一种用于综采工作面的自移式支架的制作方法

1.本实用新型涉及综采工作面的回风巷的支护方式，特别涉及一种用于综采工作面的自移式支架。


背景技术：

2.煤矿综采工作面回风巷主要用于排出经过工作面的风流，同时向工作面运输配件以及材料，某些煤矿根据工作面实际情况，将电气列车布置在回风巷，因此巷道帮部需要挂设电缆与液压管道。综采工作面在推进过程中，回风巷的压力逐渐变大，与工作面距离越近压力越大，因此作业需要对回风巷靠近工作面的二十米巷道顶板进行超前支护。
3.传统综采工作面回风巷主要使用单体悬浮支柱进行支护，根据巷道压力选用一梁二柱或一梁三柱的方式进行支护，即将π型梁垂直巷道走向布置并与顶板接触，然后使用单体悬浮支柱进行支撑，每个支撑单元间隔一米，回风巷一般布置二十个支撑单元。随着工作面的推进，作业人员通过人工或车辆的方式将后方的支撑单元搬移到前方，这种方式工作效率很低。因此，目前采用通过液压或电力驱动的能够自行移动的支架进行支护，由于支架同时起到挂设电缆的作用，这种自行移动的支架通常采用设置于支架上的电缆挂钩挂设电缆，而支架在移动过程中，电缆与挂钩间的摩擦力经常导致电缆被拉扯，长时间的拉扯可能导致电缆损坏。基于此，提出本技术。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是现有用于综采工作面的自移式支架的电缆挂钩与电缆摩擦过大导致电缆磨损的问题。
5.针对上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于综采工作面的自移式支架，包括：第一顺梁与第二顺梁，所述第一顺梁与所述第二顺梁互相平行设置且分别与巷道顶板接触；第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁互相平行设置，所述第一支撑梁用于支撑所述第一顺梁，所述第二支撑梁用于支撑所述第二顺梁；推移油缸，所述推移油缸一端固定于所述第一支撑梁上，另一端固定于所述第二支撑梁上；第一支撑油缸和第二支撑油缸，所述第一支撑油缸用于支撑所述第一支撑梁，所述第二支撑油缸用于支撑所述第二支撑梁；以及电缆挂设装置，所述电缆挂设装置包括：电缆轮以及驱动装置，所述驱动装置与所述第一支撑梁或所述第二支撑梁固定连接；所述驱动装置驱动所述电缆轮相对所述第一支撑梁或第二支撑梁转动。
7.本实用新型的部分实施方式中，所述第一支撑油缸设置两组，两组所述第一支撑油缸分别通过沿纵向延伸的第一油缸支撑杆与第一支撑梁的两侧端部连接；所述第二支撑油缸设置两组，两组所述第二支撑油缸分别通过沿纵向延伸的第二油缸支撑杆与第二支撑梁的两侧端部连接。
8.本实用新型的部分实施方式中，所述驱动装置固定连接于所述第一油缸支撑杆或第二油缸支撑杆上。
9.本实用新型的部分实施方式中，所述驱动装置为液压马达，所述液压马达在控制单元的控制下随所述推移油缸的移动同步转动。
10.本实用新型的部分实施方式中，所述电缆轮包括与所述驱动装置的输出轴固定连接的连接部以及挂设所述电缆的挂设部，所述挂设部与所述连接部同轴设置，且所述挂设部上沿轴向成型若干用于挂设电缆线的滑槽。
11.本实用新型的部分实施方式中，所述滑槽为沿所述挂设部的周向设置的圆弧槽，相邻所述滑槽之间通过限位凸沿隔离。
12.本实用新型的部分实施方式中，所述挂设部沿其轴线方向的两端分别设置挡板，所述挡板的直径大于所述限位凸沿的直径。
13.本实用新型的部分实施方式中，沿所述第一顺梁的延伸方向上设置至少两个所述第一支撑梁，两个所述第一支撑梁分别通过两组所述第一支撑油缸支撑；沿所述第二顺梁的延伸方向上设置至少两个所述第二支撑梁，两个所述第二支撑梁分别通过两组所述第二支撑油缸支撑。
