车灯用线路板总成处理系统的制作方法

1.本发明涉及输送领域，具体涉及一种车灯用线路板总成处理系统。


背景技术：

2.线路板总成作为电子产品的主要载体之一，在生产中被广泛使用。
3.线路板总成在打孔之后，需要进行清洗、沥水、标记印刻、运输等多个步骤。现有技术中的线路板总成在打孔之后会进行堆叠，堆叠一定数量后，进行清洗等后续步骤，打孔与清洗、沥干等工装一对一对应，即，打孔完毕的pcb板被运输至一个清洗工装中进行清洗后，运输至沥干工装进行沥干，从而导致pcb板的处理时间过长。
4.上述问题是目前亟待解决的。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种车灯用线路板总成处理系统。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车灯用线路板总成处理系统，包括：工作平台、滑动装置、卸料装置以及多个线路板总成分拣输送装置；所述滑动装置固定设置于所述工作平台上；多个所述线路板总成分拣输送装置与所述滑动装置滑动连接，且适于在所述滑动装置上依次滑动至所述卸料装置的下方进行pcb板的装载；所述滑动装置包括滑轨以及至少两个滑块；至少两个所述滑块分别固定在所述线路板总成分拣输送装置的底板的底部，且分别与所述滑轨滑动连接，所述滑块适于在沿所述滑轨滑动时带动所述线路板总成分拣输送装置滑动。
7.进一步的，所述滑动装置还包括承重柱；滑轨开设有多个固定孔；所述滑轨通过多个所述固定孔固定在所述承重柱上。
8.进一步的，所述滑轨的截面为工字型，所述滑块的截面为倒c形，所述滑块适于从所述滑轨的两侧滑入所述滑轨中，所述滑轨适于对所述滑块沿垂直于滑动方向进行限位。
9.进一步的，所述滑动装置的数量为多个，多个滑动装置并排设置于所述线路板总成分拣输送装置的底板的底部。
10.进一步的，所述工作平台的底部设置有多个万向轮以及升降支撑底座。
11.进一步的，所述卸料装置为三轴机械臂。
12.进一步的，所述车灯用线路板总成处理系统还包括自锁装置；所述自锁装置包括手柄式旋转螺栓、内设螺纹孔的锁块以及设置有c字槽的连接块；所述连接块固定设置在所述工作平台上；所述线路板总成分拣输送装置的底板开设有适于所述手柄式旋转螺栓穿过的过
孔；所述连接块的c字槽的槽口与所述过孔相对；所述锁块内设于所述c字槽内；所述手柄式旋转螺栓适于依次穿过线路板总成分拣输送装置的底板、c字槽后与所述锁块螺纹连接。
13.进一步的，所述线路板总成分拣输送装置包括：底板、沥水组件、顶撑组件以及传输组件；所述传输组件固定设置于所述底板之上；所述沥水组件放置于所述传输组件的上方，且适于在所述传输组件的带动下进行移动；所述顶撑组件设置于所述沥水组件的下方；所述沥水组件包括托盘、分离板以及旋转提手；所述分离板设置于所述托盘内，且适于将所述托盘沿托盘的移动方向分割为第一盛放区域以及第二盛放区域；所述旋转提手转动设置于所述托盘的重心处；所述顶撑组件适于在所述托盘的底部处进行移动，且适于在移动过程中依次将托盘的两侧顶起以完成沥水以及分板。
14.进一步的，所述托盘的底部与所述顶撑组件接触的部分开设有倾斜滑面，所述第二盛放区域设置于底部较高处，所述第一盛放区域设置于底部较低处。
15.进一步的，所述顶撑组件包括驱动件以及顶撑板；所述顶撑板设置于所述第二盛放区域的下方；所述驱动件与所述顶撑板固定连接，且适于驱动所述顶撑板沿所述托盘的底部的倾斜滑面进行移动；所述顶撑板在所述托盘的底部进行移动时存在第一状态、第二状态、第三状态以及第四状态；其中，第一状态指的是所述顶撑板在所述托盘底部的倾斜滑面的最高处；第二状态指的是所述顶撑板在所述托盘底部的倾斜面的中部，该状态用于沥水；第三状态指的是所述顶撑板在所述托盘底部的倾斜滑面的最低处，该状态用于分板，此时，置放于第一盛放区域且高度高于分离板的pcb板将滑动至第二盛放区域；第四状态指的是所述顶撑板滑过所述托盘，此时，顶撑板已经与托盘分离，此时，所述托盘适于在所述传输组件的带动下移动至卸料口。
