一种木质家具的前置选材处理一体装置的制作方法

1.本发明涉及家具生产技术领域，尤其涉及一种木质家具的前置选材处理一体装置。


背景技术：

2.众所周知，木质家具在生产加工过程中需要对木材进行前置的选材和处理，现有技术中普遍采用人工挑选以及完全依靠人工方式进行木材校直和干燥脱水处理，而这种传统方式，存在诸多缺陷和不足，具体如下；
3.1、费时费力，效率低下，不适用大批量的规模化生产应用。
4.2、因需要大量人力，而目前人力成本越来越高，因此大大增加了生产成本。
5.3、人工无法科学和量化的进行检测，检测准确性和随意性大，容易出现漏检或检测不准的问题。
6.故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种木质家具的前置选材处理一体装置。


技术实现要素：

7.本发明所要解决的技术问题在于：提供一种木质家具的前置选材处理一体装置，来解决背景技术提出的问题。
8.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种木质家具的前置选材处理一体装置，包括中心架、第一步进电机、调控盘、第一滚轴输送机、第一检测架、第一视觉检测器、第一水分检测器、木料校直机、水分烘干机、电动推杆、连接架、第二步进电机、机械臂、第二滚轴输送机、第二检测架、第二视觉检测器、第二水分检测器，所述的第一步进电机固设于中心架内部中端，所述的第一步进电机与中心架采用焊接连接，所述的调控盘固设于第一步进电机顶部，所述的调控盘与第一步进电机采用联轴器连接，且所述的调控盘与中心架采用转动连接，所述的第一滚轴输送机固设于中心架左侧，所述的第一滚轴输送机与中心架采用焊接连接，所述的第一检测架固设于第一滚轴输送机顶部，所述的第一检测架与第一滚轴输送机采用螺栓连接，所述的第一视觉检测器固设于第一检测架内部左侧，所述的第一视觉检测器与第一检测架采用螺栓连接，所述的第一水分检测器固设于第一检测架内部右侧，所述的第一水分检测器与第一检测架采用螺栓连接，所述的木料校直机固设于中心架后端，所述的木料校直机与中心架采用螺栓连接，所述的水分烘干机固设于中心架前端，所述的水分烘干机与中心架采用螺栓连接，所述的电动推杆固设于中心架四周，所述的电动推杆与中心架采用焊接连接，所述的连接架固设于电动推杆顶部，所述的连接架与电动推杆采用焊接连接，所述的第二步进电机固设于连接架内部中端，所述的第二步进电机与连接架采用焊接连接，所述的机械臂固设于第二步进电机底部中端，所述的机械臂与第二步进电机采用焊接连接，所述的第二滚轴输送机固设于中心架右侧，所述的第二滚轴输送机与中心架采用焊接连接，所述的第二检测架固设于第二滚轴输送机顶部，所述的第二检测架与第二滚轴输送机采用螺栓连接，所述的第二视觉检测器固设于第二检测架内部右
侧，所述的第二视觉检测器与第二检测架采用螺栓连接，所述的第二水分检测器固设于第二检测架内部左侧，所述的第二水分检测器与第二检测架采用螺栓连接。
9.进一步，所述的第一滚轴输送机和第二滚轴输送机上还固设有若干数量的校直指示条，所述的校直指示条分别与第一滚轴输送机和第二滚轴输送机采用热熔连接。
10.进一步，所述的水分烘干机前端还固设有plc控制台，所述的plc控制台与水分烘干机采用螺栓连接，且所述的plc控制台分别与第一步进电机、第一滚轴输送机、第一视觉检测器、第一水分检测器、木料校直机、水分烘干机、电动推杆、第二步进电机、机械臂、第二滚轴输送机、第二视觉检测器和第二水分检测器采用电信号线连接。
11.进一步，所述的连接架内部还固设有若干数量的第三视觉检测器，所述的第三视觉检测器与连接架采用螺栓连接，且所述的第三视觉检测器与plc控制台采用电信号线连接。
12.进一步，所述的机械臂底部还固设有电缸夹手，所述的电缸夹手与机械臂采用螺栓连接，且所述的电缸夹手与plc控制台采用电信号线连接。
13.与现有技术相比，该一种木质家具的前置选材处理一体装置具有以下优点：
14.1、首先借助第一视觉检测器和第一水分检测器的作用，不仅达到对木料的平直度检测，此外也达到对木材的含水量的检测。
15.2、其次通过第二步进电机和机械臂能够对下方木料进行抓取，利于根据检测结果将木料搬运至木料校直机或水分烘干机内部，即木料校直机能够对木料进行校直处理，水分烘干机能够对木料进行干燥处理。
16.3、最后借助第二视觉检测器和第二水分检测器能再次对木料进行平直度和含水量的检测，当检测合格后，第二滚轴输送机能够将合格的木料向后道工序进行输送，最终达到前置选材处理。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是一种木质家具的前置选材处理一体装置的主视图；
19.图2是一种木质家具的前置选材处理一体装置的俯视图；
20.图3是一种木质家具的前置选材处理一体装置的立体图1；
21.图4是一种木质家具的前置选材处理一体装置的立体图2；
22.图5是一种木质家具的前置选材处理一体装置的立体图3；
23.图6是一种木质家具的前置选材处理一体装置的a向剖视图。
24.中心架1、第一步进电机2、调控盘3、第一滚轴输送机4、第一检测架5、第一视觉检测器6、第一水分检测器7、木料校直机8、水分烘干机9、电动推杆10、连接架11、第二步进电机12、机械臂13、第二滚轴输送机14、第二检测架15、第二视觉检测器16、第二水分检测器17、校直指示条401、plc控制台901、第三视觉检测器1101、电缸夹手1301。
25.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
具体实施方式
26.在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
