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吸附组件及分拣装置的制作方法

2021-10-09 17:21:00 来源:中国专利 TAG:装置 分拣 吸附 组件 自动化

技术特征:
1.一种吸附组件,其特征在于,包括本体和缓冲件,所述本体设有第一腔体,所述缓冲件设有与所述第一腔体连通的第二腔体,所述缓冲件包括至少一个折痕和位于所述折痕两侧的折叠部,所述折痕与所述折叠部沿第一方向同轴设置并围设形成所述第二腔体,所述缓冲件上设有吸口,所述第二腔体与所述吸口连通且同轴设置。2.根据权利要求1所述的吸附组件,其特征在于,所述第一腔体沿第一方向贯穿所述本体,所述缓冲件的一端插设于所述第一腔体。3.根据权利要求2所述的吸附组件,其特征在于,所述折叠部包括第一折叠部,所述第一折叠部呈喇叭状,所述第一折叠部的小端插设于所述第一腔体,所述第一折叠部的大端的周向尺寸大于所述本体的周向尺寸。4.一种分拣装置,其特征在于,包括:如权利要求1~3任一权利要求所述的吸附组件;负压组件,所述负压组件与所述第一腔体连通,以能够在所述吸口产生负压气流;第一驱动组件,用于驱动所述吸附组件沿所述第一方向移动;以及第二驱动组件,用于驱动所述吸附组件沿第一平面移动,所述第一方向垂直于所述第一平面。5.根据权利要求4所述的分拣装置,其特征在于,所述负压组件包括大流量真空发生器和固定件,所述吸附组件位于所述大流量真空发生器的一端,所述第一驱动组件通过所述固定件与所述大流量真空发生器连接,以驱动所述吸附组件沿所述第一方向移动。6.根据权利要求5所述的分拣装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一支架、驱动单元和第二支架,所述第二驱动组件与所述第一支架连接,所述驱动单元设置在所述第一支架上,所述驱动单元的输出端通过所述第二支架与所述固定件连接,以驱动所述吸附组件沿所述第一方向移动。7.根据权利要求6所述的分拣装置,其特征在于,所述第二驱动组件包括龙门架、第一驱动模组和第二驱动模组,所述龙门架包括横梁和两个第三架体,所述第一支架通过所述第一驱动模组设置在所述横梁上,所述第一驱动模组用于驱动所述第一支架沿第二方向移动,以驱动所述吸附组件沿所述第二方向移动,所述第二驱动模组设置在所述第三架体上,所述横梁跨设在两个所述第二驱动模组上,所述第二驱动模组用于驱动所述横梁沿第三方向移动,以驱动所述吸附组件沿所述第三方向移动,所述第二方向与所述第三方向垂直且均位于所述第一平面内;所述分拣装置还包括不良品料盒,所述第二驱动组件能够驱动所述吸附组件沿所述第一平面移动至所述不良品料盒,所述不良品料盒用于容纳不良品。8.根据权利要求7所述的分拣装置,其特征在于,所述第三架体包括顶板、底板和两个端板,所述顶板和所述底板沿所述第一方向相对设置,两个所述端板沿所述第三方向相对设置,所述端板的两端分别与所述顶板和所述底板连接,所述第二驱动模组收容于所述顶板、所述底板和两个所述端板所围空间内,所述横梁的端部插设于所述空间且与所述第二驱动模组连接。9.根据权利要求8所述的分拣装置,其特征在于,所述分拣装置还包括多个立柱,所述立柱沿所述第三方向依次设置且一端与所述底板连接,以将所述第三架体悬置。10.根据权利要求9所述的分拣装置,其特征在于,所述顶板设有凹槽,所述凹槽用于收
容拖链,所述顶板沿所述第二方向的两侧向远离所述底板方向翘起以形成所述凹槽。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种吸附组件及分拣装置。该吸附组件包括本体和缓冲件,所述本体设有第一腔体,所述缓冲件设有与所述第一腔体连通的第二腔体,所述缓冲件包括至少一个折痕和位于所述折痕两侧的折叠部,所述折痕与所述折叠部沿第一方向同轴设置并围设形成所述第二腔体,所述缓冲件上设有吸口,所述第二腔体与所述吸口连通且同轴设置。上述吸附组件包括设有吸口的缓冲件,通过在吸口产生负压气流,以将不良品吸取,在负压的作用下,缓冲件能够根据不良品覆盖吸口面积的大小改变缓冲件形状,增加与不良品的连接面积,以使吸取更牢固,从而避免在运送不良品时发生掉落。从而避免在运送不良品时发生掉落。从而避免在运送不良品时发生掉落。


技术研发人员:赵鹏升 侯伟 蔡锦发 刘盛 史磊 高云峰
受保护的技术使用者:大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日:2020.10.16
技术公布日:2021/10/8
再多了解一些

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