单侧墙模板台车施工方法与流程

1.本发明涉及模板台车领域，尤其是涉及一种单侧墙模板台车施工方法。


背景技术：

2.目前，地铁车站、大断面明挖隧道以及大型停车场的侧墙混凝土浇筑时，为适应各类不同的断面形式，混凝土浇筑施工过程中，单侧墙模板台车得到了广泛的应用。
3.相关技术中，侧墙模板台车包括桁架总成、设置于桁架总成底端的行走系统、设置于桁架总成上的若干液压千斤顶和固定于液压千斤顶输出端的钢模板，通过将液压千斤顶的两端分别与桁架总成以及钢模板铰接，使液压千斤顶能实现对钢模板与桁架总成之间的横向距离以及角度的调整。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：通过若干液压千斤顶对钢模板相对于桁架的角度进行调整时，对液压千斤顶的转动同步性要求较高，存在一定的技术难度，因此存在一定的改进空间。


技术实现要素：

5.为了降低对钢模板的角度调整的技术难度，本技术提供一种单侧墙模板台车施工方法。
6.本技术提供的一种单侧墙模板台车施工方法采用如下的技术方案：一种单侧墙模板台车施工方法，包括以下步骤：s1、单侧墙模板台车就位，通过抬升机构将钢模板抬升至合适高度，通过液压千斤顶调整钢模板与桁架总成之间的距离；s2、通过角度调整装置调整桁架总成中的转动桁架的角度，进而带动固定于转动桁架的液压千斤顶和钢模板一同转动，对钢模板的角度进行调整，使钢模板平行于侧墙；s3、安装底模、侧模，浇筑混凝土；s4、先通过液压千斤顶调整钢模板与桁架总成之间的水平距离，使钢模板与侧墙分离，留出供钢模板向外转动的空间，再通过角度调整装置调整桁架总成中的转动桁架的角度，进而带动固定于转动桁架的液压千斤顶和钢模板一同向外翻转，完成脱模；所述桁架总成包括固设于施工地面的固定桁架和转动于固定桁架的转动桁架，所述角度调整装置包括固设于固定桁架的竖向液压缸，所述竖向液压缸的输出端抵接于转动桁架的转动端以驱动转动桁架转动。
7.通过采用上述技术方案，将桁架总成中的转动桁架、连接于转动桁架的液压千斤顶和连接于液压千斤顶的钢模板视为一个整体，通过角度调整装置驱动转动桁架实现对钢模板角度的调整，完成钢模板与侧墙角度的适配以及混凝土浇筑完成后钢模板的脱模，降低了技术难度，提高了施工现场调整钢模板角度时的成功率，进而提升了整体的施工进度；另外，相对于将若干与钢模板连接的液压千斤顶的两端分别铰接于钢模板和桁架总成，在固定桁架上固定竖向液压缸，并使竖向液压缸顶端与转动桁架抵接的方式，简化了模板台
车的加工安装步骤，降低了安装难度，降低了模板台车的加工成本，具有广阔的市场前景。
8.优选的，所述液压千斤顶通过连接机构稳定连接于钢模板，所述连接机构处于连接状态时，所述液压千斤顶与钢模板之间保持相对静止的状态，所述连接机构处于断开状态时，所述钢模板能在动力源的作用下沿平行于侧墙的方向上下移动，所述转动桁架上固设有用于为钢模板沿平行于侧墙的方向上下移动的动力源的动力机构，所述液压千斤顶与钢模板之间设置有用于限制二者之间沿液压千斤顶的轴线方向的相对移动的限位组件。
9.通过采用上述技术方案，在转动桁架转动前，钢模板的已经位于与待浇筑的侧墙相对应的高度，而转动桁架转动时，是以转动桁架与固定桁架之间的转动轴为轴进行转动，转动一定角度后，钢模板最低点的高度与钢模板初始位置的最低点的高度出现偏差，不便于已经预制完成的底模、侧模与钢模板配合，施工过程中，施工人员调整连接机构使连接机构处于断开状态，启动动力机构，为驱动钢模板沿平行于侧墙的方向向上或向下移动，直至钢模板最低点的高度与钢模板初始位置的最低点的高度平齐，便于呈角度的钢模板与已经预制完成的底模、侧模进行配合，减少对底模、侧模进行调整而导致施工工期延长的情况出现。
10.优选的，所述连接机构包括固设于钢模板朝向液压千斤顶的一侧的连接基座和设置于液压千斤顶的输出端的电磁吸盘，所述电磁吸盘通电时将连接基座吸附于电磁吸盘表面。
11.通过采用上述技术方案，电磁吸盘通电时，将连接基座紧紧吸附于电磁吸盘，此时钢模板与液压千斤顶处于相对静止的状态，需要对钢模板沿平行于侧墙的方向进行上下调整时，将电磁吸盘断电，电磁吸盘的磁力消失实现退磁，进而断开电磁吸盘与连接基座之间的连接，使钢模板能相对于转动桁架沿平行于侧墙的方向上下移动。
