一种动力头输出轴自动摆动液压系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种液压系统，具体涉及一种动力头输出轴自动摆动液压系统。


背景技术：

2.在非开挖施工中，有时为了导向需要，动力头的输出轴要在一定角度范围内进行摆动钻进；在双驱动力头，也就时有内外两层钻杆的岩石钻机中，内钻杆为六方接头时，在加接钻杆过程中，为了快速同时接好内外钻杆，也需要内钻杆摆动，以方便内钻杆的六方接头的插入。
3.在没有自动摆动液压控制时，动力头输出轴的摆动是靠人力频繁前后操作回转手柄来实现，操作人员劳动强度大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种动力头输出轴自动摆动液压系统，动力头回转油路并联接入电磁换向阀，对液控换向进行控制，从而使动力头输出轴旋转或摆动，通过时间继电器交替对电磁换向阀两端电磁铁供电，实现电磁阀的换向，从而控制液压换向阀的换向，实现动力头回转马达左右摆动，降低人力劳动强度。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
6.一种动力头输出轴自动摆动液压系统，包括动力头回转油路，所述动力头回转油路包括油箱、液压泵、液控换向阀、动力头回转马达以及动力头回转控制手柄，所述动力头回转马达通过油管与液控换向阀的液控端连接，所述动力头回转控制手柄通过油管与液控换向阀的液控端连接；还包括第一梭阀、第二梭阀、电磁换向阀以及时间继电器；所述电磁换向阀的油路端通过油管与液控换向阀和动力头回转控制手柄之间的油管连接，并且第一梭阀和第二梭阀分别位于两个连接处；所述时间继电器与电磁换向阀的电控端电性连接。
7.进一步的，所述第一梭阀和第二梭阀的两端具体通过油管与动力头回转控制手柄和电磁换向阀连接，所述第一梭阀和第二梭阀的中部具体通过油管与液控换向阀的液控端连接。
8.进一步的，所述动力头回转控制手柄以及电磁换向阀均通过油管与钻机的低压油路连接。
9.进一步的，所述电磁换向阀通过油管与油箱连接；所述电磁换向阀具体为三位四通阀。
10.进一步的，所述时间继电器的电压为24v，时间调节范围为0.01s～999mins。
11.本实用新型的有益效果为：一种动力头输出轴自动摆动液压系统，在原有的动力头回转油路的基础上并联接入电磁换向阀，对液控换向进行控制，从而使动力头输出轴旋转或摆动，通过时间继电器交替对电磁换向阀两端电磁铁供电，实现电磁阀的换向，从而控制液压换向阀的换向，实现动力头回转马达左右摆动，即在保留原有人工控制动力头回转控制手柄的基础上，实现动力头自动换向摆动，降低人力劳动强度。
附图说明
12.图1为本实用新型一种动力头输出轴自动摆动液压系统的液压原理图。
13.图中：1、动力头回转油路；11、油箱；12、液压泵；13、液控换向阀；14、动力头回转马达；15、动力头回转控制手柄；2、第一梭阀；3、第二梭阀；4、电磁换向阀；5、时间继电器。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.参考图1，一种动力头输出轴自动摆动液压系统，包括动力头回转油路1，所述动力头回转油路1包括油箱11、液压泵12、液控换向阀13、动力头回转马达14以及动力头回转控制手柄15，所述动力头回转马达14通过油管与液控换向阀13的液控端连接，所述动力头回转控制手柄15通过油管与液控换向阀13的液控端连接；还包括第一梭阀2、第二梭阀3、电磁换向阀4以及时间继电器5；所述电磁换向阀4的油路端通过油管与液控换向阀13和动力头回转控制手柄15之间的油管连接，并且第一梭阀2和第二梭阀3分别位于两个连接处，所述电磁换向阀4用于控制液控换向阀13的两个液控端的液压信号，从而实现对液控换向阀13的阀芯动作的控制；所述时间继电器5与电磁换向阀4的电控端电性连接，所述时间继电器5用于时长设定并根据设定的时长向电磁换向阀4的电控端发出电信号，实现电磁换向阀4阀芯动作的控制。
16.所述第一梭阀2和第二梭阀3的两端具体通过油管与动力头回转控制手柄15和电磁换向阀4连接，所述第一梭阀2和第二梭阀3的中部具体通过油管与液控换向阀13的液控端连接，所述第一梭阀2和第二梭阀3用于确保液压系统的安全，避免动力头回转控制手柄15一端的液压信号与电磁换向阀4一端的液压信号相互干涉。
