1.本实用新型涉及机械装置领域，尤其涉及一种提篮平移翻转机构。
背景技术：
2.目前，临床医学病理科需经常使用到组织切片，大型医院及科研院所会建立切片数据库，以存储组织切片数据。具体而言，所有的组织切片被一一扫描得到扫描数据，而后将扫描数据存储至数据库中。
3.现有技术中，组织切片通常采用手工方式，一个一个放入到扫描设备中进行扫描；往往采用提篮装置传输切片，提篮竖直设置，取放提篮过程中有切片滑出的风险，采用转盘传送提篮，机构体积庞大笨重，不易搬运，成本较高。
技术实现要素：
4.本实用新型旨在提供一种提篮平移翻转机构，通过单向运动即可实现提篮的水平传送和角度翻转，方便人工取放提篮，预防提篮传送过程中的切片滑出。
5.为达到上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：
6.本实用新型公开一种提篮平移翻转机构，包括基座，基座为矩形，基座头端设有驱动电机，驱动电机驱动连接传送带，传送带驱动连接底板，基座顶面设有传送导轨，底板底部滑动连接传送导轨，传送导轨平行传送带设置，
7.底板顶面内侧边沿通过翻转轴铰接翻转板内侧边沿，基座内侧边沿设有凸轮槽板，凸轮槽板设有滑槽，滑槽头端高于滑槽尾端，滑槽滑动配合翻转块，翻转块上下滑动，翻转块上设有驱动转轴，翻转板外侧设有从动转轴，底板内侧通过中心转轴铰接翻转连杆中部，翻转连杆内端设有适配驱动转轴的第一通槽，翻转连杆外端设有适配从动转轴的第二通槽，
8.翻转板顶面设有升降导柱、升降板，升降导柱贯穿升降板，升降导柱滑动连接升降板。
9.优选的，翻转块外侧设有翻转销，翻转销位于滑槽内，翻转销滑动连接滑槽。
10.优选的，传送带头端设有驱动轮，传送带尾端设有从动轮，驱动电渠传动连接驱动轮，驱动轮与从动轮均设于底板外侧。
11.优选的，滑槽头部和滑槽尾部均平行设置，滑槽头部和滑槽尾部平滑过渡。
12.优选的，翻转连杆头部与翻转连杆尾部呈钝角设置。
13.优选的，升降导柱垂直于翻转板设置，升降板平行于翻转板设置。
14.优选的，驱动电机具有正反转功能。
15.优选的，底板内侧设有翻转导轨，翻转导轨竖直设置，翻转导轨滑动配合翻转块。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型通过单个动力装置实现两个动作的联动，以较小的运动组成实现切片提篮在提篮取放工位和切片上下料工位的两种角度状态，有效的防止切片提篮在传送的过
程中切片外滑的状况，以及人为没有将切片放到底引起的碎片问题。
附图说明
18.图1为本实用新型提篮平移翻转机构在提篮取放位置的示意图；
19.图2为本实用新型提篮平移翻转机构在切片上下料位置的示意图；
20.图3为本实用新型提篮翻转销处的示意图。
21.图中：1
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驱动电机、2
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主动轮、3
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从动轮、4
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传送带、5
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传送导轨、6
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翻转导轨、7
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中心转轴、8
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驱动转轴、9
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从动转轴、10
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翻转连杆、11
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凸轮槽板、12
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翻转板、13
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翻转轴、14
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升降板、15
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升降导柱、16
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底板、17
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翻转销、18
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基座、19
‑
翻转块。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
