电子收费站车辆通行方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及高速公路技术领域，尤其涉及一种电子收费站车辆通行方法、一种电子收费站车辆通行系统、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

etc(electronictollcollection)不停车收费系统，是目前世界上最先进的路桥收费方式，其通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站etc车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。然而随着etc的普及，部分车主在经过电子收费站时蹭他人etc进入或离开收费公路闸口的现象层出不穷。

技术实现要素：

本公开提供了一种电子收费站车辆通行方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，通过设置第一道闸杆和第二道闸杆，并etc识别通过的第一车辆没有在所述预设时间段内从第一道闸杆处通行时，锁定所述第二道闸杆，以至少避免车辆蹭etc的问题。

根据本公开实施例的一方面，提供一种电子收费站车辆通行方法，

所述电子收费站包括沿车辆行驶方向前后设置的第一道闸杆和第二道闸杆，其中所述第一道闸杆初始状态为锁定状态，所述第二道闸杆初始状态为解锁状态，所述方法包括：

判断位于所述第一道闸杆外侧的车辆的电子标签是否识别通过；

若所述车辆的电子标签识别通过，则解锁所述第一道闸杆，并在预设时间段后锁定所述第一道闸杆；

判断所述车辆是否在所述预设时间段内从所述第一道闸杆处通行；

若所述车辆没有在所述预设时间段内从第一道闸杆处通行，则锁定所述第二道闸杆。

在一种实施方式中，所述第一道闸杆和第二道闸杆之间所形成的第一区域的长度不小于第一预设阈值且不大于第二预设阈值，使所述第一区域能够容纳所述车辆且使所述车辆前方的车辆能够从所述第二道闸杆处通行。

在一种实施方式中，在判断车辆的电子标签是否识别通过之前，还包括：

判断所述车辆是否进入所述第一道闸杆外侧的第二区域；

若所述车辆进入所述第一道闸杆外侧的第二区域，则识别所述车辆的电子标签信息。

在一种实施方式中，所述判断所述车辆是否在所述预设时间段内从所述第一道闸杆处通行，包括：

判断是否在所述预设时间段内接收到所述车辆发送的通行失败信号，若是，则判定所述车辆没有在所述预设时间段内从所述第一道闸杆处通行。

在一种实施方式中，在判断所述车辆是否在所述预设时间段内从所述第一道闸杆处通行之后，还包括：

若所述车辆没有在所述预设时间段内从第一道闸杆处通行，则开始获取所述电子收费站的车辆通行信息。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种电子收费站车辆通行系统，其特征在于，所述电子收费站包括沿车辆行驶方向前后设置的第一道闸杆和第二道闸杆，其中所述第一道闸杆初始状态为锁定状态，所述第二道闸杆初始状态为解锁状态，所述系统包括：

第一判断模块，其设置为判断位于所述第一道闸杆外侧的车辆的电子标签是否识别通过；

闸杆控制模块，其设置为在第一判断模块判断为所述车辆的电子标签识别通过时，解锁所述第一道闸杆，并在预设时间段后锁定所述第一道闸杆；

第二判断模块，其设置为判断所述车辆是否在所述预设时间段内从所述第一道闸杆处通行；

所述闸杆控制模块还设置为，在第二判断模块判断为所述车辆没有在所述预设时间段内从第一道闸杆处通行，则锁定所述第二道闸杆。

在一种实施方式中，所述第一道闸杆和第二道闸杆之间所形成的第一区域的长度不小于第一预设阈值且不大于第二预设阈值，使所述第一区域能够容纳所述车辆且使所述车辆前方的车辆能够从所述第二道闸杆处通行。

在一种实施方式中，所述系统还包括：

第三判断模块，其设置为在所述第一判断模块判断车辆的电子标签是否识别通过之前，判断所述车辆是否进入所述第一道闸杆前方的第二区域；

识别模块，其设置为在第三判断模块判断为所述车辆进入所述第一道闸杆前方的第二区域时，识别所述车辆的电子标签信息。根据本公开实施例的又一方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述处理器执行所述的电子收费站车辆通行方法。

