出杯装置及全自动饮品售卖机的制作方法

1.本实用新型涉及全自动饮品贩卖设备技术领域，具体地，涉及一种出杯装置及全自动饮品售卖机。


背景技术：

2.目前，随着技术的发展，餐饮行业中销售餐饮的方法受互联网技术的影响也不断变化。市场上出现了各种半自动和全自动的零售设备，以替代人工制作咖啡的传统咖啡馆，这种设备通常以贩售机的形式出现，例如授权公告号为“cn205963805u”、名称为“浆料型自动咖啡机及其控制系统”的中国实用新型专利中公开的零售咖啡贩售机，该种咖啡贩售机将咖啡饮品制作模块设置在设备内部，落杯器、出杯口，杯盖、吸管、杯托等周边物料则放在另外的地方，并且还设置了一个取杯盖器，用户在取咖啡的时候，需要从取杯盖器工位取一个杯盖、然后自行完成扣盖，而其他物料(吸管、杯托等)则设置在设备的其他位置，这会造成用户的使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种出杯装置，以至少部分的解决现有技术的全自动饮品售卖机的使用不方便的问题。
4.本实用新型提供的出杯装置，包括外壳体、盒体、出杯机构以及开关门机构。所述外壳体上开设有取杯口；所述盒体围设在所述取杯口的周围且与所述外壳体形成取杯空间；所述出杯机构包括有能够承载杯子的第一杯托，所述第一杯托连接有驱动所述第一杯托在一取杯位置与一扣盖位置之间升降的第一升降驱动件；所述开关门机构用于让出或遮挡住所述取杯口，所述开关门机构设置在所述外壳体上；其中，所述取杯位置位于所述取杯空间内，所述扣盖位置位于所述取杯空间外并位于所述取杯位置上方，且承载着杯子的所述第一杯托位于所述取杯位置时，所述开关门机构让出所述取杯口。
5.示例性地，所述开关门机构包括第二升降驱动件和门体板，所述门体板滑动连接在所述外壳体上并在所述第二升降驱动件的带动下在一关门位置与一开门位置之间直线移动，所述门体板运动至所述关门位置时遮挡住所述取杯口，所述门体板运动至所述开门位置时让出所述取杯口。
6.示例性地，所述第二升降驱动件为推杆，所述推杆具有轴向伸缩端，所述门板体具有下板部，所述轴向伸缩端连接在所述下板部上。
7.示例性地，所述开关门机构还包括有弹性复位件，所述弹性复位件具有第一端和第二端，所述第一端与所述门体板连接，所述第二端固定在所述外壳体上。
8.示例性地，所述盒体包括上盒板、下盒板和侧盒板，所述上盒板、所述下盒板和所述侧盒板围合形成前部敞口的所述取杯空间，所述前部敞口与所述取杯口相对，且所述上盒板上设置有第一通孔，所述下盒板上设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相通。
9.示例性地，所述取杯空间内设置有滤水盘，所述滤水盘包括具有储水空间的盘体和设置在盘体上的过滤板，所述过滤板上具有多个连通所述储水空间的过滤孔，且所述滤水盘上还具有贯通所述过滤板与所述盘体的第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔、所述第二通孔连通。
10.示例性地，所述盒体上方设置有扣盖机构，所述扣盖机构具有压盖件，所述第一杯托在所述扣盖位置时与所述压盖件相抵靠以扣盖。
11.示例性地，所述压盖件包括上板、下板、螺柱和压簧，所述上板固定在所述外壳体上，所述螺柱的下端与所述下板固定连接，所述上板上具有连接孔，所述螺柱的上部穿设在所述连接孔内并通过端部螺帽限位，所述压簧绕设在所述螺柱上。
12.示例性地，所述取杯位置处设置有检测是否有杯子的传感器。
13.进一步地，本实用新型还提供一种全自动饮品售卖机，包括箱体、箱门、饮品制作设备和出杯装置，所述箱体内具有容置腔，所述饮品制作设备设置在所述容置腔内，所述出杯装置为如上述的出杯装置，所述外壳体为所述箱门的一部分。
14.本实用新型的出杯装置出杯时，承载着杯子的第一杯托升降至取杯位置，同时开关门机构让出取杯口，从而用户能方便地拿到一杯完整的饮品，使用方便。
15.由于上述的出杯装置具有上述的有益效果，设置有上述出杯装置的全自动饮品售卖机也必然具有上述的有益效果。并且，由于外壳体为箱门的一部分，相当于出杯装置设置在箱门上，结构紧凑、降低了成本。
附图说明
