一种双面FPC自动分选机构的制作方法

技术特征：
1.一种双面fpc自动分选机构，其特征在于，包括底座、fpc上板机构、fpc视觉识别机构、fpc自动分类机构、fpc分类码垛机构(8)、fpc隔纸机构(10)、fpc垫板机构、fpc标签粘贴机构(113)和fpc收料传送机构，所述fpc上板机构安装在底座上，所述fpc上板机构与fpc视觉识别机构连接，所述fpc视觉识别机构与fpc自动分类机构连接，所述fpc自动分类机构分别与fpc隔纸机构(10)和fpc垫板机构连接，所述fpc隔纸机构(10)与fpc分类码垛机构(8)连接，所述fpc分类码垛机构(8)与fpc标签粘贴机构(113)连接，所述fpc标签粘贴机构(113)与fpc收料传送机构连接。2.根据权利要求1所述的一种双面fpc自动分选机构，其特征在于，所述fpc上板机构包括上板定位单元(1)、吸板单元(2)和送板托板(31)单元(3)，所述上板定位单元(1)包括升降马达(11)、挡板(12)、推杆机构(13)和传感器(14)，所述吸板单元(2)包括升降机构(21)和吸板机构(22)，所述送板托板(31)单元(3)包括水平移栽机构(32)和感应器(33)。3.根据权利要求1所述的一种双面fpc自动分选机构，其特征在于，所述fpc视觉识别机构包括反面视觉检测平台单元(4)、正面视觉检测平台单元、正面拍照单元(5)、反面拍照单元(6)和fpc移栽机构(7)，所述fpc移栽机构(7)包括移栽机构(71)和两个吸板手臂(72)，所述正面拍照单元(5)包括第一单元支架(51)、第二光源(52)和第二相机(53)，所述反面拍照单元(6)包括第三光源(61)、第二单元支架(62)和第三相机(63)，所述反面视觉检测平台单元(4)包括透明玻璃(41)、第一相机(43)、第一光源(44)和型材支架(45)，所述正面视觉检测平台单元为托板(31)。4.根据权利要求1所述的一种双面fpc自动分选机构，其特征在于，fpc自动分类机构包括分选机器人(111)和机器人分选吸板(114)。5.根据权利要求1所述的一种双面fpc自动分选机构，其特征在于，所述fpc分类码垛机构(8)包括下层传送单元(81)和多个收料码垛单元(82)。6.根据权利要求1所述的一种双面fpc自动分选机构，其特征在于，所述fpc隔纸机构(10)包括分纸机构(101)、纸张整齐机构(102)和升降上料单元(103)。7.根据权利要求1所述的一种双面fpc自动分选机构，其特征在于，所述fpc垫板机构包括垫板整齐机构(112)和垫板吸附机构(9)，所述垫板吸附机构(9)包括吸板组件(91)和吸纸组件(92)。8.根据权利要求1所述的一种双面fpc自动分选机构，其特征在于，所述fpc标签粘贴机构(113)包括标签吸附机构(1131)、标签打印机(1132)和标签粘贴机构(1133)。

技术总结
本实用新型公开了一种双面FPC自动分选机构，包括底座、FPC上板机构、FPC视觉识别机构、FPC自动分类机构、FPC分类码垛机构、FPC隔纸机构、FPC垫板机构、FPC标签粘贴机构和FPC收料传送机构，所述FPC上板机构安装在底座上，所述FPC上板机构与FPC视觉识别机构连接，所述FPC视觉识别机构与FPC自动分类机构连接，所述FPC自动分类机构分别与FPC隔纸机构和FPC垫板机构连接，所述FPC隔纸机构与FPC分类码垛机构连接，所述FPC分类码垛机构与FPC标签粘贴机构连接。本实用通过FPC上板机构、FPC视觉识别机构、FPC自动分类机构、FPC分类码垛机构、FPC隔纸机构、FPC垫板机构、FPC标签粘贴机构和FPC收料传送机构的配合实现双面FPC的自动分选，避免了人工分选带来的弊端。人工分选带来的弊端。人工分选带来的弊端。


技术研发人员：杨宝 何柯
受保护的技术使用者：深圳市谷陵电子有限公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/10/8