16.本发明的有益效果是，本发明的提供了一种车灯用线路板总成处理系统，包括：工作平台、滑动装置、卸料装置以及多个线路板总成分拣输送装置；所述滑动装置固定设置于所述工作平台上；多个所述线路板总成分拣输送装置与所述滑动装置滑动连接，且适于在所述滑动装置上依次滑动至所述卸料装置的下方进行pcb板的装载；所述滑动装置包括滑轨以及至少两个滑块；至少两个所述滑块分别固定在所述线路板总成分拣输送装置的底板的底部，且分别与所述滑轨滑动连接，所述滑块适于在沿所述滑轨滑动时带动所述线路板总成分拣输送装置滑动。通过将多个线路板总成分拣输送装置设置成滑动的，并在滑动过程中分别将多个线路板总成分拣输送装置滑动至卸料装置的下方，通过同一个卸料装置进
行pcb板的装载，减少了卸料装置的数量，降低了处理系统的成本，在其中一个线路板总成分拣输送装置装载完成之后可以切换至另一个线路板总成分拣输送装置进行装载，此时，对装载完成的线路板总成分拣输送装置进行后续作业，如，清洗、晾干、印刻等，减少了工装的待机时间，提高了整体效率。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是本发明所提供的车灯用线路板总成处理系统的结构示意图。
19.图2是图1中a出的放大图。
20.图3是本发明所提供的车灯用线路板总成处理系统的剖视图。
21.图4是本发明所提供的第一状态的结构示意图。
22.图5是本发明所提供的第二状态的结构示意图。
23.图6是本发明所提供的第三状态的结构示意图。
24.图7是本发明所提供的第四状态的结构示意图。
25.图8是本发明所提供的旋转提手处于第二盛放区域的状态示意图。
26.图9是本发明所提供的旋转提手处于第一盛放区域的状态示意图。
27.图10是本发明所提供的旋转提手处于提拉状态的状态示意图。
28.图11是本发明所提供的滑动装置的结构示意图。
29.图12是本发明所提供的车灯用线路板总成处理系统的俯视图。
30.图13是本发明所提供的自锁装置的结构示意图。
31.图14是本发明所提供的自锁装置的剖视图。
32.图中：110、底板；120、沥水组件；121、托盘；1211、限位孔；1212、限位槽；122、分离板；123、旋转提手；124、第一盛放区域；125、第二盛放区域；126、倾斜滑面；130、顶撑组件；131、驱动件；132、顶撑板；1321、支撑块；1322、升降气缸；1323、移动块；140、传输组件；141、固定板；142、驱动轮；143、从动轮；144、传动皮带；200、pcb板；300、滑动装置；310、滑轨；311、固定孔；320、滑块；330、承重柱；400、工作平台；410、万向轮；420、升降支撑底座；500、卸料装置；600、自锁装置；610、手柄式旋转螺栓；620、锁块；630、连接块。
具体实施方式
33.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
34.实施例1本实施例1提供了一种车灯用线路板总成处理系统，包括：工作平台、滑动装置、卸料装置以及多个线路板总成分拣输送装置；所述滑动装置固定设置于所述工作平台上；多个所述线路板总成分拣输送装置与所述滑动装置滑动连接，且适于在所述滑动装置上依次滑动至所述卸料装置的下方进行pcb板的装载。通过将多个线路板总成分拣输送装置设置成滑动的，并在滑动过程中分别将多个线路板总成分拣输送装置滑动至卸料装置的下方，通过同一个卸料装置进行pcb板的装载，减少了卸料装置的数量，降低了处理系统的成本，在其中一个线路板总成分拣输送装置装载完成之后可以切换至另一个线路板总成分拣输
送装置进行装载，此时，对装载完成的线路板总成分拣输送装置进行后续作业，如，清洗、晾干、印刻等，减少了工装的待机时间，提高了整体效率。
35.请参阅图1及图2，线路板总成分拣输送装置，包括：底板110、沥水组件120、顶撑组件130以及传输组件140；所述传输组件140固定设置于所述底板110之上；所述沥水组件120放置于所述传输组件140的上方，且适于在所述传输组件140的带动下进行移动；所述顶撑组件130设置于所述沥水组件120的下方。通过简单的沥水组件120的整体结构，来使沥水组件120在顶撑组件130的带动下，可以实现将pcb板200的整体位置进行调整，便于清洗、沥干、刻印等工艺的使用。