16.通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
17.图1是根据本实用新型实施例的出杯装置的主视图；
18.图2是根据本实用新型实施例的出杯装置的后视图；
19.图3是图2中的出杯装置的分解图(从一方向上看)；
20.图4是图2中的出杯装置的分解图(从另一方向上看)；
21.图5是图2中的出杯装置的分解图(从又另一方向上看)；
22.图6是图3中的压盖件的结构图；
23.图7是根据本实用新型实施例的全自动饮品售卖机的立体图；
24.图8是图7所示实施例的全自动饮品售卖机的内部结构图；
25.图9是图7中的位于取杯口上方的各机构组装在一起的结构图(从一方向上看)；
26.图10是图7中的位于取杯口上方的各机构组装在一起的结构图(从另一方向上看)；
27.图11是与图10对应的仰视图；
28.图12是图10中各机构的分解图。
29.其中，附图标记为
30.300—出杯装置
31.310—外壳体
32.3101—取杯口
33.31011—取杯空间
34.320—盒体
35.321—上盒板
36.3211—第一通孔
37.322—下盒板
38.3221—第二通孔
39.323—侧盒板
40.330—出杯机构
41.331—第一杯托
42.332—第一升降驱动件
43.340—开关门机构
44.341—推杆
45.3411—轴向伸缩端
46.342—门板体
47.3421—下板部
48.343—弹性复位件
49.350—滤水盘
50.351—盘体
51.352—过滤板
52.3521—过滤孔
53.353—第三通孔
54.360—扣盖机构
55.361—压盖件
56.3611—上板
57.3612—下板
58.3613—螺柱
59.3614—压簧
60.371—传感器
61.372—光栅
62.373—灯带
63.380—安装门架
64.10—箱体
65.11—容置腔
66.110—冰箱
67.120—供水装置
68.20—箱门
69.202—小料仓
70.203—显示屏幕
71.21—内侧门体
72.22—固定门架
73.30—饮品制作设备
74.40—落杯器
75.50—杯子输送机构
76.51—旋转驱动件
77.52—旋转架
78.521—旋转中心
79.53—夹持件
80.531—第一侧
81.532—第二侧
82.54—盖体
83.60—落盖机构
具体实施方式
84.为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。
85.结合参阅图1至图5，本实用新型的出杯装置300，主要用于全自动饮品售卖机上，包括外壳体310、盒体320、出杯机构330和开关门机构340。外壳体上开设有取杯口3101，用户能在取杯口3101处取走饮品。盒体320围设在取杯口3101的周围且与外壳体310形成取杯空间31011，盛装有饮品的杯子放置在取杯空间31011内供用户取走。出杯机构330包括有能够承载杯子的第一杯托331，第一杯托331连接有驱动第一杯托331在一取杯位置(取杯位置图中未标出，应当能理解地，取杯位置为用户取走饮品的位置)与一扣盖位置(扣盖位置图中未标出，应当能理解地，扣盖位置为将杯盖压盖在杯子上的位置) 之间升降的第一升降驱动件332，第一升降驱动件332例如为直线电机。开关门机构340用于让出或遮挡住取杯口3101，开关门机构340设置在外壳体310 上。其中，取杯位置位于取杯空间31011内，扣盖位置位于取杯空间31011外并位于取杯位置上方，且承载着杯子的第一杯托331位于取杯位置时，开关门机构340让出取杯口3101。
86.开关门机构340包括第二升降驱动件341和门体板342，门体板342滑动连接在外壳体310上并在第二升降驱动件341的带动下在一关门位置与一开门位置之间直线移动，门体板342运动至关门位置时遮挡住取杯口3101，门体板342 运动至开门位置时让出取杯口3101。
87.作为一种示例性实施例，第二升降驱动件341为推杆，推杆341具有轴向伸缩端3411，门板体342具有下板部3421，轴向伸缩端3411连接在下板部3421 上，推杆341可以安装在安装门架380上，门体板342例如通过滑轨连接在外壳体310上。如此，能很好地实现取