14.本实用新型的部分实施方式中，所述第一支撑梁成型为圆弧形梁，所述第一支撑梁支撑至少两个互相平行的所述第一顺梁；所述第二支撑梁成型为圆弧形梁，所述第二支撑梁支撑至少两个互相平行的所述第二顺梁。
15.本实用新型的部分实施方式中，所述第一支撑梁上侧成型有第一连接支座，所述第一支撑梁通过销轴连接于所述第一连接支座上；所述第二支撑梁上侧成型有第二连接支座，所述第二支撑梁通过销轴连接于所述第二连接支座上。
16.本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
17.本实用新型提供的用于综采工作面的自移式支架中，电缆挂设装置包括驱动装置以及可转动的电缆轮，在该支架跨步式移动行走过程中，控制单元控制驱动装置驱动电缆轮随所述推移油缸的移动同步转动，使位于电缆轮上的电缆与所述电缆轮实现了滚动摩擦，相对现有固定式电缆挂钩的挂设方式，电缆受到的摩擦力较小，不易损坏。
附图说明
18.下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施例，将有助于理解本实用新型的目的和优点，其中:
19.图1为本实用新型用于综采工作面的自移式支架的一种具体实施方式的结构示意图；
20.图2为本实用新型用于综采工作面的自移式支架的一种具体实施方式的另一结构示意图；
21.图3为本实用新型用于综采工作面的自移式支架中电缆挂设装置的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用
新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.如图1、图2所示为本实用新型提供的用于综采工作面的自移式支架(以下简称自移式支架)的一种具体实施方式。该自移式支架包括：用于支护巷道顶板的第一顺梁10与第二顺梁20，所述第一顺梁10与所述第二顺梁20互相平行设置；分别支撑所示第一顺梁10与第二顺梁20的第一支撑梁30和第二支撑梁40，所述第一支撑梁30与所述第二支撑梁40互相平行设置；其中，所述第一支撑梁30与所述第二支撑梁40的延伸方向与所述第一顺梁10与所述第二顺梁20的延伸方向垂直；用于驱动所述第一支撑梁30及第二支撑梁40沿巷道延伸方向移动的推移油缸50，所述推移油缸50一端固定于所述第一支撑梁30上，另一端固定于所述第二支撑梁40上；以及用于配合所述推移油缸50实现所述第一支撑梁30与所述第二支撑梁40跨步式移动的第一支撑油缸60和第二支撑油缸70，所述第一支撑油缸60用于支撑所述第一支撑梁30，所述第二支撑油缸70用于支撑所述第二支撑梁40。
27.采用上述自移式支架进行移动式支护时，首先控制所述第一支撑油缸60的活塞杆伸出，所述第二支撑油缸70缩回，此时控制所述推移油缸50的活塞杆伸出，所述第二支撑梁40带动所述第二支撑梁40移动，移动到位后，控制所述第二支撑油缸70伸出，所述第一支撑油缸60缩回，此时控制所述推移油缸50的活塞杆缩回，所述第一支撑梁30带动所述第一支撑梁30移动；实现了该自移式支架的跨步式移动以实现移动支护。
28.上述自移式支架还包括电缆挂设装置80，为了减少上述自移式支架移动过程中电缆挂设装置80与电缆之间的摩擦力，所述电缆挂设装置80包括：电缆轮81以及驱动装置82，所述驱动装置82与所述第一支撑梁30或所述第二支撑梁40固定连接；所述驱动装置82驱动所述电缆轮81相对所述第一支撑梁30或第二支撑梁40转动。
29.在上述支架跨步式移动行走过程中，上述电缆挂设装置80在控制单元的控制下可以随所述推移油缸50的移动同步转动，使位于电缆轮81上的电缆与所述电缆轮81实现了滚动摩擦，相对现有固定式电缆挂钩的挂设方式，电缆受到的摩擦力较小，不易损坏。
