气囊拆装结构及无人飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机气囊技术领域，尤其是涉及一种气囊拆装结构及无人飞行器。


背景技术：

2.一些无人机采用气囊触地着陆的回收方式，在无人机回收落地时需打开机身上的气囊口盖，弹出气囊，以实现无人机的完整回收。故在无人机表面设置的气囊口盖，除了需满足与舱体表面共形，不影响飞机气动性能外，同时需实现在正常飞行过程中与机身可靠连接，而在气囊充气时能够可靠分离。
3.传统的气囊口盖，采用以下设计：一、使用舵机等电子设备控制气囊舱盖开合，在需要打开时，由机上控制中心控制舵机等电子设备的开合。二、口盖与机体采用电引爆的爆炸装置连接，利用电信号控制火工品，从而实现气囊盖的开合。
4.但是，使用电子设备和爆炸装置增加了系统的复杂性，导致系统质量大，价格高，且带爆炸装置的物料，在仓储、转运等过程中存在诸多不便之处。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种气囊拆装结构及无人飞行器，以缓解了现有技术中存在的使用电子设备和爆炸装置使气囊盖开合，整体系统更复杂，成本更高的技术问题。
6.第一方面，本实用新型提供的气囊拆装结构，包括：气囊盖、气囊舱体和连接构件；
7.所述气囊盖盖设于所述气囊舱体上，所述气囊盖与所述气囊舱体之间形成有用于放置气囊主体的容置腔，所述气囊盖通过所述连接构件与所述气囊舱体可拆卸连接，所述连接构件配置为能够受到所述气囊主体的膨胀力断开。
8.在可选的实施方式中，
9.所述连接构件包括易断螺钉；
10.所述气囊盖上设置有第一通孔，所述气囊舱体上设置有第二通孔，所述易断螺钉依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔。
11.在可选的实施方式中，
12.所述连接构件还包括连接螺母；
13.所述连接螺母安装于所述气囊舱体远离所述气囊盖的一侧，所述连接螺母与所述易断螺钉连接。
14.在可选的实施方式中，
15.所述易断螺钉设置为尼龙螺钉；
16.所述连接螺母设置为尼龙螺母。
17.在可选的实施方式中，
18.所述气囊拆装结构还包括靶机；
19.所述气囊舱体与所述靶机可拆卸连接。
20.在可选的实施方式中，
21.所述气囊拆装结构还包括固定构件；
22.所述固定构件位于所述气囊舱体远离所述连接构件的一侧，所述气囊盖和所述气囊舱体通过所述固定构件与所述靶机连接。
23.在可选的实施方式中，
24.所述靶机上设置有预留通孔，所述固定构件依次穿过所述气囊盖、所述气囊舱体和所述预留通孔。
25.在可选的实施方式中，
26.所述固定构件包括固定螺钉和固定螺母；
27.所述固定螺钉穿过所述预留通孔与所述固定螺母连接。
28.在可选的实施方式中，
29.所述固定螺母位于所述靶机远离所述气囊盖的一侧。
30.第二方面，本实用新型提供的无人飞行器，包括所述的气囊拆装结构。
31.本实用新型提供的气囊拆装结构，包括：气囊盖、气囊舱体和连接构件；气囊盖盖设于气囊舱体上，气囊盖与气囊舱体之间形成有用于放置气囊主体的容置腔，气囊盖通过连接构件与气囊舱体可拆卸连接，连接构件配置为能够受到气囊主体的膨胀力断开。通过在气囊盖和气囊舱体之间使用连接构件连接，气囊主体充气膨胀时，气囊主体的膨胀力将连接构件拉断，不依赖于舵机、火工品等第三方设备即可将气囊盖开合，更加简便，成本更低，缓解了现有技术中存在的使用电子设备和爆炸装置使气囊盖开合，整体系统更复杂，成本更高的技术问题。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的气囊拆装结构的整体结构示意图。
34.图标：100
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气囊盖；200
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气囊舱体；300
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连接构件；310
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易断螺钉；320
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连接螺母；400
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气囊主体；500
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靶机；600
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固定构件；610
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固定螺钉；620
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固定螺母。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
