识别违规交通参与对象的方法、系统和计算机可读存储介质与流程

1.本发明总体上涉及智能交通管理领域。更具体地，本发明涉及用于识别违规交通参与对象的方法、系统和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探究的概念，但不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本技术的说明书和权利要求书而言不是现有技术，并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
3.当前的智能交通管理涉及对人、车和路等交通对象的自动识别以及对违法行为的自动检测。通过自动识别和检测，可以智能分析交通重点管理目标，从而提高通行效率和优化交通出行秩序。然而，对于例如停靠车辆的服务区等场所来说，当前并没有良好的管理方案。特别地，对于服务区内车辆的各种违规行为，当前并没有行之有效的检测或通告方案。因此，如何对上述类似场所的车辆违规行为进行准确判断和及时通告，成为当前车辆管理所要解决的问题。


技术实现要素：

4.为了至少解决上述背景技术部分所描述的技术问题，本发明提出了一种在场景中识别违规交通参与对象的方案。利用本发明的方案，可以在一些场景中有效地确定违反规定的交通参与对象，从而有助于实现高效的智能化交通管理。鉴于此，本发明在如下的多个方面提供解决方案。
5.在第一方面中，本发明提供了一种识别违规交通参与对象的方法，其特征在于，包括：获取场景入口处第一感知设备的感知信息；利用路侧车牌识别设备对场景入口处的目标交通参与对象进行识别，以获取所述目标交通参与对象的身份信息，其中所述目标交通参与对象为进入所述场景内的交通参与对象；根据目标交通参与对象的身份信息从所述第一感知设备的感知信息中获取与所述目标交通参与对象相关的对象特征信息；将所述目标交通参与对象的身份信息和对应的对象特征信息进行绑定，以获得目标交通参与对象的绑定信息，并且将所述目标交通参与对象的绑定信息记录于交通参与对象查找集合中；获取所述场景内第二感知设备的感知信息；根据所述第二感知设备的感知信息识别违规交通参与对象，以便获取所述违规交通参与对象的对象特征信息；根据所述违规交通参与对象的对象特征信息从所述交通参与对象查找集合的绑定信息中获取目标绑定信息；基于所述目标绑定信息获取违规交通参与对象的身份信息；以及输出所述违规交通参与对象的身份信息和对应的违规行为。
6.在一个实施例中，所述场景包括服务区场景，并且所述违规交通参与对象是违反服务区规定的交通参与对象。
7.在一个实施例中，所述身份信息还包括目标交通参与对象的识别位置信息和获取
所述身份信息时刻的时刻信息，其中根据目标交通参与对象的身份信息从所述第一感知设备的感知信息中获取与所述目标交通参与对象相关的对象特征信息包括：根据所述身份信息中的时刻信息从所述第一感知设备的感知信息中获取与目标交通参与对象相关的交通参与对象感知信息；以及基于所述交通参与对象感知信息和所述目标交通参与对象的识别位置信息来获取与所述目标交通参与对象相关的对象特征信息。
8.在一个实施例中，从所述第一感知设备的感知信息中获取与目标交通参与对象相关的交通参与对象感知信息包括：从所述第一感知设备的感知信息中选择最接近于所述时刻信息所指示时刻的交通参与对象感知信息。
9.在一个实施例中，基于所述交通参与对象感知信息和所述目标交通参与对象的识别位置信息来获取与所述目标交通参与对象相关的对象特征信息包括：根据所述交通参与对象感知信息获取在所述时刻信息所指示时刻的感知位置信息；以及对所述感知位置信息和识别位置信息执行匹配操作，以便根据所述匹配结果从所述交通参与对象感知信息中获取与所述目标交通参与对象相关的对象特征信息。
10.在一个实施例中，根据所述交通参与对象感知信息获取在所述时刻信息所指示时刻的感知位置信息包括：根据所述交通参与对象感知信息中的时刻信息和所述身份信息中的时刻信息来获得时间差信息；以及基于所述时间差信息和所述交通参与对象感知信息中的速度信息来获取在所述时刻信息所指示时刻的感知位置信息。