12.优选的，所述液压千斤顶的输出端固设有电缸，所述电缸的轴线方向与液压千斤顶的轴线方向平行，所述电磁吸盘固设于电缸的输出端。
13.通过采用上述技术方案，当钢模板在动力机构的作用下沿平行于侧墙的方向移动时，通过电缸带动电磁吸盘远离连接基座移动，使电磁吸盘与连接基座相互贴合的两表面分离，防止钢模板移动的过程中连接基座与电磁吸盘相互贴合的两表面相互摩擦造成的电磁吸盘的损耗，延长了电磁吸盘的使用寿命。
14.优选的，所述动力机构包括固设于转动桁架的直线驱动件，所述直线驱动件的动作方向与液压千斤顶的动作方向平行，所述直线驱动件的输出端固设有连接杆，所述钢模板上固设有与连接杆相对应的连接块，所述连接块上设置有上斜面，所述上斜面与钢模板之间的距离自下而上逐渐增大，所述连接杆远离直线驱动件的一端抵接于上斜面。
15.通过采用上述技术方案，通过直线驱动件带动连接杆朝向钢模板移动，对上斜面施加作用力，由于限位组件限制了钢模板相对于液压千斤顶沿液压千斤顶轴线方向的移动，使得钢模板在连接杆的作用下沿平行于侧墙的方向向上移动，通过直线驱动件带动连接杆远离钢模板移动，钢模板在自身重力的作用下沿平行于侧墙的方向向下移动；另外，连接杆抵接于上斜面，对钢模板起到了向上支撑的作用，减小了电磁吸盘承受的作用力，进而延缓了电磁吸盘的损耗，延长了电磁吸盘的使用寿命。
16.优选的，所述限位组件包括固设于钢模板的限位外壳和固设于液压千斤顶的输出端的限位板，所述限位板沿钢模板的移动方向滑动配合于限位外壳中。
17.优选的，所述限位板的外壁上设置有用于减小限位板与限位外壳之间的摩擦力的滚珠。
18.通过采用上述技术方案，减小了限位板与限位外壳之间的摩擦力，延缓了限位板与限位外壳的损耗，延长了限位板与限位外壳的使用寿命，便于钢模板移动。
19.优选的，所述竖向液压缸的输出端端面设置为弧面。
20.通过采用上述技术方案，减少了竖向液压缸的输出端与转动桁架之间相对移动的过程中由于摩擦造成的转动桁架以及竖向液压缸的损耗，延长了单侧墙模板台车的使用寿命。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1. 通过角度调整装置驱动转动桁架实现对钢模板角度的调整，完成钢模板与侧墙角度的适配以及混凝土浇筑完成后钢模板的脱模，降低了技术难度，提高了施工现场调整钢模板角度时的成功率，进而提升了整体的施工进度；2. 通过动力机构调整钢模板的位置，直至钢模板最低点的高度与钢模板初始位置的最低点的高度平齐，便于呈角度的钢模板与已经预制完成的底模、侧模进行配合，减少对底模、侧模进行调整而导致施工工期延长的情况出现。
附图说明
22.图1是本技术中显示单侧墙模板台车整体结构的侧面示意图。
23.图2是本技术中显示单侧墙模板台车整体结构的轴测图。
24.图3是本技术中显示单侧墙模板台车的俯视图。
25.图4是图3中a
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a方向的剖面示意图。
26.图5是图4中a部分的局部放大示意图。
27.图6是本技术中显示连接机构以及动力机构的局部剖面示意图。
28.附图标记说明：1、桁架总成；11、固定桁架；111、平衡重物；12、转动桁架；121、转动轴；122、横撑；2、行走系统；21、行走轨道；22、行走轮；3、液压千斤顶；4、钢模板；51、竖向液压缸；52、抬升油缸；53、拉索；6、连接机构；61、连接基座；62、电磁吸盘；621、连接圆盘；622、电缸；63、限位组件；631、限位外壳；632、限位板；7、动力机构；71、连接块；711、沉槽；712、上斜面；72、连接杆；721、下斜面；73、横向液压缸；731、横梁。
具体实施方式
29.以下结合附图1
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6对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种单侧墙模板台车施工方法，结合图1和图2，单侧墙模板台车包括桁架总成1、设置于桁架总成1底端的行走系统2和通过若干液压千斤顶3连接于桁架总成1一侧的钢模板4。