根据本公开实施例的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器执行所述的电子收费站车辆通行方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供的电子收费站车辆通行方法，电子收费站沿车辆行驶方向前后设置有第一道闸杆和第二道闸杆，通过判断位于所述第一道闸杆外侧的车辆的电子标签是否识别通过；若是，则解锁所述第一道闸杆，并在预设时间段后锁定所述第一道闸杆；判断所述车辆是否在所述预设时间段内从所述第一道闸杆处通行；若否，则锁定所述第二道闸杆。本公开实施例通过设置第二道闸杆，并基于车辆的通行状态对第二道闸杆进行锁定，其至少可以有效防止被etc电子标签识别器识别通过的车辆被其它车辆蹭etc的同时，拦截住蹭费车辆，以打击车辆蹭etc行为。

本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本公开技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开的技术方案，并不构成对本公开技术方案的限制。

图1a为现有技术中电子收费站车辆通行的场景示意图之一；

图1b为现有技术中电子收费站车辆通行的场景示意图之二；

图2为本公开实施例提供的一种电子收费站车辆通行方法的流程示意图；

图3a为本公开实施例提供的另一种电子收费站车辆通行方法的流程示意图；

图3b为图3a中车辆通行的场景示意图之一；

图3c为图3a中车辆通行的场景示意图之二；

图3d为图3a中车辆通行的场景示意图之三；

图4为本公开实施例提供的又一种电子收费站车辆通行方法的流程示意图；

图5为本公开实施例提供的一种电子收费站车辆通行系统的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；并且，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

其中，在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本公开的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

结合图1a和图1b所示，现有技术中电子收费站包括道闸杆11、etc电子标签识别器12，当车辆进入区域13时，etc电子标签识别器12识别车辆的etc电子标签，并打开道闸杆11放行车辆，然而在实际应用中，可能存在车辆a和车辆b两辆车进入区域13中，而etc电子标签识别器一次仅能识别一个车辆的电子标签，若其中车辆b没有安装etc电子标签或者etc电子标签没有被正确识别，etc电子标签识别器12识别的是车辆a的etc的电子标签，此时则会导致车辆b从道闸杆11处通行，而车辆a被拦截在道闸杆11之外，这样将会导致车辆蹭etc的现象。

相关技术中为了实现车辆在电子收费站的付费，避免etc蹭费等现象，根据车牌号确定与所述车牌号对应的个人身份认证终端，以便于后续从所述个人身份认证终端对应的账户中扣除费用，以完成电子收费站的车辆付费，某种程度上避免车辆蹭费的问题。但是在上述方案中，通过车牌号和终端之间的认证，扣除账户费用来实现高速公路的通行，并不能解决上述etc电子收费站存在车辆蹭费的技术问题。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种电子收费站车辆通行方法，通过设置第二道闸杆，判断第一车辆是否在第一道闸杆开放时，即etc通行时间段内从所述第一道闸杆处通行，若所述第一车辆没有在所述预设时间段内从第一道闸杆处通行，则锁定所述第二道闸杆。在此过程中，可以有效防止被etc电子标签识别器识别通过的车辆被其它车辆蹭etc的同时，同时拦截住蹭费车辆。

请参照图2，图2为本公开实施例提供的一种电子收费站车辆通行方法的流程示意图，所述电子收费站包括沿车辆行驶方向前后设置的第一道闸杆和第二道闸杆，其中所述第一道闸杆初始状态为锁定状态，所述第二道闸杆初始状态为解锁状态，所述方法应用于etc系统，具体包括步骤s201-s204。

本实施例中，锁定状态即道闸杆落下状态，解锁状态为道闸杆抬起状态。在一些实施例中，锁定状态也可以是道闸杆关闭使车辆被拦截的其它状态，相应的解锁状态也可以是道闸杆释放能使车辆通行的其它状态。

在步骤s201中，判断位于所述第一道闸杆外侧的第一车辆的电子标签是否识别通过，若所述第一车辆的电子标签识别通过，则执行步骤s202，否则结束流程。

在电子收费站的实际应用场景中，由于etc电子标签识别器是对于进入识别区域内的车辆进行etc电子标签的识别，且一次仅能识别一个电子标签，就会存在可能识别进入区域内的后方车辆的电子标签，而使前方车辆蹭etc通行的问题。