11.在一个实施例中，所述感知位置信息包括一个或多个候选交通参与对象的感知位置信息，其中对所述感知位置信息和识别位置信息执行匹配操作，以便根据所述匹配结果从所述交通参与对象感知信息中获取与所述目标交通参与对象相关的对象特征信息包括：确定一个或多个候选交通参与对象的感知位置信息所指示的位置与所述识别位置信息所指示出的位置之间的距离差；从一个或多个所述距离差中选择最小距离差；以及从所述交通参与对象感知信息中获取所述最小距离差所对应的候选交通参与对象的对象特征信息，以作为所述目标交通参与对象的对象特征信息。
12.在一个实施例中，根据所述第二感知设备的感知信息识别违规交通参与对象包括：根据所述第二感知设备的感知信息获取所述场景内的目标交通参与对象的对象特征信息、位置信息和速度信息，其中所述对象特征信息至少包括类别信息；响应于所述速度信息指示所述目标交通参与对象的速度为零并且所述目标交通参与对象的类别信息与所述场景内的预设区域的类别信息不匹配，将所述目标交通参与对象识别为违规交通参与对象；或者响应于所述速度信息指示所述目标交通参与对象的速度为零并且所述目标交通参与对象的位置信息与所述场景内的预设区域的位置不匹配，将所述目标交通参与对象识别为违规交通参与对象。
13.在一个实施例中，输出所述违规交通参与对象的身份信息和对应的违规行为包括：针对所述违规交通参与对象生成与类别信息不匹配或位置不匹配相关联的违规信息；以及根据所述违规交通参与对象的位置信息来定向地对所述违规交通参与对象播报所述违规信息。
14.在第二方面中，本发明提供了一种识别违规交通参与对象的系统，其特征在于，包括：第一感知设备，其布置于场景入口处，用于获取所述场景入口处的感知信息；路侧车牌识别设备，其对场景入口处的目标交通参与对象进行识别，以获取所述目标交通参与对象
的身份信息，其中所述目标交通参与对象为进入所述场景内的交通参与对象；第二感知设备，其布置于所述场景内，用于获取所述场景内的感知信息；以及信息处理中心，其与所述第一感知设备、所述路侧车牌识别设备、所述第二感知设备进行通信连接，并且配置用于：获取场景入口处第一感知设备的感知信息；根据目标交通参与对象的身份信息从所述第一感知设备的感知信息中获取与所述目标交通参与对象相关的对象特征信息；将所述目标交通参与对象的身份信息和对应的对象特征信息进行绑定，以获得目标交通参与对象的绑定信息，并且将所述目标交通参与对象的绑定信息记录于交通参与对象查找集合中；获取所述场景内第二感知设备的感知信息；根据所述第二感知设备的感知信息识别违规交通参与对象，以便获取所述违规交通参与对象的对象特征信息；根据所述违规交通参与对象的对象特征信息从所述交通参与对象查找集合的绑定信息中获取目标绑定信息；基于所述目标绑定信息获取违规交通参与对象的身份信息；以及输出所述违规交通参与对象的身份信息和对应的违规行为。
15.在一个实施例中，所述第一感知设备包括激光雷达和/或摄像机。
16.在一个实施例中，所述路侧车牌识别设备包括卡口相机。
17.在一个实施例中，所述第二感知设备包括激光雷达和/或摄像机。
18.在第三方面中，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有识别违规交通参与对象的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，实现如第一方面及其多个实施例中所述的方法。
19.利用本发明的上述方案，可以对场景(例如服务区)的违规交通参与对象进行有效识别。具体来说，通过利用感知信息和车牌识别操作，本发明可以准确识别和存储进入场景内的交通参与对象的信息。进一步，通过在服务区内对交通参与对象再次进行感知，本发明的方案可以准确识别出违反服务区内的交通参与对象。由此，本发明的方案促进了对场景内交通参与对象的有效管理和监控，并对违规者进行有效地发现和及时处理。
附图说明
20.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分其中：
21.图1是示意性示出其中应用本发明的用于识别违规交通参与对象的方案的示例性场景图；
22.图2是示意性示出根据本发明实施例的用于识别违规交通参与对象的方法的流程图；
23.图3是示意性示出根据本发明实施例的用于获取目标交通参与对象相关的对象特征信息的方法的流程图；
24.图4是示意性示出根据本发明实施例的用于获取目标交通参与对象相关的对象特征信息的另一方法的流程图；以及
25.图5是示意性示出根据本发明实施例的用于识别违规交通参与对象的系统的示意框图。
