航标碰撞检测方法、装置以及计算机可读存储介质与流程

技术特征：

1.一种航标碰撞检测方法，其特征在于，所述航标碰撞检测方法应用于航标，所述航标设置有加速度检测传感器以及电子罗盘，所述航标碰撞检测方法包括：

获取航标中的加速度检测传感器检测到的加速度；

若所述加速度大于预设阈值，则获取所述电子罗盘检测到的姿态数据；

若所述姿态数据满足预设条件，则向服务器发送碰撞报警信息。

2.如权利要求1所述的航标碰撞检测方法，其特征在于，所述向服务器发送碰撞报警信息的步骤包括：

获取所述航标的标识信息以及位置信息，确定所述航标发生碰撞时间；

根据所述加速度、所述姿态数据、所述标识信息、所述位置信息以及所述碰撞时间生成所述碰撞报警信息；

根据所述碰撞报警信息生成短报文；

通过北斗卫星发送所述短报文至所述服务器。

3.如权利要求2所述的航标碰撞检测方法，其特征在于，所述根据所述碰撞报警信息生成短报文的步骤包括：

确定服务器的标识信息；

根据所述标识信息以及所述碰撞报警信息生成所述短报文。

4.如权利要求2所述的航标碰撞检测方法，其特征在于，所述根据所述加速度、所述姿态数据、所述标识信息、所述位置信息以及所述碰撞时间生成所述碰撞报警信息的步骤包括：

根据所述加速度以及所述姿态数据确定所述航标的碰撞级别；

若所述碰撞级别大于预设级别，则根据所述碰撞级别、所述标识信息、所述位置信息以及所述碰撞时间生成所述碰撞报警信息。

5.一种航标碰撞检测方法，其特征在于，所述航标碰撞检测方法应用于服务器，所述航标碰撞检测方法包括：

接收航标发送的所述碰撞报警信息；

确定所述碰撞报警信息对应的所述航标的标识信息、位置信息以及碰撞时间，在预设的电子海图中确定在预设时间段内以所述航标为中心的预设范围内的船舶作为肇事船舶；

将所述肇事船舶对应的船舶信息发送至监控终端。

6.如权利要求5所述的航标碰撞检测方法，其特征在于，所述在预设的电子海图中确定在预设时间段内以所述航标为中心的预设范围内的船舶作为肇事船舶的步骤之后，还包括：

生成提示信息，所述提示信息包括所述航标的位置信息以及所述碰撞时间；

将所述提示信息发送至预设维修终端。

7.如权利要求5所述的航标碰撞检测方法，其特征在于，所述在预设的电子海图中确定在预设时间段内以所述航标为中心的预设范围内的船舶作为肇事船舶的步骤之后，还包括：

根据所述碰撞报警信息确定处罚信息，所述处罚信息包括罚款金额、所述航标的标识信息、所述位置信息以及所述碰撞时间；

将所述处罚信息发送至所述肇事船舶对应的通信终端。

8.如权利要求5所述的航标碰撞检测方法，其特征在于，所述在预设的电子海图中确定在预设时间段内以所述航标为中心的预设范围内的船舶作为肇事船舶的步骤之后，还包括：

根据预设的电子海图以及预设范围内的船舶的航线，确定在未来预设时间段内即将通行被碰撞的所述航标所在区域内的目标船舶；

根据所述碰撞报警信息生成警告信息，所述警告信息包括被碰撞的航标的位置信息；

将所述警告信息发送至所述目标船舶对应的通信终端。

9.一种航标碰撞检测装置，其特征在于，所述航标碰撞检测装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的航标碰撞检测程序，所述航标碰撞检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的航标碰撞检测方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有航标碰撞检测程序，所述航标碰撞检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的航标碰撞检测方法的各个步骤。

技术总结
本发明公开了一种航标碰撞检测方法、装置以及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取航标中的加速度检测传感器检测到的加速度；若所述加速度大于预设阈值，则获取所述电子罗盘检测到的姿态数据；若所述姿态数据满足预设条件，则向服务器发送碰撞报警信息。本发明保证了航标碰撞检测的及时性以及准确性。

技术研发人员：田冠军;李铁;汪学强;李克奇;季克淮;霍虎伟;王海青;毛建峰;王洋;李艾;杨建伟
受保护的技术使用者：深圳市深蓝信息科技开发有限公司;交通运输部北海航海保障中心天津航标处
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021.08.27