杯口3101的让出或遮挡。应当能理解地，外壳体310上可以设置滑轨，门体板342升降时沿滑轨运动，路线比较固定，不易跑偏；且，为了方便门体板342复位，开关门机构340还包括有弹性复位件343，弹性复位件具有第一端3431和第二端3432，第一端3431与门体板342 连接，第二端3432固定在外壳体310上，弹性复位件343例如为弹簧，当然也可以为别的具有弹性的弹性件。日常状态下，在推杆341和弹性复位件343的共同作用下，门体板342处于关门位置，门体板342完全遮挡住取杯口3101，用户的手无法深入到取杯空间31011内，出杯机构330可以正常工作以进行扣盖、出杯等；当第一杯托331下降时或下降到取杯空间31011内的取杯位置后，推杆341向下运动，带动门板体342下降让出3101，用户可以从取杯空间31011 内取杯，此时弹性复位件343处于被拉紧状态；当用户取杯完成，推杆341放松/上升，在弹性复位件343作用下，门体板342上升复位，遮挡住取杯口3101。
88.作为一种示例性的实施例，盒体320包括上盒板321、下盒板322和侧盒板 323，上盒板321、下盒板322和侧盒板323围合形成前部敞口的取杯空间31011，前部敞口与取杯口3101相对，且上盒板321上设置有第一通孔3211，下盒板 322上设置有第二通孔3221，第一通孔3211与第二通孔3221相通。这样，盒体320能在第一杯托331升降过程中提供导向作用，即使第一杯托331上托着装有饮品的杯子，也能避免升降过程中饮品洒出来。
89.进一步地，为了避免饮品洒出损坏电气件，取杯空间31011内设置有滤水盘 350，滤水盘350包括具有储水空间的盘体351和设置在盘体351上的过滤板 352，过滤板352上具有多个连通储水空间的过滤孔3521，且滤水盘350上还具有贯通过滤板352与盘体351的第三通孔353，第三通孔353与第一通孔3211、第二通孔3221连通。这样，即使有饮品洒出，也会通过过滤板352上的过滤孔 3521流入盘体351的储水空间内，定期抽出滤水盘350将水倒掉即可。另外，基于第三通孔353的设置，也能避免第一杯托331升降过程中与滤水盘350发生干涉。
90.如图2和图3所示，盒体320上方设置有扣盖机构360，扣盖机构具有压盖件361，第一杯托331在扣盖位置时与压盖件361相抵靠以扣盖。应当能理解地，为了能使第一杯托331上升过程中与压盖件361配合扣盖，第一通孔3211、第二通孔3221、第三通孔353均位于压盖件361正下方，且第一通孔3211、第二通孔3221、第三通孔353最好是同轴心设置，且为了避免第一杯托331升降过程中发生干涉，第一通孔3211、第二通孔3221和第三通孔353的孔径最好大于第一杯托331的最大外径。
91.如图6所示，压盖件361包括上板3611、下板3612、螺柱3613和压簧3614，上板3611固定设置，例如固定在后文所述的固定门架22上，上板3611例如通过螺钉连接在固定门架22，螺柱3613的下端与下板3612固定连接(如螺钉连接、焊接等等)，上板3611上具有连接孔(图中未标记)，螺柱3613的上部穿设在连接孔内并通过端部螺帽(端部螺帽图中未示出)限位，螺柱3613可以在压力的作用下上、下移动，压簧3614绕设在螺柱3613上。扣盖时，第一杯托 331在第一升降驱动件332带动下，在下板3612的下方托着杯子和杯盖(落盖后的)向上运动，杯子和杯盖移动到接触下板3612后，杯盖和杯子受到向下的压力、同时下板3612受到向上的上顶力，在压簧3614的作用下、下板3612 向上的运动会受到缓冲，杯盖和杯子在此过程中被压在一起，完成扣盖；扣盖完成后，第一杯托331在第一升降驱动件332带动下托着杯子和杯盖向下运动、脱离下板3612，在压簧3614的弹力作用下、下板3614和螺柱3613恢复原位。理论上，扣盖机构360只是一个固定的板也可以实现扣盖，但是扣盖的过程缺少缓冲，
容易造成扣盖过程中杯盖和杯子被压扁的情况出现。有了螺柱3613 和压簧3614的缓冲，扣盖过程是柔和的，杯盖即使有一些落盖稍偏的情况，也可以纠正过来，使得容错率更高，整个扣盖成功率更高。