40.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.如图1所示，本实施例提供的气囊拆装结构，包括：气囊盖100、气囊舱体200和连接构件300；气囊盖100盖设于气囊舱体200上，气囊盖100与气囊舱体200之间形成有用于放置气囊主体400的容置腔，气囊盖100通过连接构件300与气囊舱体200可拆卸连接，连接构件300配置为能够受到气囊主体400的膨胀力断开。
43.具体的，气囊舱体200和气囊盖100均为单独组件，可以不依赖于靶机500进行准备工作，且准备完成后可以单独保存，便于批量准备，气囊舱体200具有开口，压缩状态下的气囊主体400通过开口放置于气囊舱体200中，气囊盖100与气囊舱体200固定，将气囊主体400收容在容置腔中，气囊盖100与气囊舱体200之间通过连接构件300连接，连接构件300为易断结构，当气囊主体400充气膨胀时，气囊盖100具有远离气囊舱体200的运动趋势，连接构件300受到膨胀力的作用断开，气囊盖100打开，气囊主体400从气囊盖100中弹出，对无人机进行完整回收。
44.再次使用时，更换连接构件300，气囊盖100通过新的连接构件300与气囊舱体200连接，无需更换气囊盖100和气囊舱体200，只需更换连接构件300即可。
45.本实施例提供的气囊拆装结构，包括：气囊盖100、气囊舱体200和连接构件300；气囊盖100盖设于气囊舱体200上，气囊盖100与气囊舱体200之间形成有用于放置气囊主体400的容置腔，气囊盖100通过连接构件300与气囊舱体200可拆卸连接，连接构件300配置为能够受到气囊主体400的膨胀力断开。通过在气囊盖100和气囊舱体200之间使用连接构件300连接，气囊主体400充气膨胀时，气囊主体400的膨胀力将连接构件300拉断，不依赖于舵机、火工品等第三方设备即可将气囊盖100开合，更加简便，成本更低，缓解了现有技术中存在的使用电子设备和爆炸装置使气囊盖100开合，整体系统更复杂，成本更高的技术问题。
46.在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的气囊拆装结构中
的连接构件300包括易断螺钉310；气囊盖100上设置有第一通孔，气囊舱体200上设置有第二通孔，易断螺钉310依次穿过第一通孔和第二通孔。
47.具体的，在气囊盖100上和气囊舱体200上预设有第一通孔和第二通孔，易断螺钉310依次穿过第一通孔和第二通孔，将气囊盖100连接在气囊舱体200上，易断螺钉310断开即可断开气囊盖100与气囊舱体200之间的连接。
48.在可选的实施方式中，连接构件300还包括连接螺母320；连接螺母320安装于气囊舱体200远离气囊盖100的一侧，连接螺母320与易断螺钉310连接。
49.具体的，连接螺母320位于气囊舱体200靠近气囊主体400的一侧，连接螺母320与易断螺钉310连接，将易断螺钉310固定。
50.在可选的实施方式中，易断螺钉310设置为尼龙螺钉；连接螺母320设置为尼龙螺母。
51.具体的，易断螺钉310和连接螺母320均为尼龙材料，尼龙螺钉价格低廉，整体成本更低。
52.本实施例提供的气囊拆装结构，气囊舱体200是一套单独的组件，可以不依赖于靶机500进行准备工作，且准备完成后可以单独保存，便于批量准备；尼龙螺钉解锁是利用气囊主体400充气膨胀时的膨胀力将尼龙螺钉拉断，尼龙螺钉固定和解锁均是一个纯物理过程，不依赖于舵机、火工品等第三方设备，尼龙螺钉价格低廉，整个系统非常简单，保证了系统的可靠性。
53.在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的气囊拆装结构还包括靶机500；气囊舱体200与靶机500可拆卸连接。
54.具体的，气囊舱体200与靶机500可拆卸连接，便于气囊舱体200与靶机500的拆装。
55.在可选的实施方式中，气囊拆装结构还包括固定构件600；固定构件600位于气囊舱体200远离连接构件300的一侧，气囊盖100和气囊舱体200通过固定构件600与靶机500连接。
56.具体的，固定构件600将气囊盖100和气囊舱体200固定在靶机500上，断开固定构件600的连接，即可将气囊盖100、气囊舱体200和靶机500三者之间分离。
57.在可选的实施方式中，靶机500上设置有预留通孔，固定构件600依次穿过气囊盖100、气囊舱体200和预留通孔。
58.具体的，在靶机500上设置有预留通孔，对应在气囊舱体200和气囊盖100上开设通孔，固定构件600依次穿过气囊盖100上的通孔、气囊舱体200上的通孔和预留通孔，将气囊盖100与气囊舱体200固定在靶机500上。
59.在可选的实施方式中，固定构件600包括固定螺钉610和固定螺母620；固定螺钉610穿过预留通孔与固定螺母620连接。
60.具体的，固定螺钉610穿过气囊盖100上的通孔、气囊舱体200上的通孔和预留通孔后与固定螺母620连接，将固定螺钉610固定。
61.在可选的实施方式中，固定螺母620位于靶机500远离气囊盖100的一侧。
62.具体的，需要断开连接时，旋拧固定螺母620，将固定螺母620从固定螺钉610上拆下，即可将气囊舱体200和气囊盖100从靶机500上卸下。
63.本实施例提供的无人飞行器，包括的气囊拆装结构。
64.由于本实施例提供的无人飞行器的技术效果与上述实施例提供的气囊拆装结构的技术效果相同，此处不再赘述。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。