基于电子配重行程发力的辅助训练方法及健身设备与流程

技术特征：
1.一种基于电子配重行程发力的辅助训练方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获取用户在主机显示屏上选取的辅助训练模式；步骤2：获取用户输入的身高、本次训练动作类型及训练者极限拉力值，或用户直接输入的各行程阶段数据信息，形成相应拉绳的动态行程的动态发力模型；步骤3：施加至拉绳以相应的配重，主机获取拉绳行程传感器发送的不同行程数据，依据预设的行程分段信息及动态发力模型，主机调整发力器的发力大小。2.根据权利要求1所述的基于电子配重行程发力的辅助训练方法，其特征在于，还包括步骤2
‑
1：动态发力模型与拉绳的动态行程存在函数关系，按照下式计算：p＝k w(l)
………………………………………
(1)其中，p—为伺服电机向拉绳施加的拉力，单位为kg；k—为预先设定的固定重量，单位为kg；w(l)为与拉绳当前拉出行程l关联的函数曲线。3.根据权利要求1所述的基于电子配重行程发力的辅助训练方法，其特征在于，当辅助力量训练过程处于准备位置时，训练者就位，辅助发力装置不予施力或发出微力，使得训练者能够轻松将拉绳拉到最佳的动作初始位置，所述拉绳在训练行程初始位置f点的行程l
(f)
按照式(2)计算：l
f
＝m [t/(t
‑
1)]
………………………………
(2)其中，m
‑
基于标准身材、标准站位为当前训练动作预先设置的标准出绳量，单位为cm；t
‑
标准身高，单位为cm；t
‑
当前训练者的身高，单位为cm。4.根据权利要求1所述的基于电子配重行程发力的辅助训练方法，其特征在于，当拉绳处于前训练动作的起始位置时，所述辅助发力装置对所述拉绳施加迅速上升的拉力并使所述拉绳延伸至设定的长度，使得训练者感受到高强度力量训练的开始。5.根据权利要求1所述的基于电子配重行程发力的辅助训练方法，其特征在于，当训练者开始高强度力量训练时，所述辅助发力装置对所述拉绳施加预设的恒定拉力，使得所述拉绳继续延伸直至设定长度，使得训练者完成高强度力量训练；训练者在高强度力量训练结束时所述拉绳在训练行程位置q点的行程l
q
按照式(3)计算：l
q
＝n (t/t
‑
1)
………………………………
(3)其中，n
‑
基于标准身材、标准站位为当前训练动作预先设置的标准结束位置行程，单位为cm；t
‑
标准身高，单位为cm；t
‑
当前训练者的身高，单位为cm。6.根据权利要求1所述的基于电子配重行程发力的辅助训练方法，其特征在于，当训练者完成高强度力量训练时，所述辅助发力装置先对所述拉绳施加预设的突增拉力，使所述拉绳继续延伸少许，提醒训练者当前动作已到位。7.根据权利要求1所述的基于电子配重行程发力的辅助训练方法，其特征在于，当训练者训练动作已到位时，所述辅助发力装置对所述拉绳施加预设的最高恒定拉力，所述拉绳
继续拉伸至预设结束位置，使得训练者免受伤害。8.一种实现权利要求1
‑
7任一项基于电子配重行程发力的辅助训练方法的健身设备，包括固装在地面或墙面上的主题框架，所述主题框架中部设有主机及操作显示屏，其特征在于，所述主题框架四角通过活动拉绳连有牵拉元件，且所述拉绳上均装有行程传感器。9.根据权利要求8所述的基于电子配重行程发力的辅助训练健身设备，其特征在于，所述主机内设有储存信息的处理器、控制拉绳移动的移位控制装置、辅助力量训练的配重电机及运动控制器，所述运动控制器依据处理器储有的行程辅助力量训练模式、本次训练动作类型及接收到的所述行程传感器传送的数据信息，控制配重电机辅助力量进行训练。10.根据权利要求9所述的基于电子配重行程发力的辅助训练健身设备，其特征在于，所述配重电机包括伺服电机。

技术总结
本发明公开一种基于电子配重行程发力的辅助训练方法和装置，通过主机获取用户在主机显示屏上选取的行程辅助力量训练模式；主机获取用户输入的身高、本次训练动作类型及训练人员极限拉力值，或用户直接输入的划分各训练阶段的数据信息，处理器形成相应拉绳行程的动态发力模型；主机分别获取拉绳行程传感器发送的不同行程数据，依据预设的行程分段信息及动态发力模型，分别施加至拉绳以相应的配重，将辅助力量训练过程依次分解为准备阶段、起始阶段、训练行程阶段、结束阶段、结束延续阶段。使得训练根据自身的情况设定，既达到按阶段有效的训练效果，也避免了由于力量过大或过猛对训练人员造成伤害。练人员造成伤害。练人员造成伤害。


技术研发人员：崔天龙 马睿智
受保护的技术使用者：北京觅淘智联科技有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2021/9/9