具体实施方式
26.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
27.应当理解，本公开的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本公开的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
28.还应当理解，在此本公开说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本公开。如在本公开说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本公开说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
29.下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。
30.图1是示意性示出其中应用本发明的用于识别违规交通参与对象的方案的示例性场景100的示图。在本发明的上下文中，前述的场景可以包括用于停放交通参与对象的各类环境，例如高速路上的各种服务区、各类停车场(例如商业用或民用)、各种交通隧道或桥梁涵洞等。基于此，可以理解的是图1仅为了示例性的目的而将该场景示出为服务区。进一步，在本发明的上下文中，前述的交通参与对象可以是与道路活动/交通活动相关的对象，例如机动车辆和/或非机动车辆等。
31.如图1所示，根据本发明的方案，可以在服务区的入口处设置有第一感知设备101，其配置用于采集其业务覆盖范围内的感知信息。在一个实施场景中，该第一感知设备101可以包括激光雷达(图1中以圆点示出)和/或摄像机。在激光雷达和摄像机配合使用的应用场景中，激光雷达和摄像机可以用于获取同一时刻、同一场景下的点云数据和视频数据。当对点云数据和视频数据分别进行目标检测，并且对检测结果进行融合时，就可以得到初始融合结果。当目标为交通参与对象并且该交通参与对象是车辆时，前述的初始融合结果可以例如包括关于车辆(如图1中所示车辆102和103)的各类信息，包括但不限于以下中的一项或多项：感知区域内的车辆的身份(id)信息、车辆类别信息、车辆位置信息、车辆所处车道信息、车辆感知时刻信息、车辆尺寸信息、车辆速度信息和/或车辆图像特征信息。
32.进一步，沿交通参与对象进入场景内的方向，也即本例中沿车辆驶入服务区的方向，在第一感知设备的后方一定距离内并且在服务区入口前设置有路侧车牌识别设备104，其用于对即将进入到服务器内的车辆进行识别，以便获取目标车辆的身份信息(例如车辆的车牌号)。在本发明的上下文，进入到服务区内的车辆即是目标车辆，而本发明的方案旨在对这样的一个或多个目标车辆进行监视，以便确定违反服务区内规定的违规车辆。根据不同的实施方式，本发明的路侧车牌识别设备可以是各种类型的相机。作为优选方案，该相机可以是卡口相机。
33.在第一感知设备和路侧车牌识别设备分别获取了关于车辆(或目标车辆)的信息后，二者可以将所获取的信息传输至本发明的信息处理中心105。在一个实施例中，此处的
信息处理中心可以实施为计算单元或模块，并且用于执行信息的处理(包括各种数据的融合操作)以及可选地对互联的各类设备进行主控操作。在操作中，信息处理中心可以根据第一感知设备的感知信息，获取目标车辆的对象特征信息，例如进入服务区内的车辆的特征信息。进一步，信息处理中心可以将路侧车牌识别设备所获得的目标车辆的身份信息和对应的对象特征信息进行绑定，以获得目标车辆的绑定信息，并且将目标车辆的绑定信息记录于车辆查找集合中。以目标车辆是服务区内的机动车辆并且其身份信息是车牌号为例，信息处理中心执行的绑定操作可以是将车牌号与该机动车辆的具体特征(例如车辆的车型、颜色或类别)进行绑定，并且将这样的绑定信息(类似于映射对应关系)记录于车辆查找集合中，例如存储于专用的数据库中。由此，本发明的方案为进入到服务区内的车辆建立了可以进行查询的有效途径。
