机无需按井字形飞行轨道飞行，缩短了飞行路程，提高了测量效率。
42.此外，无人机在单向飞行时，也可以按照s形的轨迹飞行，便于提高相机拍摄到的视角，不易有影像缺漏，从而无需二次测量，有助于提高效率。
43.实施例2
44.参照图3，本实施例与实施例1的不同之处在于，安装管12的内周面上连接有橡胶垫14，橡胶垫14整体呈圆柱形的管状，橡胶垫14由橡胶材质制成。橡胶垫14的外周面和安装管12的外周面上均开设有若干散热孔141，橡胶垫14上的散热孔141沿橡胶垫14的厚度贯穿橡胶垫14，安装管12上的散热孔141沿安装管12的厚度贯穿安装管12。插入槽11中螺纹连接
有旋盖15，旋盖15用于封堵插入槽11，使插入槽11中的相机不易脱离插入槽11。旋盖15的中心开设有沿旋盖15厚度方向贯穿旋盖15的通孔151，通孔151便于走线。将旋盖15安装在插入槽11中后，旋盖15远离安装管12的端面上开设有若干排热孔152，排热孔152与散热孔141均为散热作用，以提高相机的使用寿命。旋盖15远离安装管12的端面上还设有多个容纳槽153，容纳槽153至少一个，在本实施例中，容纳槽153设置有四个。容纳槽153沿旋盖15的厚度方向开设，但不贯穿旋盖15，容纳槽153中设有与旋盖15连接的弹性垫154，弹性垫154由橡胶材质制成。当工人需要旋拧旋盖15时，将手指插入到容纳槽153中即可，弹性垫154减小手指受到的压力。
45.实施例2的实施原理为：需要将相机插入到对应的安装管12时，先将对应的旋盖15拆离安装板1，而后将相机插入，相机与橡胶垫14接触，使橡胶垫14产生形变，从而提高了相机位于安装管12中的稳定行。而后将旋盖15安装到安装上即可，方便快捷，相机不易损坏，稳定性高，有助于提高拍摄的影像质量，从而有助于降低二次测量的几率。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。