17.所述动力头回转控制手柄15以及电磁换向阀4均通过油管与钻机的低压油路连接。
18.所述电磁换向阀4通过油管与油箱11连接；所述电磁换向阀4具体为三位四通阀。
19.所述时间继电器5的电压为24v，时间调节范围为0.01s～999mins。
20.本实用新型的工作原理为：动力头回转马达14在工作时，液压泵12从油箱11中抽吸液压油，液压油通过液控换向阀13后，到达动力头回转马达14，从而实现动力头回转马达14的动作；液控换向阀13用于控制流向动力头回转马达14的液压油的流向，从而控制动力头回转马达14的转向；动力头回转控制手柄15通过控制液控换向阀13的两个液控端的液压压力，从而实现液控换向阀13的阀芯的控制，进而控制流向动力头回转马达14的液压油的流向，从而控制动力头回转马达14的转向；所述时间继电器5根据设定的时间，在特定的时长结点向电磁换向阀4发出电信号，电磁换向阀4根据电信号实现阀芯的控制，进而控制流向动力头回转马达14的液压油的流向，从而控制动力头回转马达14的转向；即人工设定时间继电器5的时长后，便不需要在控制动力头回转控制手柄2，即可自动实现动力头回转马达14的正反转。
21.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均
应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种动力头输出轴自动摆动液压系统，包括动力头回转油路(1)，所述动力头回转油路(1)包括油箱(11)、液压泵(12)、液控换向阀(13)、动力头回转马达(14)以及动力头回转控制手柄(15)，所述动力头回转马达(14)通过油管与液控换向阀(13)的液控端连接，所述动力头回转控制手柄(15)通过油管与液控换向阀(13)的液控端连接；其特征在于：还包括第一梭阀(2)、第二梭阀(3)、电磁换向阀(4)以及时间继电器(5)；所述电磁换向阀(4)的油路端通过油管与液控换向阀(13)和动力头回转控制手柄(15)之间的油管连接，并且第一梭阀(2)和第二梭阀(3)分别位于两个连接处；所述时间继电器(5)与电磁换向阀(4)的电控端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种动力头输出轴自动摆动液压系统，其特征在于：所述第一梭阀(2)和第二梭阀(3)的两端具体通过油管与动力头回转控制手柄(15)和电磁换向阀(4)连接，所述第一梭阀(2)和第二梭阀(3)的中部具体通过油管与液控换向阀(13)的液控端连接。3.根据权利要求2所述的一种动力头输出轴自动摆动液压系统，其特征在于：所述动力头回转控制手柄(15)以及电磁换向阀(4)均通过油管与钻机的低压油路连接。4.根据权利要求3所述的一种动力头输出轴自动摆动液压系统，其特征在于：所述电磁换向阀(4)通过油管与油箱(11)连接；所述电磁换向阀(4)具体为三位四通阀。5.根据权利要求4所述的一种动力头输出轴自动摆动液压系统，其特征在于：所述时间继电器(5)的电压为24v，时间调节范围为0.01s～999mins。

技术总结
本实用新型涉及一种动力头输出轴自动摆动液压系统，包括动力头回转油路，所述动力头回转油路包括油箱、液压泵、液控换向阀、动力头回转马达以及动力头回转控制手柄，所述动力头回转马达通过油管与液控换向阀的液控端连接，所述动力头回转控制手柄通过油管与液控换向阀的液控端连接；还包括第一梭阀、第二梭阀、电磁换向阀以及时间继电器；所述电磁换向阀的油路端通过油管与液控换向阀和动力头回转控制手柄之间的油管连接，并且第一梭阀和第二梭阀分别位于两个连接处；所述时间继电器与电磁换向阀的电控端电性连接。本实用新型在保留原有人工控制动力头回转控制手柄的基础上，实现动力头自动换向摆动，降低人力劳动强度。降低人力劳动强度。降低人力劳动强度。


技术研发人员：张亮 张光烈
受保护的技术使用者：深圳市钻通新能源科技有限公司
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2021/9/17