本实施例以存在第一车辆a和第二车辆b进入电子标签识别区域，其中第一车辆a作为后方车辆作为应用场景，首先判断是否对第一车辆的电子标签识别通过，如果第一车辆a的电子标签识别通过，说明此时位于第一车辆a前方的第二车辆b的etc电子标签没有被识别到，或者识别错误，如果第一车辆a的电子标签没有被识别或者识别没通过，说明第一车辆a没有被蹭etc的可能，系统结束流程，不进入本实施例的后续流程。

可以理解的是，etc电子标签识别器一次仅能识别一个车辆电子标签，并在闸杆处通行一辆车之后再识别下一台车辆的电子标签再对后方车辆放行，依次进行。

在步骤s202中，解锁所述第一道闸杆，并在预设时间段后锁定所述第一道闸杆。

其中，本领域技术人员结合现有技术自适应设定预设时间段，系统解锁第一道闸杆，并在预设时间段后锁定第一道闸杆，使得每识别正确一次etc电子标签，有且只有一台车辆从该第一道闸杆处通行。

如果此时存在第二车辆b的etc电子标签被正确识别，第二道闸杆保持抬起状态，第二车辆b可以正常通过，此时第一道闸杆是否抬起(或落下)取决于第一车辆a的电子标签的识别结果以及车辆a后方是否有带有电子标签的车辆进入到了第一道闸杆和第二道闸杆之间的区域，这就形成了一个闭环状态。

在步骤s203中，判断所述第一车辆是否在所述预设时间段内从所述第一道闸杆处通行，若所述第一车辆没有在所述预设时间段内从第一道闸杆处通行，则执行步骤s204，否则，结束流程。

其中，判断第一车辆是否在所述预设时间段(本领域技术人员可以结合现有技术对该预设时间段进行适应性设定)内从所述第一道闸杆处通行，可以通过以下方式获得：1)车载etc电子标签与车辆系统相连，车辆速度降为0时，向etc电子标签识别器发送第一车辆a的停止信号；2)驾驶员通过人工指令，利用带有拾取音功能的etc电子标签，发布语音指令，例如“落杆”；或者是一些常用语，例如“被蹭了”等。etc电子标签将拾取到的语音信息发送给etc系统，etc系统将解析语音内容转换成对应的命令。

需要说明的是，只要第一车辆a在预设时间段内没有从第一道闸杆处通行，即，仍然处在etc电子标签的识别区域(即第二区域)内，才进行后续流程。并且如果第一车辆a在通过第一道闸杆之后，由于此时已经离开了etc电子标签的识别区域，此时即使第一车辆停止，也不会使第二道闸杆落下。这样可以有效避免因出口堵车而造成的系统功能错乱。

在步骤s204中，锁定所述第二道闸杆。

在实际应用中，假设仅有第一车辆a需要从第一道闸杆处通行，在识别第一车辆a的电子标签后，第一车辆a即可从该第一道闸杆处通行。然而若第一车辆a前方有第二车辆b，且etc电子标签识别器识别的是第一车辆a的etc电子标签，则会导致第二车辆b从第一道闸杆处通行，而第一车辆a被拦截在第一道闸杆之外。

本实施例通过判断第一车辆是否在预设时间段内从第一道闸杆处通行，以此判断是否存在有其它车辆蹭第一车辆etc的可能。即在本申请中，如果第一车辆a的etc电子标签被正确识别后，但第一车辆a停在第一道闸杆之前，不论第一道闸杆和第二道闸杆之间的区域(即后文中的第一区域)中是否有其他车辆，第二道闸杆均会自动落下，从而拦截蹭第一车辆a的etc的其他车辆，避免其他车辆蹭第一车辆a的etc通行。

本实施例中，通过设置第一道闸杆和第二道闸杆，判断第一车辆的电子标签是否识别通过，并在第一车辆的电子标签识别通过时解锁所述第一道闸杆，并在预设时间段后锁定所述第一道闸杆，然后判断所述第一车辆是否在所述预设时间段内从所述第一道闸杆处通行，若所述第一车辆没有在所述预设时间段内从第一道闸杆处通行，则锁定所述第二道闸杆。在此过程中，可以有效防止被etc电子标签识别器识别通过的车辆被其它车辆蹭etc的同时，同时拦截住蹭费车辆。