92.作为一种示例性实施例，取杯口3101处设置有传感器371，传感器371用于检测是否有杯子到达取杯位置、及杯子是否被取走。
93.作为一种示例性实施例，取杯口3101处设置有光栅372，光栅372用于检测操作者的手是否进入或离开取杯空间31011。
94.作为一种示例性实施例，取杯口3101处设置有灯带373，灯带373具有正常状态或提醒状态。灯带373例如采用感应灯，灯带373正常情况下例如是常暗状态(该常暗状态即为灯带373的正常状态)，有饮品在取杯空间31011内时，灯带373感应到杯子会改变状态比如“一闪一闪”状态，或者改变为“常亮”状态，“一闪一闪”状态或“常亮”状态即为灯带373的提醒状态，这样可以提醒用户取杯，取杯口3101也会被让出。
95.基于传感器371、光栅372和灯带373的设置，当传感器371检测在取杯空间31011内有杯子到达时，取杯口3101才可以让出，允许用户取杯，以防止有人误操作将手或其他物体放入；传感器371可以跟光栅372配合使用，进一步保证取杯口3101的让出和遮挡的准确性。
96.结合参阅图7和图8，本实用新型的全自动饮品售卖机，包括箱体10、箱门 20和饮品制作设备30，箱体10内具有容置腔11，饮品制作设备30设置在容置腔11内。以饮品制作设备30为咖啡机为例，为了方便咖啡机制作咖啡，容置腔11内还可以设置冰箱110和供水装置120，咖啡机可以为常见的咖啡制作机，能实现磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等冲泡咖啡全过程，供水装置120可以是常见的桶装水，冰箱110可以用于存储牛奶，一方面牛奶需要冷藏保存，另一方面有些咖啡机为了实现更好的奶泡效果需要牛奶在10度以下为佳。应当能理解地，容置腔11内还可以设置垃圾桶(未示出)、废水桶(未示出)，以及可能的糖浆模块(未示出)、粉料模块(未示出)、泡茶模块(未示出)，垃圾桶的作用是用于盛接咖啡机制作咖啡过程中产生的咖啡粉渣，废水桶的作用是回收咖啡机制作/清洗过程中产生的废水，糖浆模块、粉料模块、泡茶模块等均有出口连接到咖啡机的饮品出口，统一从咖啡机的饮品出口出饮品到杯子，在此就不对其多做赘述。
97.箱门20例如可以通过合页铰接在箱体10上，箱门20相对箱体10可转动，从而可以呈打开状态或关闭状态，如图8所示，此时箱门20呈打开状态。箱门 20具有面对容置腔11的内侧门体21。内侧门体21上设置有落杯器40、杯子输送机构50、落盖机构60和出杯装置300，出杯装置300的外壳体310可以是箱门20的一部分。箱门20呈关闭状态时，内侧门体21与箱体10之间形成腔体(该腔体图中未示出，应当能理解地，容置腔11属于腔体的一部分)，落杯器40、杯子输送机构50、落盖机构60和出杯装置300(除外壳体310外)皆位于该腔体内，如此，不仅便于维护，在打开箱门20之后，落杯器40、杯子输送机构50、落盖机构60和出杯装置300(除外壳体310外)不会遮挡咖啡机、冰箱等机构，便于咖啡机的维护；而且，打开箱门20后也便于更换杯子/杯盖等物料。箱门20的前侧(此处的前侧是指背对容置腔11的一侧)上并排设置有小料仓202和显示屏幕203，小料仓202内可以存放有诸如糖之类的小料，显示屏幕203可以用于显示饮品制作情况及提供下订单界面，显示屏幕203的下方设置有向内侧门体21方向凹陷的取杯区域(取杯区域即为出杯装置300 的取杯空间31011)。
98.结合参阅图9至图12，杯子输送机构50包括有沿旋转中心521转动的夹持件53，在
夹持件53的转动路径上设置有落杯工位ⅰ、饮品制作工位ⅱ、落盖工位ⅲ和扣盖工位ⅳ。具体来说，杯子输送机构50包括旋转驱动件51、旋转架52和用于夹持杯子的夹持件53。旋转驱动件51例如为旋转电机或旋转电机与减速器的组合，旋转驱动件51外可以盖设盖体54，以减少运转噪音。旋转架52的中心为旋转中心521，为了夹持件53设置在旋转架52上并在旋转驱动件51的带动下绕旋转中心521转动，夹持件53设置在旋转架52的远离旋转中心521的端部上。旋转架52具有四个端部，可以只在一个端部上设置有一个夹持件53；也可以设置在其中两个端部上设置分别设置一个夹持件53(即有两个夹持件)；也可以其中一个端部上装有夹持件、一个端部上装有挡板，挡板用于平时遮挡咖啡机饮品出口，防止咖啡机因自清洗而溅落咖啡渣；还可以是四个端部上均设置有夹持件，如图12所示，共有四个夹持件，四个夹持件可以的设计，可以连续制作多杯咖啡。