23.图1～3中，头端为装置靠近图片左边位置，尾端为装置靠近图片邮编位置；
24.外侧为装置靠近纸面方向，内侧为装置远离纸面方向。
25.如图1～3所示，本实用新型包括基座18，基座18为矩形，基座18头端设有驱动电机1，驱动电机1具有正反转功能，驱动电机1驱动连接传送带4，传送带4驱动连接底板16，基座18顶面设有传送导轨5，底板16底部滑动连接传送导轨5，传送导轨5平行传送带4设置，传送带4头端设有驱动轮，传送带4尾端设有从动轮3，驱动电渠传动连接驱动轮，驱动轮与从动轮3均设于底板16外侧，
26.底板16顶面内侧边沿通过翻转轴13铰接翻转板12内侧边沿，基座18内侧边沿设有凸轮槽板11，凸轮槽板11设有滑槽，滑槽头端高于滑槽尾端，滑槽头部和滑槽尾部均平行设置，滑槽头部和滑槽尾部平滑过渡，滑槽滑动配合翻转块19，翻转块19外侧设有翻转销17，翻转销17位于滑槽内，翻转销17滑动连接滑槽，翻转块19上下滑动，底板16内侧设有翻转导轨6，翻转导轨6竖直设置，翻转导轨6滑动配合翻转块19，翻转块19上设有驱动转轴8，翻转板12外侧设有从动转轴9，底板16内侧通过中心转轴7铰接翻转连杆10中部，翻转连杆10内端设有适配驱动转轴8的第一通槽，翻转连杆10外端设有适配从动转轴9的第二通槽，翻转连杆10头部与翻转连杆10尾部呈钝角设置，
27.翻转板12顶面设有升降导柱15、升降板14，升降导柱15贯穿升降板14，升降导柱15滑动连接升降板14，升降导柱15垂直于翻转板12设置，升降板14平行于翻转板12设置。
28.实际使用时，切片提篮如公开号为cn208453930u的切片依次提升上下料装置中所示，驱动电机1转动，通过主动轮2、从动轮3、传送带4带动底板16以及固定在底板16上的机构做左右平移运动，翻转销17在凸轮槽板11的滑槽随着底板16做左右平移运动，同时又由于凸轮槽板11滑槽的限制，随着滑槽的轨迹做上下运动，从而通过翻转连杆10带动翻转板12做设定角度的翻转，其中第一通槽和第二通槽起到适配中心转轴7到驱动转轴8、从动转轴9距离变化的作用。
29.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
技术特征：
1.一种提篮平移翻转机构，其特征在于：包括基座(18)，基座(18)为矩形，基座(18)头端设有驱动电机(1)，驱动电机(1)驱动连接传送带(4)，传送带(4)驱动连接底板(16)，基座(18)顶面设有传送导轨(5)，底板(16)底部滑动连接传送导轨(5)，传送导轨(5)平行传送带(4)设置，底板(16)顶面内侧边沿通过翻转轴(13)铰接翻转板(12)内侧边沿，基座(18)内侧边沿设有凸轮槽板(11)，凸轮槽板(11)设有滑槽，滑槽头端高于滑槽尾端，滑槽滑动配合翻转块(19)，翻转块(19)上下滑动，翻转块(19)上设有驱动转轴(8)，翻转板(12)外侧设有从动转轴(9)，底板(16)内侧通过中心转轴(7)铰接翻转连杆(10)中部，翻转连杆(10)内端设有适配驱动转轴(8)的第一通槽，翻转连杆(10)外端设有适配从动转轴(9)的第二通槽，翻转板(12)顶面设有升降导柱(15)、升降板(14)，升降导柱(15)贯穿升降板(14)，升降导柱(15)滑动连接升降板(14)。2.根据权利要求1所述的提篮平移翻转机构，其特征在于：翻转块(19)外侧设有翻转销(17)，翻转销(17)位于滑槽内，翻转销(17)滑动连接滑槽。3.根据权利要求1所述的提篮平移翻转机构，其特征在于：传送带(4)头端设有驱动轮，传送带(4)尾端设有从动轮(3)，驱动电渠传动连接驱动轮，驱动轮与从动轮(3)均设于底板(16)外侧。4.根据权利要求1所述的提篮平移翻转机构，其特征在于：滑槽头部和滑槽尾部均平行设置，滑槽头部和滑槽尾部平滑过渡。5.根据权利要求1所述的提篮平移翻转机构，其特征在于：翻转连杆(10)头部与翻转连杆(10)尾部呈钝角设置。6.根据权利要求1所述的提篮平移翻转机构，其特征在于：升降导柱(15)垂直于翻转板(12)设置，升降板(14)平行于翻转板(12)设置。7.根据权利要求1所述的提篮平移翻转机构，其特征在于：驱动电机(1)具有正反转功能。8.根据权利要求1所述的提篮平移翻转机构，其特征在于：底板(16)内侧设有翻转导轨(6)，翻转导轨(6)竖直设置，翻转导轨(6)滑动配合翻转块(19)。
技术总结
本实用新型公开一种提篮平移翻转机构，包括基座，基座为矩形，基座头端设有驱动电机，驱动电机驱动连接传送带，传送带驱动连接底板，基座顶面设有传送导轨，底板底部滑动连接传送导轨，底板顶面内侧边沿通过翻转轴铰接翻转板内侧边沿，基座内侧边沿设有凸轮槽板，凸轮槽板设有滑槽，滑槽头端高于滑槽尾端，滑槽滑动配合翻转块，翻转块上下滑动，翻转块上设有驱动转轴，翻转板外侧设有从动转轴，底板内侧通过中心转轴铰接翻转连杆中部，翻转连杆内端设有适配驱动转轴的第一通槽，翻转连杆外端设有适配从动转轴的第二通槽。本实用新型通过单向运动即可实现提篮的水平传送和角度翻转，方便人工取放提篮，预防提篮传送过程中的切片滑出。出。出。
技术研发人员：刘伟 郑众喜
受保护的技术使用者：苏州优纳医疗器械有限公司
技术研发日：2021.01.26
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
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