需要说明的是，假设不存在第二车辆b在第一车辆a前方蹭etc的现象，但是第一车辆a没有在预设时间段内从第一道闸杆处通行，可以采用现有技术对第一车辆a的放行，第一车辆a可以上报未通行信息或其它方案，其放行过程为依次打开第一道闸杆和第二道闸杆。

请参照图3a，图3a为本公开实施例提供的另一种电子收费站的车辆通行方法的流程示意图，在上一实施例的基础上，本实施例通过判断第一车辆是否进入第二区域，并对其进行etc识别，尽量避免etc的误识别，具体地，在判断第一车辆的电子标签是否识别通过(即步骤s201)之前，还包括步骤s301和步骤s302，并将步骤s203进一步划分为步骤s203a。

为便于理解，结合图3b、图3c及图3d所示，本实施例在现有技术的基础上增加了第二道闸杆32，默认为抬起状态，其中第一道闸杆31和第二道闸杆32之间区域为第一区域33，etc电子标签识别器34识别区域为第二区域35。图3b为初始状态，第一车辆a和第二车辆b暂未进行etc识别；图3c为车辆b的etc电子标签被正确识别，第二道闸杆保持抬起状态第二车辆b正常通过；图3d为第一车辆a的etc电子标签被正确识别后，第二车辆b没有安装etc标签或即便安装了但未被识别且通过道闸，致使第一车辆a被道闸拦截，第二道闸杆自动落下，拦截第二车辆b。

在步骤s301中，判断所述第一车辆是否进入所述第一道闸杆外侧的第二区域，若所述第一车辆进入所述第一道闸杆外侧的第二区域，则执行步骤s302。

在步骤s302中，识别所述第一车辆的电子标签信息。

进一步地，可以设置第二区域的长度在一定范围内，该范围不小于etc电子标签识别器的有效工作距离，同时可以根据车辆平均长度进行设置，使得该区域中尽量只有一辆车进行etc识别，然而在实际应用中，各车辆的长度不相同，将导致区域内可能存在两台车进入电子标签的识别范围之内，导致了蹭etc的现象。

在一些电子收费站通行场景中，第二车辆b前方还有正常刷电子标签并通行的第三车辆c，为了避免第三车辆c在还没有完全从第二道闸杆处通行，第一车辆a即完成电子标签的识别，第二车辆b进入第一道闸杆和第二道闸杆之间的区域，导致第三车辆c被第二道闸杆拦截或者蹭撞到，本实施例中，所述第一道闸杆和第二道闸杆之间所形成的第一区域的长度不小于第一预设阈值且不大于第二预设阈值，使所述第一区域能够容纳所述车辆且使所述车辆前方的车辆能够从所述第二道闸杆处通行。

具体的，该第一预设阈值和第二预设阈值的设置根据第二区域的长度决定，例如，该第一区域33是第二区域35的1倍到1.5倍之间，使第二车辆b顺利被拦截的情况下，后方各车辆不会撞到第一道闸杆。

在步骤s203a中，判断是否在所述预设时间段内接收到所述车辆发送的通行失败信号，若是，则判定所述第一车辆没有在所述预设时间段内从所述第一道闸杆处通行。

可以理解的是，该第一车辆的通行失败信号可以是etc电子标签识别器发送也可以由第一车辆发送。

其中，etc系统与车辆或者etc电子标签识别器之间的通信可以采用dtd(设备到设备，devicetodevice)通信方式，在第一道闸干31之前设置dtd设备用以和车载通信模块相配对，并且无线信号只覆盖第一道闸干31之前的第二区域35。这样既可以避免第一车辆a在通过第一道闸杆31之后停止可能造成的系统混乱，也可以提前建立车辆与etc收费系统的连接关系；进一步地，可以采用5g低时延网络分片连接，确保时效性，但同时需要获取车辆位置信息，确定第一车辆a是否已经通过第一道闸杆31。

在一些实施例中，etc系统在接收到第一车辆的车辆停止信号(即，通行失败信号)时，还判断发出信号的etc(或车辆)是否为最近一次所读取的etc电子标签所标识的车辆。如果相同，则将第二道闸杆落下。从而避免错误锁定第二道闸杆。