99.为了方便夹持件53转动，且为了使夹持件53的转动路线更优化，夹持件 53可以在转动路径上沿转动方向a顺序设置落杯工位ⅰ、饮品制作工位ⅱ、落盖工位ⅲ和扣盖工位ⅳ。需要说明的是，转动方向a可以是图示的逆时针方向，在未示出的实施例中，转动方向a也可以是顺时针方向。
100.落杯器40位于落杯工位ⅰ上方，且落杯器40在夹持件53移动至落杯工位ⅰ时落下一个杯子，应当能理解地，为了能保证落杯器40落下的一个杯子落在移动至落杯工位的夹持件53上，落杯器40的落杯口需要正对落杯工位。落杯器40是标准的落杯器，可以是单桶落杯器、也可以是多桶落杯器，多桶落杯器可以盛放更多的杯子，其中一桶杯子对正落杯口，当目前这一桶杯子用完、即会自动旋转切换到下一桶杯子，单桶落杯器和多桶落杯器皆属于现有技术，在此就不对其多做赘述。
101.饮品制作设备30具有饮品出口(饮品出口图中未标出)，饮品出口位于饮品制作工位ⅱ上方，且饮品制作设备在夹持件53转动至饮品制作工位ⅱ时向杯子注入饮品。应当能理解地，饮品制作工位ⅱ需要满足，当箱门20闭合后，夹持件53转动至饮品制作工位ⅱ时，夹持件53夹持的杯子整好可以到达饮品制作设备30的饮品出口处的正下方，使得制作饮品时，夹持件53夹持着杯子转动至饮品制作工位ⅱ后可以直接接饮品，夹持件53运动路线较短，能节约整杯饮品的制作时间。
102.落盖机构60位于落盖工位ⅲ上方，且落盖机构60在夹持件53转动至落盖工位ⅲ时落下一个杯盖，应当能理解地，为了能保证落盖机构60落下的一个杯盖落在杯子上，落盖机构60的落盖口需要正对落盖工位。落盖机构60可以是标准的落盖器，落盖器与落杯器结构类似，可以是单桶落盖器，也可以是多桶落盖器，无论是单桶落盖器还是多桶落盖器皆有一个落盖口。
103.扣盖机构360位于扣盖工位ⅳ上方，且能够在取杯空间31011出杯的出杯机构330设置在扣盖机构360的压盖件361正下方。诚如上文所述，压盖件361 可以是固定设置的一块板，也可以是带缓冲弹簧的板组件，只要能对杯盖施加压力即可；压盖件361还可以是能够升降的一块板，也可以是能够升降的带缓冲弹簧的板组件，只要能对杯盖施加压力即可；对于压盖件361为带缓冲弹簧的板组件结构，前文中已做详细介绍，在此就不在做赘述。
104.出杯装置300的出杯机构330可以通过安装门架380安装在内侧门体21上，具体来说，是安装在取杯口3101下方的内侧门体21上的。
105.上述的全自动饮品售卖机，其动作过程为：夹持件53先转动至落杯工位ⅰ，落杯器
40落下一个杯子掉落在夹持件53上；然后杯子被夹持件53夹持转动至饮品制作工位ⅱ，饮品制作设备30向杯子内注入饮品；然后杯子再被转动至落盖工位ⅲ，落盖机构60落下一个杯盖；然后杯子和杯盖一起被转动至扣盖工位ⅳ，第一升降驱动件332驱动第一杯托331并托着杯子上升，杯子脱离夹持件 53后、夹持件53转动移开，杯子和杯盖继续上升至扣盖位置，压盖件361将杯盖压盖在杯子上，完成扣盖；然后第一升降驱动件332驱动第一杯托331下降，直到下降至出杯位置，供用户取杯。如此，用户无需自行扣盖就能拿到一杯完整的饮品，使用方便；且出杯机构330不仅能出杯，而且能与扣盖机构360 的压盖件361共同作用完成扣盖，结构紧凑，降低了成本。
106.在未示出的实施例中，内侧门体21上、落盖机构60的下方位置上还可以设置辅助落盖机构，辅助落盖机构例如包括第二杯托和用于驱动第二杯托在一正常状态位置与一接盖位置之间升降以带动杯子向靠近或远离落盖机构60方向运动的第二升降驱动件，接盖位置位于正常状态位置上方。由于在夹持件53 夹住杯子距离落盖口较远时，杯盖落盖到杯子上容易落偏，基于辅助落盖机构的设置，可以在夹持件53转动至落盖工位ⅲ时，第二升降驱动件动作，以使第二杯托托着杯子上升，使杯子距离落盖口更近，落盖成功率更高，落盖完成后再下降到原位置(即，正常状态位置)即可。第二升降驱动件例如可以为电机，电机具有轴向伸缩端，第二杯托固定在电机的轴向伸缩端上。
