一种双面FPC自动分选机构的制作方法

一种双面fpc自动分选机构
技术领域
1.本实用新型涉及fpc生产包装技术领域，具体为一种双面fpc自动分选机构。


背景技术：

2.fpc在出货包装前，不仅需要对混料进行分类包装，还需要对不良品数进行分拣，将相同不良品数的包装一起出货，方便后续贴片工艺备料和贴片不良品识别；但每一张fpc里都有很多pcs，在fpc出货前都需要对每一张fpc的良品，不良品结果进行标记，如不良品pcs进行mark点涂黑，不良品pcs上贴不干胶等手段，人工再将相同的不良品pcs数放在一起，按包装要求进行包装出货，便于后段贴片工序识别，不良品的不进行贴片，从而节省物料浪费和提高效率。
3.人工分拣在长期工作过程，容易出错，尤其是一些颜色特征不是很明显的fpc，以及双面均需要识别判定的fpc，人工会在包装分类前混淆，导致后期贴片后，在进行终端组装时才能发现，会浪费物料，导致fpc厂商会被终端厂商索赔，增加fpc厂商的生产成本。因此，便提出了一种双面fpc自动分选机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双面fpc自动分选机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种双面fpc自动分选机构，包括底座、fpc上板机构、fpc视觉识别机构、fpc自动分类机构、fpc分类码垛机构、fpc隔纸机构、fpc垫板机构、fpc标签粘贴机构和fpc收料传送机构，所述fpc上板机构安装在底座上，所述fpc上板机构与fpc视觉识别机构连接，所述fpc视觉识别机构与fpc自动分类机构连接，所述fpc自动分类机构分别与fpc隔纸机构和fpc垫板机构连接，所述fpc隔纸机构与fpc分类码垛机构连接，所述fpc分类码垛机构与fpc标签粘贴机构连接，所述fpc标签粘贴机构与fpc收料传送机构连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述fpc上板机构包括上板定位单元、吸板单元和送板托板单元，所述上板定位单元包括升降马达、挡板、推杆机构和传感器，所述吸板单元包括升降机构和吸板机构，所述送板托板单元包括托板、水平移栽机构和感应器。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述fpc视觉识别机构包括反面视觉检测平台单元、正面视觉检测平台单元、正面拍照单元、反面拍照单元和fpc移栽机构，所述fpc移栽机构包括移栽机构和两个吸板手臂，所述正面拍照单元包括第一单元支架、第二光源和第二相机，所述反面拍照单元包括第三光源、第二单元支架和第三相机，所述反面视觉检测平台单元包括透明玻璃、第一相机、第一光源和型材支架，所述正面视觉检测平台单元为托板。
9.作为本实用新型进一步的方案：fpc自动分类机构包括分选机器人和机器人分选吸板。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述fpc分类码垛机构包括下层传送单元和多个
收料码垛单元。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述fpc隔纸机构包括分纸机构、纸张整齐机构和升降上料单元。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述fpc垫板机构包括垫板整齐机构和垫板吸附机构，所述垫板吸附机构包括吸板组件和吸纸组件。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述fpc标签粘贴机构包括标签吸附机构、标签打印机和标签粘贴机构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过fpc上板机构、fpc视觉识别机构、fpc自动分类机构、fpc分类码垛机构、fpc隔纸机构、fpc垫板机构、fpc标签粘贴机构和fpc收料传送机构的配合实现双面fpc的自动分选，避免了人工分选带来的弊端。
附图说明
15.图1为一种双面fpc自动分选机构的结构示意图。
16.图2为一种双面fpc自动分选机构中上板定位单元的结构示意图。
17.图3为一种双面fpc自动分选机构中吸板单元的结构示意图。
18.图4为一种双面fpc自动分选机构中送板托板单元的结构示意图。
19.图5为一种双面fpc自动分选机构中视觉检测平台单元的结构示意图。
20.图6为一种双面fpc自动分选机构中正面拍照单元的结构示意图。
21.图7为一种双面fpc自动分选机构中反面拍照单元的结构示意图。
22.图8为一种双面fpc自动分选机构中fpc移栽机构的结构示意图。
23.图9为一种双面fpc自动分选机构中fpc分选码垛机构的结构示意图。
24.图10为一种双面fpc自动分选机构中垫板吸附机构的结构示意图。
25.图11为一种双面fpc自动分选机构中fpc隔纸机构的结构示意图。
26.图12为一种双面fpc自动分选机构中fpc标签粘贴机构的结构示意图。
27.图中：1
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上板定位单元，11
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升降马达，12
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挡板，13
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推杆机构，14
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传感器，2
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吸板单元，21
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升降机构，22
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吸板机构，3