请参照图4，图4为本公开实施例提供的又一种电子收费站车辆通行方法的流程示意图，在上一实施例的基础上，本实施例判断到第一车辆没有在预设时间段内从第一道闸杆处通行时开始获取电子收费站的车辆通行信息，以提供第一车辆被蹭etc的关联证据，进一步保障第一车辆车主权益，具体地，在判断所述第一车辆是否在所述预设时间段内从所述第一道闸杆处通行(步骤s203)之后，还包括以下步骤s401。

在步骤s401中，若所述第一车辆没有在所述预设时间段内从第一道闸杆处通行，则开始获取所述电子收费站的车辆通行信息。

具体地，本实施例通过在第二道闸杆处设置摄像系统，该摄像系统可以采用高位设置，以获得完整的车辆通行时频记录，并在接收到第一车辆的车辆停止信号时，开始摄像，获取电子收费站的车辆通信信息，即，如果存在第二车辆蹭第一车辆的etc则可以在该过程记录第二车辆从第一道闸杆通行并进入第一道闸杆和第二道闸杆之间的第一区域之间，为确定蹭费车辆提供证据。并且，在本实施例中，并非对于整个过程进行录像，而是收到第一车辆的停止信号时才启动摄像，以此节省存储空间。

此处应说明的是，虽然现有技术中etc电子标签识别器也可以在识别电子标签时进行拍照，但是仅限于对特定车辆拍照，而不能获得不同车辆之间的通行存证，即，第二车辆蹭第一车辆etc的关联证据。而在本申请中，通过设置摄像系统，并在第一车辆没有通行时，进行摄像，可以有效获取蹭etc车辆与被蹭车辆的关联证据。在第一车辆提出etc被蹭请求时，可以快速取证。

在上述实施例中，虽然仍然将存在有蹭etc现象的出现，但由于蹭etc的车辆不能再和以前一样直接顺利的离开收费站，从消除了目前“蹭etc可以获利”现象。即蹭etc也不能获利，消除了蹭etc的原因和动机，可以有效降低蹭etc的行为。

基于相同的技术构思，本公开实施例相应还提供一种电子收费站车辆通行系统，所述电子收费站包括前后设置的第一道闸杆和第二道闸杆，其中所述第一道闸杆初始状态为锁定状态，所述第二道闸杆初始状态为解锁状态，如图5所示，所述系统包括第一判断模块51、闸杆控制模块52和第二判断模块53，其中，

所述第一判断模块51，其设置为判断第一车辆的电子标签是否识别通过；

所述闸杆控制模块52，其设置为在第一判断模块判断为所述第一车辆的电子标签识别通过时，解锁所述第一道闸杆，并在预设时间段后锁定所述第一道闸杆；

所述第二判断模块53，其设置为判断所述第一车辆是否在所述预设时间段内从所述第一道闸杆处通行；

所述闸杆控制模块52还设置为，在第二判断模块判断为所述第一车辆没有在所述预设时间段内从第一道闸杆处通行，则锁定所述第二道闸杆。

在一种实施方式中，所述第一道闸杆和第二道闸杆之间所形成的第一区域的长度不小于第一预设阈值且不大于第二预设阈值，使所述第一区域能够容纳所述车辆且使所述车辆前方的车辆能够从所述第二道闸杆处通行。

在一种实施方式中，所述系统还包括：

第三判断模块，其设置为在所述第一判断模块判断第一车辆的电子标签是否识别通过之前，判断所述第一车辆是否进入所述第一道闸杆外侧的第二区域；

识别模块，其设置为在第三判断模块判断为所述第一车辆进入所述第一道闸杆外侧的第二区域时，识别所述第一车辆的电子标签信息。

在一种实施方式中，所述第二判断模块具体设置为，判断是否在所述预设时间段内接收所述第一车辆的通行失败信号，若是，则判定所述第一车辆没有在所述预设时间段内从所述第一道闸杆处通行。

在一种实施方式中，所述系统还包括：

获取模块，其设置为在所述第二判断模块判断所述第一车辆没有在所述预设时间段内从第一道闸杆处通行时，开始获取所述电子收费站的车辆通行信息。

基于相同的技术构思，本公开实施例相应还提供一种电子设备，如图6所示，包括存储器61和处理器62，所述存储器61中存储有计算机程序，当所述处理器62运行所述存储器61存储的计算机程序时，所述处理器62执行所述的电子收费站车辆通行方法。

基于相同的技术构思，本公开实施例相应还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器执行所述的电子收费站车辆通行方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。