36.请参阅图2，所述沥水组件120包括托盘121、分离板122以及旋转提手123；所述分离板122设置于所述托盘121内，且适于将所述托盘121沿托盘121的移动方向分割为第一盛放区域124以及第二盛放区域125；所述旋转提手123转动设置于所述托盘121的重心处；所述顶撑组件130适于在所述托盘121的底部处进行移动，且适于在移动过程中依次将托盘121的两侧顶起以完成沥水以及分板。具体来说，pcb板200均放置在第一盛放区域124内进行人工清洗，清洗完成之后，驱动顶撑组件130进行移动，顶撑组件130在移动过程中，将托盘121的第二盛放区域125顶起时，此时托盘121的底面呈倾斜状，清洗液以及pcb板200残留的液体会沿着托盘121的底面流动，此时，清洗液从事先在托盘121的底面远离第二盛放区域125的区域开设有沥水孔中流出，完成沥干，之后，控制顶撑组件130继续移动，此时将第一盛放区域124顶起，高压分离板122的pcb板200会从第一盛放区域124滑动至第二盛放区域125，完成分板。
37.在本实施例中，所述托盘121的底部与所述顶撑组件130接触的部分开设有倾斜滑面126，所述第二盛放区域125设置于底部较高处，所述第一盛放区域124设置于底部较低处。
38.请参阅图3，在本实施例中，所述顶撑组件130包括驱动件131以及顶撑板132；所述顶撑板132设置于所述第二盛放区域125的下方；所述驱动件131与所述顶撑板132固定连接，且适于驱动所述顶撑板132沿所述托盘121的底部的倾斜滑面126进行移动。具体来说，驱动件131可以是，但不仅限于，推杆电机、丝杆电机以及气缸等，并且，对于驱动件131的设置位置并不进行限定，只要能起到将顶撑板132沿托盘121的倾斜滑面126进行移动的驱动方式，均在本发明的保护范围之内。图3中以气缸为例，气缸在收缩过程中，带动顶撑板132回拉，从而完成对倾斜滑面126的顶撑。
39.在本实施例中，所述托盘121的侧壁开设有缺口。顶撑板132通过该缺口进入，并与托盘121的底部的倾斜滑面126进行接触。在其他实施例中，托盘121的侧壁，未设置缺口，在托盘121放在传输组件上时，已经处于顶撑板132的上方。
40.在本实施例中，所述顶撑板132在所述托盘121的底部进行移动时存在第一状态、第二状态、第三状态以及第四状态。
41.具体来说，第一状态指的是所述顶撑板132在所述托盘121底部的倾斜滑面126的最高处。第一状态如图4所示，托盘121处于第一状态时，可以进行pcb板200的放置，清洗等流程，此时第一盛放区域内放置有预设数量的pcb板200，pcb板200的数量根据分离板122的高度进行设定，如，分离板122的高度在n
‑
1到n块板子的厚度之间，第一盛放区域内放置的pcb板200的数量为2n。本实施例采用人工清洗的方式对pcb板200进行清理，pcb板200的放
置，可以采用人工也可以采用机器传输。
42.第二状态指的是所述顶撑板132在所述托盘121底部的倾斜面的中部，该状态用于沥水。第二状态如图5所示，第一盛放区域124放置有预设数量的pcb板200，此时，顶撑板132移动至倾斜滑面126的中部，此时，托盘121的重心处于第一盛放区域124部分，顶撑板132移动至倾斜滑面126的重心偏后处，保证第二盛放区域125的翘起，此时，清洗液从事先在托盘121的底面远离第二盛放区域125的区域开设有沥水孔中流出，完成沥干。
43.第三状态指的是所述顶撑板132在所述托盘121底部的倾斜滑面126的最低处，该状态用于分板，此时，置放于第一盛放区域124，且高度高于分离板122的pcb板200将滑动至第二盛放区域125。第三状态如图6所示，托盘121底部在靠近倾斜滑面126的最低处开设有限位槽1212，顶撑板132移动至该限位槽1212，防止托盘121的滑动，此时，由于第一盛放区域124的高度高于第二盛放区域125的高度，放置在第一盛放区域124内的pcb板200在自身重力的作用下，向第二盛放区域125滑动，直至，第一盛放区域124与第二盛放区域125内的pcb板200数量相同，完成此次分板。
