一种具有缓冲结构的无人机支架的制作方法

1.本实用新型具体是一种具有缓冲结构的无人机支架，涉及无人机支架相关领域。


背景技术：

2.现代科技化的普及，使得出现许多高科技产品，其中无人机为代表性产品之一，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求较低，且可以用为拍摄人们无法到达的地方，用作探索，为减少无人机在高空作业降落时所生产的力，从而使得无人机的使用寿命增加，现在很多无人机在支架上都增加了缓冲机构。
3.当具有缓冲机构的支架对无人机进行保护时，通常采用简单的弹簧进行缓冲保护，在弹簧受到外部作用力消失后受到自身弹力的作用会快速的复位，回弹复位过程形成较大的震动，容易对无人机零部件的使用造成震动损坏。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种具有缓冲结构的无人机支架。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种具有缓冲结构的无人机支架，该装置包括连接杆、连接板和无人机主体，所述连接杆贯穿于固定筒顶端面中部，所述衔接机构设置于固定筒外侧，所述衔接机构包括微型气泵、伸缩软管、接头、连接管、进气管、气囊、摩擦机构、感应器和感应金属片，所述微型气泵安装于连接板底端面中部，所述伸缩软管上下两端分别衔接于微型气泵底部输出端和接头内侧顶部，所述连接管贯穿于接头外侧，且连接管衔接于进气管内侧，所述进气管贯穿于固定筒和气囊侧表面，所述气囊紧固于固定筒内侧中下部，所述摩擦机构设置于连接杆底部，所述感应器锁合于连接板底端面后端，所述感应金属片嵌入于支撑板顶端面，且感应金属片位于感应器垂直底部。
6.优选的，所述连接杆外侧中部相连接于固定环内圈，所述连接板锁合于连接杆顶端面，且连接板安装于无人机主体底端面，所述固定筒锁固于支撑板顶端面，所述固定环通过弹簧相连接于固定筒顶端面，所述弹簧内侧端面与连接杆侧表面活动连接。
7.优选的，所述摩擦机构包括固定板、橡胶环、环形孔和弧形面，所述固定板固定连接于连接杆底端面，所述橡胶环内圈相连接于固定板侧表面，所述环形孔开设于橡胶环内侧中部，所述弧形面设置于橡胶环侧表面。
8.优选的，所述接头外侧设置有四个连接管，且接头上设置有四个相对应的接口。
9.优选的，所述进气管为u型结构，且进气管外侧设置有两个相配合的气囊。
10.优选的，所述感应金属片相齐平于支撑板顶端面。
11.优选的，所述弧形面最大外径小于收缩状态的气囊内径0.1cm至0.5cm，且弧形面光滑外表面。
12.优选的，所述固定板和橡胶环厚度一致，且固定板顶端面垂直于连接杆侧表面。
13.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种具有缓冲结构的无人机支架，与同类型设备相比，具有如下改进：
14.优点1：本实用新型所述一种具有缓冲结构的无人机支架，通过设置了衔接机构于固定筒内侧，通过对气囊充气而膨胀，使得连接杆在带动固定板和橡胶环向上移动复位的过程中受到气囊的摩擦而降低橡胶环移动的速度，到达了降低弹簧复位速度，防止对无人机内部零件所造成损伤的有益效果。
15.优点2：本实用新型所述一种具有缓冲结构的无人机支架，通过接头外侧设置有四个连接管，且接头上设置有四个相对应的接口，便于通过四个接口在接头外侧安装四个连接管而对不同的气囊进行充气。
附图说明
16.图1是本实用新型结构示意图；
17.图2是本实用新型的固定环连接结构示意图；
18.图3是本实用新型的衔接机构正视剖面结构示意图；
19.图4是本实用新型的图3中a处结构放大示意图；
20.图5是本实用新型的橡胶环连接结构示意图。
21.其中：连接杆
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1、连接板
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2、无人机主体
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3、固定筒
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4、支撑板
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5、固定环
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7、弹簧
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8、衔接机构
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6、微型气泵
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61、伸缩软管
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62、接头
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63、连接管
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64、进气管
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65、气囊