27.在发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
28.如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种木质家具的前置选材处理一体装置，包括中心架1、第一步进电机2、调控盘3、第一滚轴输送机4、第一检测架5、第一视觉检测器6、第一水分检测器7、木料校直机8、水分烘干机9、电动推杆10、连接架11、第二步进电机12、机械臂13、第二滚轴输送机14、第二检测架15、第二视觉检测器16、第二水分检测器17，所述的第一步进电机2固设于中心架1内部中端，所述的第一步进电机2与中心架1采用焊接连接，所述的调控盘3固设于第一步进电机2顶部，所述的调控盘3与第一步进电机2采用联轴器连接，且所述的调控盘3与中心架1采用转动连接，所述的第一滚轴输送机4固设于中心架1左侧，所述的第一滚轴输送机4与中心架1采用焊接连接，所述的第一检测架5固设于第一滚轴输送机4顶部，所述的第一检测架5与第一滚轴输送机4采用螺栓连接，所述的第一视觉检测器6固设于第一检测架5内部左侧，所述的第一视觉检测器6与第一检测架5采用螺栓连接，所述的第一水分检测器7固设于第一检测架5内部右侧，所述的第一水分检测器7与第一检测架5采用螺栓连接，所述的木料校直机8固设于中心架1后端，所述的木料校直机8与中心架1采用螺栓连接，所述的水分烘干机9固设于中心架1前端，所述的水分烘干机9与中心架1采用螺栓连接，所述的电动推杆10固设于中心架1四周，所述的电动推杆10与中心架1采用焊接连接，所述的连接架11固设于电动推杆10顶部，所述的连接架11与电动推杆10采用焊接连接，所述的第二步进电机12固设于连接架11内部中端，所述的第二步进电机12与连接架11采用焊接连接，所述的机械臂13固设于第二步进电机12底部中端，所述的机械臂13与第二步进电机12采用焊接连接，所述的第二滚轴输送机14固设于中心架1右侧，所述的第二滚轴输送机14与中心架1采用焊接连接，所述的第二检测架15固设于第二滚轴输送机14顶部，所述的第二检测架15与第二滚轴输送机14采用螺栓连接，所述的第二视觉检测器16固设于第二检测架15内部右侧，所述的第二视觉检测器16与第二检测架15采用螺栓连接，所述的第二水分检测器17固设于第二检测架15内部左侧，所述的第二水分检测器17与第二检测架15采用螺栓连接；
29.需要说明的是该一种木质家具的前置选材处理一体装置具备以下功能；
30.a、第一滚轴输送机4能够将所需检测的木料进行输送，当木料位于第一检测架5下方时，借助第一视觉检测器6和第一水分检测器7的作用，不仅达到对木料的平直度检测，此外也达到对木材的含水量的检测；
31.b、当检测完毕后，第一滚轴输送机4将木材输送到调控盘3顶部，第一步进电机2能够带动调控盘3进行旋转，达到对木材角度的调节，第二步进电机12和机械臂13相互配合能够对下方木料进行抓取，利于根据检测结果将木料搬运至木料校直机8或水分烘干机9内部，即木料校直机8能够对木料进行校直处理，水分烘干机9能够对木料进行干燥处理；
32.c、处理后的木料再通过第二步进电机12和机械臂13搬运到第二滚轴输送机14上，借助第二滚轴输送机14将木料输送到第二检测架15下方，利于第二视觉检测器16和第二水分检测器17再次对木料进行平直度和含水量的检测，当检测合格后，第二滚轴输送机14能够将合格的木料向后道工序进行输送，最终达到前置选材处理；
33.所述的第一滚轴输送机4和第二滚轴输送机14上还固设有若干数量的校直指示条401，所述的校直指示条401分别与第一滚轴输送机4和第二滚轴输送机14采用热熔连接；
34.需要说明的是校直指示条401能够辅助第一视觉检测器6和第二视觉检测器16来校准木材的平直度，利于第一视觉检测器6和第二视觉检测器16更精准的判断木材的平直度，方便后续的校直处理；
35.所述的水分烘干机9前端还固设有plc控制台901，所述的plc控制台901与水分烘干机9采用螺栓连接，且所述的plc控制台901分别与第一步进电机2、第一滚轴输送机4、第一视觉检测器6、第一水分检测器7、木料校直机8、水分烘干机9、电动推杆10、第二步进电机12、机械臂13、第二滚轴输送机14、第二视觉检测器16和第二水分检测器17采用电信号线连接；
36.需要说明的是plc控制台901方便工作人员设定和编程，利于工作人员操控第一步进电机2、第一滚轴输送机4、第一视觉检测器6、第一水分检测器7、木料校直机8、水分烘干机9、电动推杆10、第二步进电机12、机械臂13、第二滚轴输送机14、第二视觉检测器16和第二水分检测器17，实现了自动化生产目的；
37.所述的连接架11内部还固设有若干数量的第三视觉检测器1101，所述的第三视觉检测器1101与连接架11采用螺栓连接，且所述的第三视觉检测器1101与plc控制台901采用电信号线连接；
38.需要说明的是第三视觉检测器1101能够检测到调控盘3顶部的木材，并将检测数据传递至plc控制台901，即根据检测的木材位置和方向使得plc控制台901控制机械臂13进行移动，利于机械臂13夹持下方的木材；
39.所述的机械臂13底部还固设有电缸夹手1301，所述的电缸夹手1301与机械臂13采用螺栓连接，且所述的电缸夹手1301与plc控制台901采用电信号线连接；
40.需要说明的是电缸夹手1301能够在机械臂13的带动下移动到木材外侧并在plc控制台901的控制下对其进行夹取，即利于将检测后的木材搬动到木料校直机8或水分烘干机9中进行前置处理。
41.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。