107.再一次参阅图11，落杯工位ⅰ、饮品制作工位ⅱ、落盖工位ⅲ和扣盖工位ⅳ呈十字分布，且落杯工位ⅰ与落盖工位ⅲ相对旋转中心521对称设置，饮品制作工位ⅱ与扣盖工位ⅳ相对旋转中心521对称设置。如此，使得杯子输送机构50只需要按一个方向旋转即可，且旋转过程中路径小，不仅能节约空间，还能节约时间。
108.进一步地，夹持件53为具有开口的弧形爪，夹持件53具有相对的第一侧 531和第二侧532，在夹持件53沿转动方向a转动时，第一侧531相比第二侧532先到达工位，开口位于夹持件的第二侧532。如此，在第一升降驱动件332 驱动第一杯托331并托着杯子上升，杯子脱离夹持件53后，夹持件53能顺利移开而不会与第一升降驱动件332产生干涉。
109.再一次结合参阅图8、图9和图12，内侧门体21在取杯口3101上方朝容置腔11内延伸出有固定门架22，落杯器40、杯子输送机构50、落盖机构60和扣盖机构360皆安装在固定门架22上。如此，能保证当箱门20呈关闭状态时，落杯器40、杯子输送机构50、落盖机构60和扣盖机构360皆位于腔体内，且能保证饮品制作设备30也位于夹持件53的转动路径上方。
110.以下以饮品制作设备30为咖啡机为例，详细说明一下本实用新型实施例的全自动饮品售卖机一个完整的咖啡制作流程。
111.1、用户发起咖啡制作流程：用户可以通过显示屏幕203进行点单、付款，也可以采用小程序/app等形式进行下单、付款，并不会影响本实用新型的保护范围。
112.2、用户发起咖啡制作流程后，夹持件53转动至落杯工位ⅰ，落杯器40落下一个杯子掉落在夹持件53上。
113.3、杯子被夹持件53夹持转动至饮品制作工位ⅱ，咖啡机向杯子内注入咖啡。
114.4、杯子再被转动至落盖工位ⅲ，落盖机构60落下一个杯盖到杯子上，此时杯盖与杯子未扣紧，呈松散状态。
115.5、杯子和杯盖一起被转动至扣盖工位ⅳ，第一升降驱动件332驱动第一杯托331托着杯子上升，杯子脱离夹持件后、夹持件53转动移开，杯子和杯盖继续上升至扣盖位置，压
盖件361将杯盖压盖在杯子上，完成扣盖。
116.6、第一升降驱动件332驱动第一杯托331下降带动扣盖完成的杯子下降至取杯空间31011内的取杯位置，在此过程中或下降到位后,推杆341也带动门体板342下降以让出取杯口3101，此时制作好的咖啡在取杯空间31011内的取杯位置处，用户可以取杯。取杯完成后，门体板342在弹性复位343和/或推杆 341的作用下上升，遮挡住取杯口3101，第一杯托331上升回到正常位置，完成一次咖啡制作过程，等待下一杯咖啡制作。
117.应当能理解地，在落杯器40下方可以设置落杯情况检测传感器，以实时检测是否有杯子掉落到夹持件上。在落盖机构60的下方也可以设置有落盖情况检测传感器，以实时检测是否有杯盖掉落到杯子上。落杯情况检测传感器和落盖情况检测传感器可以采用现有的或未来可能出现的各种结构，其不构成对本实用新型的保护范围的限制。
118.当然，本实用新型的全自动饮品售卖机并不局限于上述实施例中的售卖咖啡，其结构原理同样适用于别的饮品售卖，例如，当咖啡机替换为豆浆机时，本实用新型的全自动饮品售卖机就变成了全自动豆浆售卖机。
119.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词在并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
120.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。
121.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。
122.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
123.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。