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66、摩擦机构
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67、感应器
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68、感应金属片
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69、固定板
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671、橡胶环
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672、环形孔
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673、弧形面
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674。
具体实施方式
22.下面将结合附图1
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5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种具有缓冲结构的无人机支架，包括连接杆1、连接板2和无人机主体3，连接杆1贯穿于固定筒4顶端面中部，连接杆1外侧中部相连接于固定环7内圈，连接板2锁合于连接杆1 顶端面，且连接板2安装于无人机主体3底端面，固定筒4锁固于支撑板5顶端面，固定环7通过弹簧8相连接于固定筒4顶端面，弹簧8内侧端面与连接杆1侧表面活动连接。
24.请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种具有缓冲结构的无人机支架，衔接机构6设置于固定筒4外侧，衔接机构6包括微型气泵61、伸缩软管62、接头63、连接管64、进气管65、气囊66、摩擦机构67、感应器68和感应金属片69，微型气泵61安装于连接板2底端面中部，伸缩软管62上下两端分别衔接于微型气泵61底部输出端和接头63内侧顶部，接头63外侧设置有四个连接管64，且接头63上设置有四个相对应的接口，便于通过四个接口在接头63外侧安装四个连接管64而对不同的气囊66进行充气，连接管64贯穿于接头63 外侧，且连接管64衔接于进气管65内侧，进气管65贯穿于固定筒4和气囊66 侧表面，进气管65为u型结构，且进气管65外侧设置有两个相配合的气囊66，便于进气管65对两个气囊66进行充气，气囊66紧固于固定筒4内侧中下部，摩擦机构67设置于连接杆1底部，感应器68锁合于连接板2底端面后端，感应金属片69嵌入于支撑板5顶端面，且感应金属片69位于感应器68垂直
底部，感应金属片69相齐平于支撑板5顶端面，当感应金属片69上有杂质时便于进行清理。
25.请参阅图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种具有缓冲结构的无人机支架，摩擦机构67包括固定板671、橡胶环672、环形孔673和弧形面674，固定板671固定连接于连接杆1底端面，橡胶环672内圈相连接于固定板671 侧表面，固定板671和橡胶环672厚度一致，且固定板671顶端面垂直于连接杆1侧表面，便于固定板671对橡胶环672施加稳定的支撑力，环形孔673开设于橡胶环672内侧中部，弧形面674设置于橡胶环672侧表面，弧形面674 最大外径小于收缩状态的气囊66内径0.1cm至0.5cm，且弧形面674光滑外表面，便于弧形面674穿过收缩状态的气囊66内侧。
26.本实用新型通过改进提供一种具有缓冲结构的无人机支架，工作原理如下；
27.第一，首先将该装置整体进行取出，并且将微型气泵61和感应器68连接于无人机主体3上预设置的蓄电池组上，以及通过外部的控制器对微型气泵61 和感应器68的工作流程进行设置；
28.第二，当无人机主体3在使用完毕后停靠于恰当的地面上时，通过支撑板5 对该装置整体进行稳定的支撑，并且在接触支撑的瞬间由弹簧8对连接杆1、固定环7和无人机主体3提供缓冲保护，并且在缓冲保护过程中连接杆1带动固定板671和橡胶环672于固定筒4内侧向下滑动，此时弹簧8受力压缩，同时连接板2和支撑板5发生相对位移而靠近，当感应器68随之连接板2移动进入到感应金属片69的感应范围后启动微型气泵61产生流动气体，与此同时橡胶环672已经完全穿过气囊66的内圈，并且气体通过伸缩软管62、接头63、连接管64和进气管65进入到气囊66内部，从而实现气囊66充气膨胀；
29.第三，当固定环7、连接杆1和连接板2受到弹簧8的弹力复位时，连接杆1 带动固定板671和橡胶环672向上移动，此时橡胶环672在向上移动的过程中带动弧形面674接触到气囊66的内圈，弧形面674受到气囊66内圈的摩擦而使得连接杆1、连接板2和无人机主体3向上移动复位的速度降低，从而实现对无人机主体3内的零部件进行保护。
30.本实用新型通过改进提供一种具有缓冲结构的无人机支架，通过对气囊66 充气而膨胀，使得连接杆1在带动固定板2和橡胶环672向上移动复位的过程中受到气囊66的摩擦而降低橡胶环672移动的速度，到达了降低弹簧复8位速度，防止对无人机内部零件所造成损伤的有益效果，通过接头63外侧设置有四个连接管64，且接头63上设置有四个相对应的接口，便于通过四个接口在接头63 外侧安装四个连接管64而对不同的气囊66进行充气。