技术特征：
1.一种可移动的建筑用3d打印机器人，其特征在于，包括底座(1)、四组脚轮(2)、机器人本体(3)、伸缩臂(4)、顶盖(6)、多组螺栓(7)、吊绳(9)、重力球(10)、第二吊环(11)、四组点按开关(13)和四组升降装置(14)，底座(1)底端和脚轮(2)顶端固定连接，机器人本体(3)底端和底座(1)顶端固定连接，伸缩臂(4)右端和机器人本体(3)固定连接，伸缩臂(4)底端设有出料嘴(5)，机器人本体(3)内设有与外界相通的空腔，机器人本体(3)顶端设有开口，顶盖(6)通过多组螺栓(7)与机器人本体(3)顶端连接，顶盖(6)底端设有第一吊环(8)，吊绳(9)顶端固定缠绕在第一吊环(8)上，第二吊环(11)固定安装在重力球(10)顶端，吊绳(9)底端固定缠绕在第二吊环(11)上，重力球(10)的前端、后端、左端和右端均设有一组弹性触碰开关(12)，四组点按开关(13)分别安装在机器人本体(3)内壁的前端、后端、左端和右端，并且四组点按开关(13)和四组弹性触碰开关(12)分别对应，四组升降装置(14)分别固定安装在底座(1)底端的前端、后端、左端和右端，并且左侧的弹性触碰开关(12)与右侧的升降装置(14)电连接，右侧的弹性触碰开关(12)与左侧的升降装置(14)电连接，前侧的弹性触碰开关(12)与后侧的升降装置(14)电连接，后侧的弹性触碰开关(12)与前侧的升降装置(14)电连接。2.根据权利要求1所述的一种可移动的建筑用3d打印机器人，其特征在于，其中弹性触碰开关(12)包括弹簧(15)、第一连接座(16)和第二连接座(17)，弹簧(15)固定安装在第一连接座(16)和第二连接座(17)之间，第一连接座(16)固定安装在重力球(10)上。3.根据权利要求2所述的一种可移动的建筑用3d打印机器人，其特征在于，其中升降装置(14)包括支撑架(18)、固定杆(19)、两组第一滑套(20)、气缸(22)、两组连接杆(23)和螺管(24)，支撑架(18)顶端和底座(1)底端固定连接，固定杆(19)固定安装在支撑架(18)内，两组第一滑套(20)均滑动套设在固定杆(19)上，第一滑套(20)顶端设有连接板(21)，气缸(22)固定安装在两组连接板(21)之间，气缸(22)与其对应的点按开关(13)电连接，两组连接杆(23)顶端分别与两组第一滑套(20)底端铰接，两组连接杆(23)底端分别与螺管(24)顶端铰接，支撑架(18)底端设有通孔，螺管(24)可穿过通孔。4.根据权利要求3所述的一种可移动的建筑用3d打印机器人，其特征在于，支撑架(18)内设置有多组滑轨(25)和多组第二滑套(26)，滑轨(25)固定安装在支撑架(18)顶端，两组第二滑套(26)滑动安装在滑轨(25)上，两组连接板(21)顶端分别与两组第二滑套(26)底端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种可移动的建筑用3d打印机器人，其特征在于，螺管(24)下方还设置有垫块(27)和螺杆(28)，垫块(27)顶端和螺杆(28)底端固定连接，螺管(24)底端设有螺纹孔，螺杆(28)螺装在螺管(24)内。6.根据权利要求5所述的一种可移动的建筑用3d打印机器人，其特征在于，机器人本体(3)顶端设有多组第三吊环(29)。
技术总结
本实用新型公开了一种可移动的建筑用3D打印机器人，包括底座、四组脚轮、机器人本体、伸缩臂、顶盖、多组螺栓、吊绳、重力球、第二吊环、四组点按开关和四组升降装置，底座底端和脚轮顶端固定连接，机器人本体底端和底座顶端固定连接，伸缩臂右端和机器人本体固定连接，伸缩臂底端设有出料嘴，机器人本体内设有与外界相通的空腔，机器人本体顶端设有开口，顶盖通过多组螺栓与机器人本体顶端连接，顶盖底端设有第一吊环，吊绳顶端固定缠绕在第一吊环上，第二吊环固定安装在重力球顶端，吊绳底端固定缠绕在第二吊环上。本实用新型可避免机器人本体倾斜，调节机器人本体的稳定性，保障打印效果。印效果。印效果。
技术研发人员：李会建
受保护的技术使用者：石家庄正禾机械设备有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
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