行驶车系统的制作方法

技术特征：

1.一种行驶车在行驶用轨道上行驶的行驶车系统，所述行驶用轨道具有：收容所述行驶车的行驶部并且沿着所述行驶车的行驶路径延伸的主体部，以及沿着所述主体部的延伸方向设置、给所述行驶部提供电力的供电部；该行驶车系统具备：

设置成与所述行驶用轨道接续、形成让所述行驶部的至少一部分露出的开放部、并且未设置所述供电部的作业用轨道，以及

使所述行驶车沿着所述作业用轨道移动的移动机构。

2.如权利要求1所述的行驶车系统，在所述作业用轨道的两端连接有所述行驶用轨道，

所述移动机构使所述行驶车在从一方所述行驶用轨道到另一方所述行驶用轨道之间移动。

3.如权利要求1或2所述的行驶车系统，还具备处理装置，该处理装置对位于所述作业用轨道的所述行驶车，经由所述开放部对所述行驶部的至少一部分执行作业。

4.如权利要求3所述的行驶车系统，所述处理装置为吸引附着在所述行驶部的至少一部分上的附着物的吸引装置。

5.如权利要求1～4中的任一项所述的行驶车系统，所述移动机构具备：

从行驶方向上的前后夹着所述行驶车的一对臂部，

使所述一对臂部在夹着所述行驶车的位置、与从所述行驶车退避的位置之间移动的转动驱动部，以及

使所述一对臂部沿着所述行驶用轨道的延伸方向移动的移动驱动部。

6.如权利要求5所述的行驶车系统，所述移动机构具有：

底板，以及

能够沿所述行驶方向移动地设置在所述底板上的移动板；

所述一对臂部具有第一臂部和第二臂部；

所述第一臂部设置成能够相对于所述移动板、沿所述行驶用轨道的延伸方向移动，

所述第二臂部设置成不能相对于所述移动板、沿所述行驶用轨道的延伸方向移动。

7.如权利要求1～6中的任一项所述的行驶车系统，所述行驶部具有无供电时施加制动的行驶轮、以及自由旋转的行驶辅助轮；

所述作业用轨道具有从下方支承行驶部的下方支承部；

所述下方支承部形成为，在竖直方向上与所述行驶辅助轮相对的第一部分位于比与所述行驶轮相对的第二部分靠上方。

技术总结
一种行驶车(6)在行驶用轨道(4)上行驶的行驶车系统(1)，所述行驶用轨道(4)具有：收容行驶车(6)的行驶部(50)并且沿着行驶车(6)的行驶路径延伸的导轨主体部(40)，以及沿着导轨主体部(40)的延伸方向设置、给行驶部(50)提供电力的供电部(40E)；该系统具备：设置成与行驶用轨道(4)接续、形成使行驶部(50)的至少一部分露出的开放部(47)、并且未设置供电部的作业用轨道(41)，以及使行驶车(6)沿着作业用轨道(41)移动的移动机构(60)。

技术研发人员：藤原英俊;
受保护的技术使用者：村田机械株式会社;
技术研发日：2020.02.18
技术公布日：2021.10.26