一种农作物长势监测无人机组装装置的制作方法

技术特征：
1.一种农作物长势监测无人机组装装置，其特征是:包括工作台、调整装置、驱动装置，所述工作台中间具有工作台方孔,工作台方孔左侧具有升降杆孔,工作台下部具有四个支撑腿,工作台上部通过工作台方孔固定连接调整装置，支撑腿下部固定连接驱动装置；所述调整装置包括调整座、方轴、转轴、吸盘、摇臂,调整座底部具有调整座方孔,调整座内部具有调整轨道，方轴中间具有方轴孔,方轴底部具有轴肩，转轴上部垂直方向具有横孔，吸盘下部具有吸盘轴，吸盘轴外侧具有摇臂轴，摇臂中间具有摇臂孔,摇臂外侧具有球头，方轴下部固定连接工作台方孔,轴肩定位在工作台方孔上部，调整座方孔滑动连接方轴外部，调整座方孔在方轴上滑动，转轴转动连接方轴孔,转轴在方轴孔中转动，吸盘轴转动连接横孔,吸盘轴在横孔中转动，摇臂孔固定连接摇臂轴,球头滑动连接调整轨道；所述驱动装置包括驱动座、摇摆驱动杆、上下驱动杆、一号齿条、二号齿条、释放座、右靠板、左靠板、棘轮装置， 驱动座左右两侧各具有一个侧板，每个侧板上部各具有一个侧板孔，驱动座中间具有驱动座孔,驱动座孔左侧具有右立板,右立板上部具有右立板孔,右立板孔左前方具有中立板,中立板中间具有中立板滑轨,中立板滑轨中间具有中立板槽,中立板左侧具有左立板,左立板中间具有左立板滑轨,左立板右侧面中间具有左立板上孔,左立板上孔下部具有左立板下孔，一号齿条前侧具有一号滑块,一号齿条下部具有连接板,连接板右侧具有脚踏板，一号滑块滑动连接中立板滑轨，一号滑块在中立板滑轨中滑动,同时连接板在中立板槽中滑动，一号弹簧放在中立板滑轨中，一号弹簧上部抵住一号齿条下部，一号弹簧下部抵住工作台上部；所述二号齿条后侧具有二号滑块,二号齿条上部具有连接杆，释放座上部具有固定齿,释放座右侧具有转轴,释放座下部具有压板,压板前部具有弹簧销，二号滑块滑动连接左立板滑轨,二号滑块在左立板滑轨中滑动，连接杆上部穿过升降杆孔并固定连接调整座下部，转轴转动连接左立板下孔,转轴在左立板下孔中转动，二号弹簧内部套入弹簧销,二号弹簧下部抵住弹簧销上部，二号弹簧下部抵住工作台上部，固定齿卡在二号齿条中。2.根据权利要求1所述的一种农作物长势监测无人机组装装置，其特征是: 所述右靠板右侧具有右靠板轴,右靠板左侧具有右靠板槽，左靠板左侧具有左靠板轴,左靠板后侧具有左靠板槽，左靠板轴滑动连接左侧侧板孔,左靠板轴在左侧中滑动，右靠板轴滑动连接右侧侧板孔,右靠板轴在右侧侧板孔中滑动。3.根据权利要求2所述的一种农作物长势监测无人机组装装置，其特征是: 所述上下驱动杆左侧具有驱动板,上下驱动杆中间具有二号齿轮,上下驱动杆右侧具有三号齿轮，二号齿轮和三号齿轮之间的上下驱动杆滑动连接左立板上孔，三号弹簧套在二号齿轮和三号齿轮中间的上下驱动杆外部，三号弹簧左侧抵住左立板右侧面，三号弹簧右侧抵住三号齿轮左侧，左靠板槽卡在驱动板两侧，二号齿轮和二号齿条相互啮合，三号齿轮和一号齿条相互啮合。4.根据权利要求3所述的一种农作物长势监测无人机组装装置，其特征是: 所述摇摆驱动杆左侧具有一号齿轮, 摇摆驱动杆右侧具有锥齿轮驱动板,锥齿轮驱动板右侧具有一号锥齿轮，摇摆驱动杆滑动连接右立板孔,摇摆驱动杆在右立板孔中滑动，四号弹簧套在摇摆驱动杆外部，四号弹簧左侧抵住一号齿轮左侧，四号弹簧右侧抵住右立板左侧，右靠板槽卡在锥齿轮驱动板两侧，一号齿轮和一号齿条相互啮合，一号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种农作物长势监测无人机组装装置，其特征是: 所述棘轮装置包括驱动轴、棘轮座、棘爪,驱动轴上端面具有棘爪轴,棘爪轴一侧具有弹片，驱动轴上部具有二号锥齿轮，棘轮座底板具有棘轮座孔,棘轮座内部具有多个分度齿，棘轮座孔转动连接驱动轴,棘轮座下部放置在二号锥齿轮上部，棘爪转动连接棘爪轴，棘爪卡在分度齿内部，弹片抵住棘爪内部，棘轮座上部固定连接转轴下部，二号锥齿轮和一号锥齿轮互相啮合，一号齿轮和一号齿条相互啮合。6.根据权利要求1所述的一种农作物长势监测无人机组装装置的操作方法，包括以下步骤：第一步、使用本装置时，需要组装的无人机外壳放置在吸盘上部，用吸盘方式固定无人机外壳；第二步、当操作者膝部往左推动左靠板，踩动脚踏板，吸盘绕横孔转动，调整无人机相对操作者上下位置，松开脚踏板，上下驱动杆和一号齿条保持静止，踩动压板,固定齿从二号齿条中脱离，二号齿条和一号齿条都会复位，吸盘也会复位；第三步、当操作者膝部往右推动右靠板时，踩动脚踏板，转轴带动吸盘转动，调整吸盘水平方向的位置，松开脚踏板， 一号齿条在一号弹簧作用下复位。

技术总结
一种农作物长势监测无人机组装装置，包括工作台、调整装置、驱动装置，所述工作台中间具有工作台方孔,工作台方孔左侧具有升降杆孔,工作台下部具有四个支撑腿,工作台上部通过工作台方孔固定连接调整装置，支撑腿下部固定连接驱动装置；所述调整装置包括调整座、方轴、转轴、吸盘、摇臂,调整座底部具有调整座方孔,调整座内部具有调整轨道，方轴中间具有方轴孔,方轴底部具有轴肩，转轴上部垂直方向具有横孔，吸盘下部具有吸盘轴，吸盘轴外侧具有摇臂轴，摇臂中间具有摇臂孔,摇臂外侧具有球头，方轴下部固定连接工作台方孔,轴肩定位在工作台方孔上部。方孔上部。方孔上部。


技术研发人员：刘艳霞 陆忠军 刘克宝 毕洪文 郑妍妍 黄楠 谷英楠 付斌 宋丽娟 贺佳 张效霏
受保护的技术使用者：黑龙江省农业科学院农业遥感与信息研究所
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2021/10/8