吸附组件及分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化装置领域，尤其涉及一种吸附组件及分拣装置。


背景技术：

2.在对产品进行组装时，尤其是涉及多按键的电子产品的组装时，需对按键进行检测，若按键为不良品，则需要把不良品分拣出来。现有分拣装置中的吸盘在吸取不良品时，存在吸取不牢，在运送过程中容易掉落的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于在进行不良品分拣时，提供一种吸附组件及分拣装置，以解决现有分拣装置在吸取不良品时，存在吸取不牢的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：
5.一种吸附组件，包括本体和缓冲件，所述本体设有第一腔体，所述缓冲件设有与所述第一腔体连通的第二腔体，所述缓冲件包括至少一个折痕和位于所述折痕两侧的折叠部，所述折痕与所述折叠部沿第一方向同轴设置并围设形成所述第二腔体，所述缓冲件上设有吸口，所述第二腔体与所述吸口连通且同轴设置。
6.在所述吸附组件的一些实施例中，所述第一腔体沿第一方向贯穿所述本体，所述缓冲件的一端插设于所述第一腔体。
7.在所述吸附组件的一些实施例中，所述折叠部包括第一折叠部，所述第一折叠部呈喇叭状，所述第一折叠部的小端插设于所述第一腔体，所述第一折叠部的大端的周向尺寸大于所述本体的周向尺寸。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：
9.一种分拣装置，包括：
10.如上所述的吸附组件；
11.负压组件，所述负压组件与所述第一腔体连通，以能够在所述吸口产生负压气流；
12.第一驱动组件，用于驱动所述吸附组件沿所述第一方向移动；以及
13.第二驱动组件，用于驱动所述吸附组件沿第一平面移动，所述第一方向垂直于所述第一平面。
14.在所述分拣装置的一些实施例中，所述负压组件包括大流量真空发生器和固定件，所述吸附组件位于所述大流量真空发生器的一端，所述第一驱动组件通过所述固定件与所述大流量真空发生器连接，以驱动所述吸附组件沿所述第一方向移动。
15.在所述分拣装置的一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一支架、驱动单元和第二支架，所述第二驱动组件与所述第一支架连接，所述驱动单元设置在所述第一支架上，所述驱动单元的输出端通过所述第二支架与所述固定件连接，以驱动所述吸附组件沿所述第一方向移动。
16.在所述分拣装置的一些实施例中，所述第二驱动组件包括龙门架、第一驱动模组
和第二驱动模组，所述龙门架包括横梁和两个第三架体，所述第一支架通过所述第一驱动模组设置在所述横梁上，所述第一驱动模组用于驱动所述第一支架沿第二方向移动，以驱动所述吸附组件沿所述第二方向移动，所述第二驱动模组设置在所述第三架体上，所述横梁跨设在两个所述第二驱动模组上，所述第二驱动模组用于驱动所述横梁沿所述第三方向移动，以驱动所述吸附组件沿所述第三方向移动，所述第二方向与所述第三方向垂直且均位于所述第一平面内；
17.所述分拣装置还包括不良品料盒，所述第二驱动组件能够驱动所述吸附组件沿所述第一平面移动至所述不良品料盒，所述不良品料盒用于容纳不良品。
18.在所述分拣装置的一些实施例中，所述第三架体包括顶板、底板和两个端板，所述顶板和所述底板沿所述第一方向相对设置，两个所述端板沿所述第三方向相对设置，所述端板的两端分别与所述顶板和所述底板连接，所述第二驱动模组收容于所述顶板、所述底板和两个所述端板所围空间内，所述横梁的端部插设于所述空间且与所述第二驱动模组连接。
19.在所述分拣装置的一些实施例中，所述分拣装置还包括多个立柱，所述立柱沿所述第三方向依次设置且一端与所述底板连接，以将所述第三架体悬置。
20.在所述分拣装置的一些实施例中，所述顶板设有凹槽，所述凹槽用于收容拖链，所述顶板沿所述第二方向的两侧向远离所述底板方向翘起以形成所述凹槽。