30.具体地，所述电缆轮81的转动轴线与所述自移式支架的移动方向垂直设置，其可以使沿所述自移式支架移动方向延伸设置的电缆与该电缆轮81的接触面积更小。
31.具体地，所述驱动装置82与所述第一支撑梁30或所述第二支撑梁40固定连接方式不唯一；一种方式其直接固定连接于所述第一支撑梁30或所述第二支撑梁40上；这种方式影响第一支撑梁30或所述第二支撑梁40的支撑强度。
32.为此，本实施方式中，采用以下方式实现驱动装置82与第一支撑梁30或所述第二支撑梁40的固定连接。
33.如图2所示，所述第一支撑油缸60设置两组，两组所述第一支撑油缸60分别通过沿纵向延伸的第一油缸支撑杆61与第一支撑梁30的两侧端部连接；所述第二支撑油缸70设置两组，两组所述第二支撑油缸70分别通过沿纵向延伸的第二油缸支撑杆71与第二支撑梁40的两侧端部连接。其中，所述驱动装置82固定连接于所述第一油缸支撑杆61或第二油缸支撑杆71上。由于所述驱动装置82通过固定连接于所述第一油缸支撑杆61或第二油缸支撑杆71以与所述第一支撑梁30或所述第二支撑梁40间接固定，其一方面可以提高整个支架的支撑强度，另一方面固定于纵向延伸的支撑杆上容易保证所述电缆轮81的转动方向与所述支架的移动方向垂直。
34.具体地，所述驱动装置82为液压马达，所述液压马达与所述推移油缸50以及所述支撑油缸位于同一液压系统中，通过控制液压系统中不同支路的流量以实现所述液压马达与所述推移油缸50同步动作，使支架在移动过程中电缆受到的摩擦较小。
35.具体地，如图3所示，所述电缆轮81包括与所述驱动装置82的输出轴固定连接的连接部811以及挂设所述电缆的挂设部812，所述挂设部812与所述连接部811同轴设置，且所述挂设部812上沿轴向成型若干用于挂设电缆线的滑槽8121，若干所述电缆位于所述电缆轮81的所述滑槽8121内；更具体地，所述滑槽8121为沿所述挂设部812的周向设置的圆弧槽，相邻所述滑槽8121之间通过限位凸沿8122隔离。圆弧形的滑槽8121与电缆轮81的摩擦更小，限位凸沿8122的设置可以隔离相邻的电缆，避免相邻电缆之间相互摩擦导致磨损。所述挂设部812沿其轴线方向的两端分别设置挡板8123，所述挡板8123的直径大于所述限位凸沿8122的直径。外径尺寸较大的挡板8123用于阻挡电缆滑出所述电缆轮81。
36.为了可靠支撑所述第一顺梁10，沿所述第一顺梁10的延伸方向上设置至少两个所述第一支撑梁30，两个所述第一支撑梁30互相平行，两个所述第一支撑梁30分别通过两组所述第一支撑油缸60支撑；沿所述第二顺梁20的延伸方向上设置至少两个所述第二支撑梁40，两个所述第一支撑梁30互相平行，两个所述第二支撑梁40分别通过两组所述第二支撑油缸70支撑。
37.具体地，为了实现巷道的可靠支护，所述第一支撑梁30成型为圆弧形梁，所述第一支撑梁30支撑至少两个互相平行的所述第一顺梁10，本实施方式中，设置3个第一顺梁10以实现巷道的支护，3个所述第一顺梁10间隔设定距离分布于所述第一支撑梁30上侧。更具体地，所述第一支撑梁30上侧成型有第一连接支座，所述第一支撑梁30通过销轴连接于所述第一连接支座上。
38.同样的，所述第二支撑梁40成型为圆弧形梁，所述第二支撑梁40支撑至少两个互相平行的所述第二顺梁20。本实施方式中，设置3个第二顺梁20以实现巷道的支护，3个所述第二顺梁20间隔设定距离分布于所述第二支撑梁40上侧；更具体地，所述第二支撑梁40上侧成型有第二连接支座，所述第二支撑梁40通过销轴连接于所述第二连接支座上。
39.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。