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送板托板单元，31
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托板，32
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水平移栽机构，33
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感应器，4
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反面视觉检测平台单元，41
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透明玻璃，42
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fpc，43
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第一相机，44
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第一光源，45
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型材支架，5
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正面拍照单元，51
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第一单元支架，52
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第二光源，53
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第二相机，6
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反面拍照单元，61
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第三光源，62
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第二单元支架，63
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第三相机，7
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fpc移栽机构，71
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移栽机构，72
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吸板手臂，8
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fpc分选码垛机构，81
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下层传送单元，82
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收料码垛单元，9
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垫板吸附机构，91
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吸板组件，92
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吸纸组件，10
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fpc隔纸机构，101
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分纸机构，102
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纸张整齐机构，103
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升降上料单元，111
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分选机器人，112
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垫板整齐机构，113
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fpc标签粘贴机构，1131
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标签吸附机构，1132
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标签打印机，1133
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标签粘贴机构，114
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机器人分选吸板。
具体实施方式
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在
本实用新型中的具体含义。
29.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
30.实施例1：
31.结合图1
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12，一种双面fpc自动分选机构，包括底座、fpc上板机构、fpc视觉识别机构、fpc自动分类机构、fpc分类码垛机构8、fpc隔纸机构10、fpc垫板机构、fpc标签粘贴机构113和fpc收料传送机构，所述fpc上板机构安装在底座上，所述fpc上板机构与fpc视觉识别机构连接，所述fpc视觉识别机构与fpc自动分类机构连接，所述fpc自动分类机构分别与fpc隔纸机构10和fpc垫板机构连接，所述fpc隔纸机构10与fpc分类码垛机构8连接，所述fpc分类码垛机构8与fpc标签粘贴机构113连接，所述fpc标签粘贴机构113与fpc收料传送机构连接。
32.具体的，通过fpc上板机构、fpc视觉识别机构、fpc自动分类机构、fpc分类码垛机构8、fpc隔纸机构10、fpc垫板机构、fpc标签粘贴机构113和fpc收料传送机构的配合实现双面fpc42的自动分选，避免了人工分选带来的弊端。
33.所述fpc上板机构包括上板定位单元1、吸板单元2和送板托板31单元3，所述上板定位单元1包括升降马达11、挡板12、推杆机构13和传感器14，所述吸板单元2包括升降机构21和吸板机构22，所述送板托板31单元3包括托板31、水平移栽机构32和感应器33。
34.具体的，上板定位单元1可依据fpc42的尺寸大小，兼容单板模式和双板模式上料，可根据分拣需求切换。无论单板模式或者双板模式，fpc42都靠推杆机构13定位方式，手动调节推杆机构13适应fpc42尺寸。单张模式时，上料靠左上角对齐，使用x、y方向的推杆机构13进行定位；双张模式，fpc42靠挡板12对齐，用推杆机构13进行整齐定位，来适应不同尺寸的fpc42。在吸板单位每次吸走一块fpc42后，通过传感器14、升降马达11将上板料台剩余部分fpc42进行高度重新定位，确保下一次吸附fpc42时，料台上的fpc42均在同一位置，料台上的任意数量fpc42均能定位在同一吸板高度。
35.所述fpc视觉识别机构包括反面视觉检测平台单元4、正面视觉检测平台单元、正面拍照单元5、反面拍照单元6和fpc移栽机构7，所述fpc移栽机构7包括移栽机构71和两个吸板手臂72，所述正面拍照单元5包括第一单元支架51、第二光源52和第二相机53，所述反面拍照单元6包括第三光源61、第二单元支架62和第三相机63，所述反面视觉检测平台单元4包括透明玻璃41、第一相机43、第一光源44和型材支架45，所述正面视觉检测平台单元为托板31。
36.具体的，fpc移栽机构7初始工作等待位置时，左侧的吸板手臂72处于反面拍照单元6的位置，右侧的吸板手臂72处于机器人分选吸板114的位置，将正面拍照单元5空留。当送板托板31单元3送板到正面拍照单元5下方拍照完成时，左侧的吸板手臂72运动到托板31处,同时右侧的吸板手臂72运动到反面视觉检测平台，右侧的吸板手臂72开始下降，采用真空吸附模式吸取fpc42，然后上升到原点位后，控制系统通知送板托板31单元3返回上板位置接板进行循环，然后左侧的吸板手臂72将fpc42移动到反面拍照工位，反面拍照单元6拍照进行分类检查，且确保fpc42在传动和检查过程，fpc42位置不能有任何位移。下一张fpc42在正面拍照工位完成拍照时左侧的吸板手臂72回到正面拍照单元5的下方，右侧的吸板手臂72回到反面视觉检测平台单元4，此时两副吸板手臂72同时下降，将两张fpc42进行吸附，左侧的吸板手臂72将正面工位拍照完成的fpc42送到反面拍照工位开始识别，右侧的
吸板手臂72将反面拍照工位完成的fpc42送到机器人分选吸板114位置，通过fpc移栽机构7进行循环移栽送板。
37.fpc自动分类机构包括分选机器人111和机器人分选吸板114。
38.具体的，fpc42移送至机器人分选吸板114位置时，分选机器人111的z轴下降，下降到位后，采用真空方式将fpc42吸附上升到顶点位置，依据分拣结果，分选机器人111将fpc42放到指定位置。
39.所述fpc分类码垛机构8包括下层传送单元81和多个收料码垛单元82。
40.具体的，多个收料码垛单元82同时工作时，且多个收料码垛单元82以任意阵列方式布局，其中任一个收料码垛单元82需要将码垛完成的fpc42传送到下一工序时，不影响其他收料码垛单元82整正常码垛工作，从而提高工作效率，下层传送单元81负责其他收料码垛单元82在码垛完成时，需要传送fpc42时，辅助一起将fpc42传送完毕，同时不影响上层收料码垛单元82的正常码垛收放fpc42和隔纸，提高工作效率。
41.所述fpc隔纸机构10包括分纸机构101、纸张整齐机构102和升降上料单元103。
42.具体的，当分选选择隔纸工作模式时，需要在分纸机构101上放置合适pcb尺寸的隔纸，并调节隔纸大小定位机构，分纸机构101将整叠隔纸分层单张隔纸，传送到纸张整齐机构102，将单张隔纸定位后，吸纸机构下降吸附单张隔纸，放置机构依据fpc分类码垛机构8将隔纸放置到对应的码垛位置。
43.所述fpc垫板机构包括垫板整齐机构112和垫板吸附机构9，所述垫板吸附机构9包括吸板组件91和吸纸组件92。
44.具体的，选择垫板工作模式时其工作模式需要在每个收料码垛单元82的首尾放置一块垫板，确保fpc42在传送过程不变形，每个收料码垛单元82码垛前，在底部放一块垫板，再通知fpc分类码垛机构8开始分拣fpc42，当fpc分类码垛机构8分拣完成后，通知垫板整齐机构112继续在每个收料码垛单元82的首尾放置一块垫板。然后通知fpc分类码垛机构8开始收fpc42。
45.所述fpc标签粘贴机构113包括标签吸附机构1131、标签打印机1132和标签粘贴机构1133。
46.具体的，整叠fpc42分选完成后，fpc分类码垛机构8将整叠fpc42传送到输送带的贴标处，标签粘贴机构1133负责每叠分选码垛完成的fpc42在尾垫板粘贴分拣信息的标签，为后段工序包装提供信息查询功能，标签贴附完毕后，并将整叠fpc42传送至fpc收料传送机构上，fpc收料传送机构上的传送料台上板满后，提示操作者收板。
47.工作原理：通过fpc上板机构、fpc视觉识别机构、fpc自动分类机构、fpc分类码垛机构8、fpc隔纸机构10、fpc垫板机构、fpc标签粘贴机构113和fpc收料传送机构的配合实现双面fpc42的自动分选，避免了人工分选带来的弊端。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
49.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。