21.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
22.上述吸附组件包括设有吸口的缓冲件，通过在吸口产生负压气流，以将不良品吸取，在负压的作用下，缓冲件能够根据不良品覆盖吸口面积的大小改变缓冲件形状，增加与不良品的连接面积，以使吸取更牢固，从而避免在运送不良品时发生掉落。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.其中：
25.图1为一个实施例中分拣装置的空间结构示意图。
26.图2为图1中a部放大结构示意图。
27.图3为图1中b部放大结构示意图。
28.图4为图1所示分拣装置中吸附组件的主视图。
29.图5为图4所示吸附组件的轴视图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型实施例提供的分拣装置10用于分拣零件，尤其用于分拣零件中的不良品。当然在本实用新型的其他实施例中，该分拣装置10还能够用于对其他工件、产品等进行分拣，此处不作唯一限定。本实施例中，第一方向平行于图1中箭头x所指方向，第二方向平行于图1中箭头y所指方向，第三方向平行于图3中箭头z所指方向。
32.请一并结合图1至图5，现对本实用新型提供的分拣装置10进行说明。一种分拣装置10，包括吸附组件100、负压组件200、第一驱动组件300和第二驱动组件。进一步地，吸附组件100包括本体110和缓冲件120，本体110设有第一腔体111，缓冲件120设有与第一腔体111连通的第二腔体，缓冲件120包括至少一个折痕121和位于折痕121两侧的折叠部。折痕121与折叠部沿第一方向同轴设置并围设形成第二腔体。折痕121和折叠部交替设置，缓冲件120在受到外力时，相邻折叠部可绕对应的折痕121相互靠近或相互远离，例如，当缓冲件120受到外力而被压缩时，相邻折叠部可绕对应的折痕121相互靠近，当缓冲件120受到外力而被拉伸时，相邻折叠部可绕对应的折痕121相互远离。
33.缓冲件120上设有吸口130，第二腔体与吸口130连通且同轴设置。负压组件200与第一腔体111连通，以能够在吸口130产生负压气流。吸附组件100通过负压气流将不良品吸取，通常情况下不良品能够盖设吸口130并在负压的作用下将缓冲件120压缩，而当不良品与吸口130对接精度不高或不良品为异型结构而无法完全覆盖吸口130或在运送过程中不良品相对吸口130发生位移时，不良品仅能将吸口130部分覆盖，此时不良品在负压的作用下将一部分缓冲件120压缩，而另一部分缓冲件120在负压作用下会向不良品弯折，使得缓冲件120能够根据不良品覆盖吸口面积的大小改变其形状，将不良品包裹，增加与不良品的连接面积，以使吸取更牢固。
34.进一步地，第一腔体111沿第一方向贯穿本体110，缓冲件120的一端插设于第一腔体111。即本体110与缓冲件120同轴设置，当不良品完全覆盖吸口130时，在负压的作用下缓冲件120能够沿第一方向被收缩，进而保证吸附组件100上的不良品相对第一方向的位置固定，例如，呈片状的不良品，其端面被吸附组件100吸取且完全覆盖吸口130，该端面与第一方向垂直。当将不良品松开放置到指定位置时，其所要放置的位置精度可控。可以理解为在其他实施例中，缓冲件120与本体110还可以通过粘结、超声波焊接或缓冲件120套设在本体110一端等连接方式连接。
35.进一步地，相邻折叠部关于折痕121呈镜面对称。本实施例中，折叠部包括依次设置的第一折叠部122、第二折叠部123和第三折叠部124。本实施例中，第一折叠部122呈喇叭状，第一折叠部122的小端插设于第一腔体111，第一折叠部122的大端的周向尺寸大于本体110的周向尺寸。第三折叠部124的大端围设形成吸口130。当不良品被吸取盖设吸口130时，缓冲件120被压缩，由于第一折叠部122的大端的周向尺寸大于本体110的周向尺寸，从而避免不良品与本体110直接接触，防止本体110划伤不良品。可以理解为在其他实施例中，折叠部还可以为其它形状，例如，呈锥台状或鼓形状，上述形状的折叠部的大端的周向尺寸大于本体110的周向尺寸即可。
