一种无人机底座的多角度缓冲机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机底座的多角度缓冲机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
3.无人机底座通常安装在无人机的底部，通过固定在底部的支撑机架对无人机进行支撑，同时为无人机提供一定的缓冲，但是现在的无人机底座大都安装拆卸安装比较麻烦，不便于人们进行收纳，同时现在的无人机底座大都缓冲效果不佳，存在一定的缺陷。
4.为此，我们提出了一种无人机底座的多角度缓冲机构。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种无人机底座的多角度缓冲机构，目的在于为无人机提供多角度的有效缓冲，同时方便人们进行无人机以及座体的收纳。
6.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
7.一种无人机底座的多角度缓冲机构，包括无人机主体，以及设置在无人机主体下表面的座体，所述座体包括螺纹安装在无人机主体底面中心的连接筒以及竖直固定安装在连接筒底面中心的滑杆，所述滑杆底面固定安装有限位盘，所述滑杆上滑动安装有位移盘，所述滑杆侧壁位于位移盘下方位置处设置有支撑盘，所述位移盘内设置有锁止组件，所述位移盘侧壁呈圆周均匀间距铰接有四个支撑脚，四个所述支撑脚侧壁上端均铰接有弹性伸缩杆，且四个所述弹性伸缩杆远离支撑脚的一端呈圆周均匀间距铰接在限位盘侧壁。
8.优选地，上述无人机底座的多角度缓冲机构中，所述支撑脚底端转动安装有支撑滚筒。
9.基于上述技术特征，支撑滚筒的设置，减小了支撑脚与地面的摩擦力，同时增大了支撑脚与地面的支撑面积，提升了无人机主体落地的稳定性。
10.优选地，上述无人机底座的多角度缓冲机构中，所述弹性伸缩杆包括外筒以及滑动安装在外筒内的内杆，所述内杆位于外筒内部的端面与外筒内部端面之间连接有拉伸弹簧。
11.基于上述技术特征，弹性伸缩杆的设置，为无人机主体提供了有效的缓冲减震。
12.优选地，上述无人机底座的多角度缓冲机构中，所述外筒内部侧壁开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动设置有限位滑块，所述限位滑块固定安装在内杆上。
13.基于上述技术特征，限位滑槽和限位滑块的设置，为内杆的运动提供了有效的限位。
14.优选地，上述无人机底座的多角度缓冲机构中，所述锁止组件包括螺纹安装在位移盘侧壁的锁紧螺母，所述滑杆侧壁开设有与锁紧螺母相匹配的锁止孔。
15.基于上述技术特征，通过旋动锁紧螺母使之与锁止孔配合，可实现对位移盘进行锁定。
16.优选地，上述无人机底座的多角度缓冲机构中，所述位移盘通过直线轴承上下滑动安装在滑杆上。
17.基于上述技术特征，直线轴承设置，提升了位移盘运动的流畅性。
18.本实用新型的有益效果是：
19.(1)本实用新型结构设计简单合理，通过设置在位移盘上的四个支撑脚和设置在支撑脚底端的支撑滚筒，可谓无人机提供有效的稳定支撑，通过设置在支撑脚与限位盘之间的弹性伸缩杆，在弹性伸缩杆内拉伸弹簧的作用下，可为无人机提供有效的多角度缓冲，从而为无人机提供了更为全面的落地保护，实用性强；
20.(2)在本实用新型中，通过旋动连接筒，可实现底座与无人机之间的快速分离，从而方便了人们对无人机进行收纳，通过旋动锁紧螺母使之与锁止孔分离，然后推动位移盘向连接筒方向滑动，可对支撑脚进行收起，方便了人们对座体进行收纳。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型的底座结构示意图；
24.图3为本实用新型的弹性伸缩杆结构示意图；
25.图4为本实用新型的锁紧螺母的安装结构示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、无人机主体；2、连接筒；3、滑杆；4、限位盘；5、位移盘；6、支撑脚；7、弹性伸缩杆；8、支撑滚筒；9、外筒；10、内杆；11、拉伸弹簧；12、限位滑槽；13、限位滑块；14、直线轴承；15、座体；16、支撑盘；17、锁止组件；18、锁紧螺母；19、锁止孔。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1
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4所示，本实施例为一种无人机底座的多角度缓冲机构，包括无人机主体1，以及设置在无人机主体1下表面的座体15，座体15包括螺纹安装在无人机主体1底面中心的连接筒2以及竖直固定安装在连接筒2底面中心的滑杆3，滑杆3底面固定安装有限位盘4，滑杆3上滑动安装有位移盘5，滑杆3侧壁位于位移盘5下方位置处设置有支撑盘16，位移
盘5内设置有锁止组件17，位移盘5侧壁呈圆周均匀间距铰接有四个支撑脚6，四个支撑脚6侧壁上端均铰接有弹性伸缩杆7，且四个弹性伸缩杆7远离支撑脚6的一端呈圆周均匀间距铰接在限位盘4侧壁，支撑脚6底端转动安装有支撑滚筒8，支撑滚筒8的设置，减小了支撑脚6与地面的摩擦力，同时增大了支撑脚6与地面的支撑面积，提升了无人机主体1落地的稳定性，弹性伸缩杆7包括外筒9以及滑动安装在外筒9内的内杆10，内杆10位于外筒9内部的端面与外筒9内部端面之间连接有拉伸弹簧11，弹性伸缩杆7的设置，为无人机主体1提供了有效的缓冲减震，外筒9内部侧壁开设有限位滑槽12，限位滑槽12内滑动设置有限位滑块13，限位滑块13固定安装在内杆10上，限位滑槽12和限位滑块13的设置，为内杆10的运动提供了有效的限位，锁止组件17包括螺纹安装在位移盘5侧壁的锁紧螺母18，滑杆3侧壁开设有与锁紧螺母18相匹配的锁止孔19，通过旋动锁紧螺母18使之与锁止孔19配合，可实现对位移盘5进行锁定，位移盘5通过直线轴承14上下滑动安装在滑杆3上，直线轴承14设置，提升了位移盘5运动的流畅性。
30.本实用新型的一种具体实施，在使用时，人们首先将连接筒2安装在无人机主体1下表面，然后推动位移盘5与支撑盘16贴合，接着旋紧锁紧螺母18使之与锁止孔19配合，完成位移盘5的固定，当无人机主体1下降落地时，支撑脚6上了支撑滚筒8与地面接触，支撑脚6受到地面向上的推力，使得内杆10向外筒9外部滑动，在拉伸弹簧11的作用下，完成对无人机主体1的有效缓冲，四个支撑脚6的设置，对无人机主体1进行稳定的支撑，人们旋动连接筒2即可实现连接筒2与无人机主体1分离，方便了人们对无人机进行收纳，座体15与无人机主体1分离后，旋动锁紧螺母18使之与锁止孔19脱离，然后拉动位移盘5使之沿滑杆3向上滑动，可完成支撑脚6的收起，方便了人们对座体15进行收纳。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。