44.第四状态指的是所述顶撑板132滑过所述托盘121，此时，顶撑板132已经与托盘121分离，此时，所述托盘121适于在所述传输组件140的带动下移动至卸料口。第四状态如图7所示，顶撑板132完全滑过托盘121，该状态的pcb板200已经完成沥水以及分板，可以进行后续作业，通过传输组件140将其传输至卸料口。
45.在本实施例中，所述托盘121的侧壁开设有多个限位孔1211；所述旋转提手123适于在第一状态时转动至第二盛放区域125，并通过对应的限位孔1211进行限位，该状态如图8所示，旋转提手123在第一状态时转动至第二盛放区域125，不会阻碍pcb板200的放置，本实施例采用的是通过插销插入限位孔1211进行限位，其他实施例中，旋转提手123的角度可以通过外部的电机进行限制。
46.所述旋转提手123适于在第二状态时转动至第一盛放区域124，并将所述第一盛放区域124内的pcb板200进行压持，通过对应的限位孔1211进行限位，该状态如图9所示，通过旋转提手123将pcb板200压持，从而防止第二盛放区域125在被顶起时，pcb板200从第一盛放区域124内滑落。
47.所述旋转提手123适于在第三状态时之前转动至第二盛放区域125，并通过对应的限位孔1211进行限位，此时，所述旋转提手123与所述分离板122之间形成分板口，该状态如图8所示，通过分离板122以及旋转提手123的侧部完成对pcb板200的限位导向，同时，分板口的厚度仅能支持一个pcb板200的滑过，从而防止出现卡板的现象，或者防止出现高于分离板122的pcb板200同时冲向第二盛放区域125时出现部分pcb板200滑出托盘121的现象。
48.在本实施例中，所述旋转提手123的顶部截面为倒梯形。倒梯形的结构，使旋转提手123用于压持pcb板200时，提供更大的接触面积，从而提高了压持力；使旋转提手123用于与分离板122配合形成分板口时，能提高导向能力，即，pcb板200沿分离板122的斜口滑出时，抵持在旋转提手123的侧面上，使pcb板200不会飞出；同时，在托盘121被提起时，如图10所示，能增加受力面积，采用人工进行提拉时，减少对手部的负荷，在采用机械进行提拉时，可以减少抓取难度，以及防止出现托盘121滑落。
49.请继续参阅图6以及图7，在本实施例中，所述顶撑板132包括支撑块1321、移动块1323以及升降气缸1322；所述升降气缸1322固定设置在所述支撑块1321上，所述升降气缸
1322的移动端固定设置在所述移动块1323上；所述移动块1323与所述倾斜滑面126接触。通过升降气缸1322来实现抬起高度的调节，从而使pcb板200在分板时受到的重力足以克服相邻pcb板200之间的摩擦力。
50.请继续参阅图2，在本实施例中，所述传输组件140包括至少两个间隔设置的固定板141；相邻两个固定板141相对的内侧壁设置有驱动轮142以及从动轮143；每个固定板141同一侧的所述驱动轮142以及所述从动轮143通过传动皮带进行连接；所述托盘121适于放在在相邻两个固定板141上的传动皮带144上。
51.在本实施例中，所述线路板总成分拣输送装置还包括激光印刻组件（图未出），所述激光印刻组件适于对处于第一盛放区域124的pcb板200进行印刻，其中，所述分离板122为透明材质。激光印刻组件为现有技术，其结构以及原理在本实施例中不在进行陈述。
52.本发明还提供了一种线路板总成分拣输送装置的工作方法，包括如上述的线路板总成分拣输送装置，所述方法通过驱动顶撑组件130在所述托盘121的底部处进行移动将托盘121的两侧顶起以完成沥水以及分板。通过所述顶撑组件130在所述托盘121的底部处进行移动，并在移动过程中依次将托盘121的两侧顶起以完成沥水以及分板，同时，在顶撑组件130将托盘121的第二盛放区域125顶起时，通过激光印刻组件对处于第一盛放区域124的pcb板200进行印刻，完成了pcb板200的印刻，将pcb板200处理过程汇总的清洗、沥干、刻印整合在一个工装上进行处理，极大程度上的减少了整个处理过程中的设备占用空间，同时，减少了pcb板200在清洗、沥干、刻印过程中的运输时间，从而提高了pcb板200处理的整体效率。