36.进一步地，负压组件200包括大流量真空发生器210和固定件220，吸附组件100位于大流量真空发生器210的一端。具体地，大流量真空发生器210呈杆状，本体110套接于大流量真空发生器210的一端，以使大流量真空发生器210与第一腔体111连通。进一步地，第一驱动组件300用于驱动吸附组件100沿第一方向移动。第一驱动组件300通过固定件220与
大流量真空发生器210连接，以驱动吸附组件100沿第一方向移动。大流量真空发生器210为小型的真空元器件，其具有较小质量，能够降低第一驱动组件300驱动能耗。对于大流量真空发生器210的承载结构，由于大流量真空发生器210的质量较小，造成承载结构的挠度较小，进一步提高了分拣装置10的精度。
37.具体地，第一驱动组件300包括第一支架310、驱动单元320和第二支架330，第二驱动组件与第一支架310连接，驱动单元320设置在第一支架310上，驱动单元320的输出端通过第二支架330与固定件220连接，以驱动吸附组件100沿第一方向移动。具体地，第一支架310包括沿第一方向相对设置的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板之间通过两个平行设置的第三连接板连接，两个第三连接板沿第二方向相对设置且之间通过肋板连接。本实施例中，驱动单元320为气缸320。该气缸320一端设置在第二连接板上，气缸320的输出端与第二支架330连接。本实施例中，第二支架330上设有通孔，固定件220呈管状且套接于大流量真空发生器210的外壁，大流量真空发生器210通过固定件220插设于通孔。
38.进一步地，第二驱动组件用于驱动吸附组件100沿第一平面移动，第一方向垂直于第一平面。具体地，第二驱动组件包括龙门架400、第一驱动模组500和第二驱动模组600，龙门架400包括横梁410和两个第三架体420，第一支架310通过第一驱动模组500设置在横梁410上，第一驱动模组500用于驱动第一支架310沿第二方向移动，以驱动吸附组件100沿第二方向移动，第二驱动模组600设置在第三架体420上，横梁410跨设在两个第二驱动模组600上，第二驱动模组600用于驱动横梁410沿第三方向移动，以驱动吸附组件100沿第三方向移动，第二方向与第三方向垂直且均位于第一平面内。分拣装置10还包括不良品料盒700，第二驱动组件能够驱动吸附组件100沿第一平面移动至不良品料盒700，不良品料盒700用于容纳不良品。分拣装置10采用了龙门架400结构，利用龙门架400跨度大的特点，可满足多个不良品分拣。本实施例中，不良品料盒700具有多个指定位置用于放置多个相同或不同的不良品，以方便后续归类处理。本实施例中，第一驱动模组500和第二驱动模组600均为丝杆模组，能够进一步确保吸附组件100移动的稳定性。
39.进一步地，第三架体420包括顶板、底板和两个端板，顶板和底板沿第一方向相对设置，两个端板沿第三方向相对设置，端板的两端分别与顶板和底板连接，第二驱动模组600收容于顶板、底板和两个端板所围空间内，横梁410的端部插设于空间且与第二驱动模组600连接。第二驱动模组600收容于空间，顶板、底板和两个端板对第二驱动模组600起到保护作用，避免外界对其运行进行干扰。
40.进一步地，分拣装置10还包括多个立柱800，立柱800沿第三方向依次设置且一端与底板连接，以将第三架体420悬置。分拣装置10通过立柱800可提高其沿第一方向上的高度，以适应不同的分拣环境。进一步地，顶板设有凹槽421，凹槽421用于收容拖链20，顶板沿第二方向的两侧向远离底板方向翘起以形成凹槽421。该凹槽421能够限制拖链20滚动路径，避免拖链20干扰分拣装置10运行。
41.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。