31.桁架总成1包括固定桁架11和转动连接于固定桁架11上方的转动桁架12，转动桁架12与固定桁架11之间的转动轴121沿桁架总成1的水平延伸方向设置，转动轴121位于固定桁架11靠近钢模板4的一侧。
32.转动桁架12远离其与固定桁架11转动连接的一端为转动桁架12的转动端，固定桁
架11靠近转动桁架12的转动端的一端固定有竖向液压缸51，竖向液压缸51竖向设置，竖向液压缸51的输出端抵接于转动桁架12转动端的下表面，竖向液压缸51沿桁架总成1的水平延伸方向间隔设置有多个。
33.为保证桁架总成1的平衡，固定桁架11远离转动桁架12的转动端的一侧设置有平衡重物111。
34.竖向液压缸51的输出端竖直向上移动时，转动桁架12在竖向液压缸51的作用下朝向侧墙翻转，竖向液压缸51的输出端竖直向下移动时，转动桁架12在自身重力的作用下背向侧墙翻转。为减小转动桁架12转动过程中因其与竖向液压缸51的输出端之间的摩擦力而造成的转动桁架12与竖向液压缸51的损耗，竖向液压缸51的输出端的端面设置为弧面。
35.行走系统2包括铺设固定于施工地面的行走轨道21、设置于桁架总成1底端的行走轮22和用于驱动行走轮22动作的电机，行走轨道21沿平行于侧墙的方向延伸，行走轮22与行走轨道21滚动配合。
36.桁架总成1底端设置有用于将其抬升至与行走轨道21脱离的抬升机构，抬升机构包括固定于施工地面的抬升座，本技术中，抬升座设置为抬升油缸52，抬升油缸52的输出端固定于固定桁架11底端，抬升油缸52间隔设置有多个。
37.桁架总成1上设置有用于拉紧桁架总成1的拉索53，拉索53沿垂直于侧墙的水平方向间隔设置有多个，拉索53的一端与固定桁架11连接，拉索53的另一端与施工地面连接固定，拉索53与侧墙成角度设置，将固定桁架11拉紧。
38.转动桁架12靠近侧墙的侧面设置为竖直面，转动桁架12的竖直面上固定有若干横撑122，横撑122沿桁架总成1的水平延伸方向设置，横撑122沿竖直面的上下间隔均布有多个。液压千斤顶3垂直固定于横撑122，液压千斤顶3沿横撑122的长度方向间隔均布有多个。
39.结合图3、图4和图5，液压千斤顶3的输出端通过连接机构6稳定连接于钢模板4，连接机构6处于连接状态时，液压千斤顶3与钢模板4之间保持相对静止的状态，连接机构6处于断开状态时，钢模板4能在动力源的作用下沿平行于侧墙的方向上下移动。
40.结合图4、图5和图6，连接机构6包括固定于钢模板4朝向液压千斤顶3的侧壁的连接基座61和设置于液压千斤顶3的输出端的电磁吸盘62。电磁吸盘62通电时，将连接基座61紧紧吸附于电磁吸盘62，此时钢模板4与液压千斤顶3处于相对静止的状态，电磁吸盘62断电时，电磁吸盘62的磁力消失实现退磁，进而断开电磁吸盘62与连接基座61之间的连接。
41.钢模板4与液压千斤顶3之间设置有用于限制二者沿液压千斤顶3的轴线方向的相对移动的限位组件63，限位组件63包括固定于钢模板4朝向液压千斤顶3的表面的限位外壳631和滑动配合于限位外壳631中的限位板632。限位外壳631远离钢模板4的一端开设有供液压千斤顶3插入的开口，且液压千斤顶3与限位外壳631的开口之间设置有供液压千斤顶3和限位外壳631沿平行于侧墙的方向相对移动的间隙，限位板632为固定于液压千斤顶3的缸部的外周面的l型板，限位板632沿平行于液压千斤顶3的轴线方向的两侧壁分别与钢模板4和限位外壳631相对的两侧壁接触，使限位板632沿阀板的移动方向滑动配合于限位外壳631，限位板632关于液压千斤顶3的轴线对称设置有两个。
42.限位板632与限位外壳631接触的表面上设置有滚珠(滚珠于附图中未示出)，滚珠的设置减小了限位板632与限位外壳631之间的摩擦力，延缓了限位板632与限位外壳631的损耗，延长了限位板632与限位外壳631的使用寿命，便于钢模板4移动。