53.请参阅图1及图11，在本实施例中，所述滑动装置300包括滑轨310以及至少两个滑块320；至少两个所述滑块320分别固定在所述线路板总成分拣输送装置的底板的底部，且分别与所述滑轨310滑动连接，所述滑块320适于在沿所述滑轨310滑动时带动所述线路板总成分拣输送装置滑动。通过设置两个滑块320来保证线路板总成分拣输送装置的稳定性，在本实施例中采用人工推动的方式进行滑动，在其他实施例中，采可以采用链条以及链轮的方式进行移动。
54.请参阅图11，在本实施例中，所述滑动装置300还包括承重柱330；滑轨310开设有多个固定孔311；所述滑轨310通过多个所述固定孔311固定在所述承重柱330上。滑轨310以及滑块320为抛光的金属材质制成，减少滑动阻力，通过采用木质的承重柱330进行缓冲，降低对工作平台的负荷。
55.其中，所述滑轨310的截面为工字型，所述滑块320的截面为倒c形，所述滑块320适于从所述滑轨310的两侧滑入所述滑轨310中，所述滑轨310适于对所述滑块320沿垂直于滑动方向进行限位。通过采用工字型结构的滑轨310，防止线路板总成分拣输送装置在移动过程中上下晃动，提高了滑动过程中的稳定性。
56.在本实施例中，所述滑动装置300的数量为多个，多个滑动装置300并排设置于所述线路板总成分拣输送装置的底板的底部。
57.在本实施例中，所述工作平台400的底部设置有多个万向轮410以及升降支撑底座420。通过设置万向轮410来完成对车灯用线路板总成处理系统的快速移动，同时，通过升降支撑底座420来实现车灯用线路板总成处理系统在预设位置的固定，提高了在对车灯用线路板总成处理系统进行布局放置时的效率。
58.在本实施例中，所述卸料装置500为三轴机械臂。在其他实施例中，卸料装置500可以是传送带等输送装置，均在本发明的保护范围之内。
59.请参阅图12
‑
图14，所述车灯用线路板总成处理系统还包括自锁装置600；所述自锁装置600包括手柄式旋转螺栓610、内设螺纹孔的锁块620以及设置有c字槽的连接块630；所述连接块630固定设置在所述工作平台400上；所述线路板总成分拣输送装置的底板开设有适于所述手柄式旋转螺栓610穿过的过孔；所述连接块630的c字槽的槽口与所述过孔相对；所述锁块620内设于所述c字槽内；所述手柄式旋转螺栓610适于依次穿过线路板总成分拣输送装置的底板、c字槽后与所述锁块620螺纹连接。在使用时，通过将手柄式旋转螺栓旋松后，将线路板总成分拣输送装置进行移动至卸料区域后，通过将手柄式旋转螺栓拧紧进行固定，防止线路板总成分拣输送装置的滑动，确保了车灯用线路板总成处理系统整体的稳定性。
60.综上所述，本发明的提供了一种车灯用线路板总成处理系统，包括：工作平台、滑动装置、卸料装置以及多个线路板总成分拣输送装置；所述滑动装置固定设置于所述工作平台上；多个所述线路板总成分拣输送装置与所述滑动装置滑动连接，且适于在所述滑动装置上依次滑动至所述卸料装置的下方进行pcb板的装载；所述滑动装置包括滑轨以及至少两个滑块；至少两个所述滑块分别固定在所述线路板总成分拣输送装置的底板的底部，且分别与所述滑轨滑动连接，所述滑块适于在沿所述滑轨滑动时带动所述线路板总成分拣输送装置滑动。通过将多个线路板总成分拣输送装置设置成滑动的，并在滑动过程中分别将多个线路板总成分拣输送装置滑动至卸料装置的下方，通过同一个卸料装置进行pcb板的装载，减少了卸料装置的数量，降低了处理系统的成本，在其中一个线路板总成分拣输送装置装载完成之后可以切换至另一个线路板总成分拣输送装置进行装载，此时，对装载完成的线路板总成分拣输送装置进行后续作业，如，清洗、晾干、印刻等，减少了工装的待机时间，提高了整体效率。
61.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。