一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，其特征在于：包括头罩、壳体、转接导向轴、皮碗、橡胶密封盘、橡胶密封滑套、法兰挡板、第一液压缸及第二液压缸；所述头罩采用半球面结构，在头罩内表面中心设置有第一转接螺纹孔；所述壳体采用圆柱筒型结构，在壳体两端筒口处均设置有法兰结构，且壳体筒口处的法兰结构与法兰挡板相配套；在所述壳体的中部设置有密封隔板，由密封隔板将壳体内部空间分隔为前腔室和后腔室，且前腔室与头罩位于同侧；所述转接导向轴与壳体同轴设置，转接导向轴后端固连在密封隔板上，在转接导向轴前端设置有第一转接外螺纹，转接导向轴通过第一转接外螺纹与头罩内表面中心的第一转接螺纹孔螺接固连在一起；所述橡胶密封滑套套装在转接导向轴上，橡胶密封滑套相对于转接导向轴具有直线滑动自由度；所述橡胶密封盘固定套装在橡胶密封滑套上，橡胶密封盘固定装夹在法兰挡板与壳体前端筒口之间；在所述法兰挡板与头罩之间留有皮碗让行间隙；所述皮碗套装在转接导向轴上，所述橡胶密封滑套前端与皮碗内表面相连接，皮碗通过法兰挡板与头罩之间的皮碗让行间隙延伸至头罩外部；所述第一液压缸和第二液压缸位于前腔室内，第一液压缸和第二液压缸连接在转接导向轴与橡胶密封滑套之间，且第一液压缸和第二液压缸与转接导向轴平行设置。2.根据权利要求1所述的一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，其特征在于：在所述前腔室内的转接导向轴上固定设置有液压缸转接座；在所述橡胶密封滑套上设置有垫圈卡装沟槽，在垫圈卡装沟槽内安装有传力垫圈；所述传力垫圈采用分体式结构，分为第一半环垫圈和第二半环垫圈，第一半环垫圈与第二半环垫圈扣合构成圆环形传力垫圈；所述第一液压缸的缸筒端固定连接在液压缸转接座上，在第一液压缸的活塞杆端部设置有第二转接外螺纹，在所述第一半环垫圈上设置有第二转接螺纹孔，所述第一液压缸的活塞杆端部通过第二转接外螺纹与第一半环垫圈上的第二转接螺纹孔螺接固连在一起；所述第二液压缸的缸筒端固定连接在液压缸转接座上，在第二液压缸的活塞杆端部设置有第三转接外螺纹，在所述第二半环垫圈上设置有第三转接螺纹孔，所述第二液压缸的活塞杆端部通过第三转接外螺纹与第二半环垫圈上的第三转接螺纹孔螺接固连在一起；所述第一液压缸与第二液压缸之间相对于转接导向轴具有180
°
安装相位角。3.根据权利要求1所述的一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，其特征在于：所述后腔室内用于设置第一液压缸和第二液压缸的液压控制系统，液压控制系统内所包含的油泵、换向阀、控制器均位于后腔室内；在所述密封隔板上分别开设有第一转接油孔和第二转接油孔，在第一转接油孔内密封安装有第一油管接头，在第二转接油孔内密封安装有第二油管接头；在所述前腔室内分别设置有第一三通接头和第二三通接头；所述第一液压缸和第二液压缸的有杆腔通过油管汇接到第一三通接头，第一三通接头通过油管依次通过第一油管接头及换向阀与油泵相连通；所述第一液压缸和第二液压缸的无杆腔通过油管汇接到第二三通接头，第二三通接头通过油管依次通过第二油管接头及换向阀与油泵相连通。4.根据权利要求2所述的一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，其特征在于：所述壳体、密封隔板、转接导向轴及液压缸转接座采用一体式制造结构。5.根据权利要求1所述的一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，其特征在于：所述皮碗、橡胶密封盘和橡胶密封滑套采用一体式制造结构。6.根据权利要求1所述的一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，其特征在于：所述皮碗让行间隙的尺寸大于皮碗的厚度。
7.根据权利要求3所述的一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，其特征在于：所述液压控制系统为第一液压缸和第二液压缸提供的液压油可直接采用管道内运输的油液。

技术总结
一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，包括头罩、壳体、转接导向轴、皮碗、橡胶密封盘、橡胶密封滑套、法兰挡板及液压缸；壳体筒口处法兰结构与法兰挡板相配套；壳体中部密封隔板将壳体内部空间分隔为前腔室和后腔室，前腔室与头罩位于同侧；头罩与密封隔板通过转接导向轴相连；橡胶密封滑套套装在转接导向轴上，橡胶密封盘固定套装在橡胶密封滑套上，橡胶密封盘固定装夹在法兰挡板与壳体前端筒口之间；法兰挡板与头罩之间留有皮碗让行间隙；皮碗套装在转接导向轴上且与橡胶密封滑套前端相连，皮碗通过皮碗让行间隙延伸至头罩外部；液压缸位于前腔室内用于连接转接导向轴与橡胶密封滑套；液压缸的活塞杆与橡胶密封滑套之间连接有传力垫圈。有传力垫圈。有传力垫圈。


技术研发人员：王阔 刘金海 冯宇霖 张昊然 王柄洋 陈麒如
受保护的技术使用者：东北大学
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2021/10/23