43.为避免钢模板4移动过程中，连接基座61与电磁吸盘62之间的摩擦力导致的连接基座61与电磁吸盘62的损耗，电磁吸盘62与液压千斤顶3的输出端的具体连接方式为，液压千斤顶3的输出端同轴固定有连接圆盘621，连接圆盘621远离液压千斤顶3的输出端的表面上固定有电缸622，电缸622的轴线方向与液压千斤顶3的轴线方向平行，电缸622绕连接圆盘621的周向间隔均布有多个，电磁吸盘62远离连接基座61的表面固定于多个电缸622的输出端。
44.转动桁架12上固设有驱动钢模板4沿平行于侧墙的方向上下移动的动力机构7，动力机构7包括固设有钢模板4的连接块71、设置于转动桁架12的连接杆72和用于驱动连接杆72移动的直线驱动件。
45.本实施例中，直线驱动件设置为横向液压缸73，横向液压缸73固定于横撑122朝向钢模板4的一侧，横向液压缸73的轴线方向与液压千斤顶3的轴线方向平行，横向液压缸73沿桁架总成1的水平延伸方向间隔设置有多个，多个横向液压缸73的输出端共同固定有同一横梁731。连接杆72固定于横梁731远离横向液压缸73的一侧，连接杆72沿平行于横向液压缸73的轴线方向延伸，连接杆72沿横梁731的长度方向间隔均布有多个。连接块71与连接杆72一一对应，连接块71朝向连接杆72的一侧开设有沉槽711，沉槽711中设置有上斜面712，上斜面712与钢模板4之间的距离自下而上逐渐增大。连接杆72远离横梁731的一端设置有用于与上斜面712抵接配合的下斜面721，连接杆72设置有下斜面721的一端插入于沉槽711中，且连接杆72与沉槽711之间留有使二者沿平行于侧墙的方向上下移动的间隙。
46.连接杆72在横向液压缸73的作用下朝向钢模板4移动时，连接杆72对上斜面712施加作用力，使钢模板4沿平行于侧墙的方向向上移动，连接杆72在横向液压缸73的作用下远离钢模板4移动时，钢模板4在自身重力的作用下沿平行于侧墙的方向向下移动，实现了对钢模板4的驱动。
47.结合图1至图6，一种单侧墙模板台车施工方法，包括以下步骤：s1、单侧墙模板台车就位，通过抬升机构将钢模板4抬升至钢模板4的高度与待浇筑的侧墙的高度对应，且行走轮22与行走轨道21脱离，通过同时控制液压千斤顶3和横向液压缸73调整钢模板4与桁架总成1之间的距离。
48.s2、安装拉索53，使拉索53的一端与固定桁架11连接，拉索53的另一端与施工地面连接固定，将桁架总成1拉紧。
49.s3、当侧墙自下而上向远离模板台车的一侧倾斜时，调整竖向液压缸51，使竖向液压缸51的杆端竖直向上伸出，使转动桁架12在竖向液压缸51的作用下绕转动轴121转动，当侧墙自下而上向靠近模板台车的一侧倾斜时，调整竖向液压缸51，使竖向液压缸51的杆端回缩，使转动桁架12在竖向液压缸51的作用下绕转动轴121转动，转动桁架12转动的过程中，带动液压千斤顶3和钢模板4一同转动，对钢模板4的角度进行调整，使钢模板4平行于侧墙。
50.s4、再次通过同时控制液压千斤顶3和横向液压缸73调整钢模板4与转动桁架12之间的水平距离，使钢模板4处于待浇筑的工作位置。
51.s5、电磁吸盘62断电，断开电磁吸盘62与连接基座61之间的连接，控制电缸622使电磁吸盘62远离连接基座61移动，启动横向液压缸73，当侧墙自下而上向远离模板台车的一侧倾斜时，通过横向液压缸73，带动连接杆72朝向钢模板4移动，对上斜面712施加作用
力，使钢模板4在连接杆72的作用下沿平行于侧墙的方向向上移动，当侧墙自下而上向远离模板台车的一侧倾斜时，通过横向液压缸73，带动连接杆72远离钢模板4移动，钢模板4在自身重力的作用下沿平行于侧墙的方向向下移动，直至钢模板4最低点的高度与钢模板4初始位置的最低点的高度平齐，便于呈角度的钢模板4与已经预制完成的底模、侧模进行配合。
52.s6、安装预制完成的底模、侧模，浇筑混凝土；s7、待混凝土达到一定强度后，先通过同时控制液压千斤顶3和横向液压缸73调整钢模板4与转动桁架12之间的水平距离，使钢模板4与侧墙分离，留出供钢模板4向外转动的空间，再通过角度调整装置调整桁架总成1中的转动桁架12的角度，进而带动固定于转动桁架12的液压千斤顶3和钢模板4一同向外翻转，完成脱模。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。