34.当目标交通参与对象(例如图1下部示出的多个车辆)停靠于服务区内后，为了实现有效地确定违反服务区停车规定的违规交通参与对象，本发明的方案提出在相对于服务区入口的服务区内设置第二感知设备106，以实现对服务区内的感知数据采集，该感知数据可以包括关于违规交通参与对象的信息。在本发明的上下文中，违规可以包括违反针对场景所设定的规范的行为。就服务区而言，违反服务区规定可以涉及错误停靠的行为。在一个实施场景中，就感知服务区内的违规交通参与对象而言，本发明的第二感知设备和第一感知设备具有相同的处理能力，因此前文关于第一感知设备的技术描述也同样适用于第二感知设备。
35.类似地，该第二感知设备也可以将感知信息传送到信息处理中心，以便由其获取违规交通参与对象的对象特征信息，并且根据违规交通参与对象的对象特征信息从前述的交通参与对象查找集合的绑定信息中获取目标绑定信息。接着，信息处理中心可以基于目标绑定信息获取违规交通参与对象的身份信息。在确定违规交通参与对象的身份信息后，信息处理中心可以输出违规交通参与对象的身份信息和对应的违规行为。根据不同的实施方式，该输入方式可以是语音播报或视频显示，或者二者的结合。在一个场景中，可以在服务区内布置有多个大显示屏，以便由信息处理中心来选择距离违规交通参与对象最近的一个大显示屏进行显示播报。
36.以上结合图1对本发明的方案进行了描述，可以理解的是上面的描述仅仅是示例性的而非限制性的，本领域技术人员根据本发明的教导可以对图1中所示场景进行改变而不脱离本发明的精神和实质。例如，尽管图中将信息处理中心示出为与第一感知设备、第二感知设备和路侧车牌识别设备相分离，但在一些场景中，也可以选择将信息处理中心布置于靠近于三者之一，从而减少数据传输的距离并且提升数据传输的稳定性。进一步，也可以将信息处理中心布置于远端(例如云端)。在该情形下，可以将远端确定的违规交通参与对象身份信息和违规信息发送到场景内的播报设备处，以便及时提醒违规者(例如车主)注意并对违规行为做出纠正。
37.图2是示意性示出根据本发明实施例的用于识别违规交通参与对象的方法200的流程图。可以理解的是图2中所示出的方法流程可以在图1中所示出的示例性场景中实施，因此关于图1所描述内容(例如关于感知设备)也同样适用于图2。
38.如图2中所示，在步骤s201处，获取场景入口处第一感知设备(如图1中的第一感知设备101)的感知信息。如前所述，当第一感知设备实施为激光雷达和摄像机时，该感知信息
可以包括感知范围内的点云数据和视频数据。
39.接着，在步骤s202处，利用路侧车牌识别设备对场景入口处的目标交通参与对象进行识别，以获取目标交通参与对象的身份信息。如前所述，该识别动作可以例如由图1中所示路侧车牌识别设备104来执行。在获取目标交通参与对象的身份信息后，在步骤s203处，根据目标交通参与对象的身份信息从第一感知设备的感知信息中获取与目标交通参与对象相关的对象特征信息。如前所述，该对象特征信息例如可以包括关于场景内交通参与对象的id、类别、位置、车道和/或交通参与对象图像特征信息等。接着，流程前进到步骤s204处，将目标交通参与对象的身份信息和对应的对象特征信息进行绑定，以获得目标交通参与对象的绑定信息，并且在步骤s205处，将目标交通参与对象的绑定信息记录于交通参与对象查找集合(例如数据库)中。
40.接着，在步骤s206处，可以获取场景内第二感知设备的感知信息。该第二感知设备例如是图1中所示出的第二感知设备106。在操作中，该第二感知设备对包括场景内的目标交通参与对象进行感知操作，从而得到场景内的目标交通参与对象的感知信息。进一步，在步骤s207处，可以根据第二感知设备的感知信息来识别出违规交通参与对象，以便获取违规交通参与对象的对象特征信息。
41.为了识别出违规交通参与者，在一个实施场景中，可以根据第二感知设备的感知信息获取场景内的目标交通参与对象的对象特征信息、位置信息和速度信息，其中对象特征信息至少包括类别信息。接着，响应于速度信息指示目标交通参与对象的速度为零并且目标交通参与对象的类别信息与场景内的预设区域的类别信息不匹配，将目标交通参与对象识别为违规交通参与对象。
42.以场景为服务区并且目标交通参与者的类别信息为轿车为例，当其停靠于预设用于停靠货车的停车区域时，则该目标交通参与者(也即本例的一辆轿车)将被判定为违反了服务区的停车规定，从而其成为本发明上下文所称的违规交通参与对象。附加地或替代地，响应于速度信息指示目标交通参与对象的速度为零并且目标交通参与对象的位置信息与场景内的预设区域的位置不匹配，将目标交通参与对象识别为违规交通参与对象。例如，当感知信息中的位置信息指示车辆停靠的位置并不是服务区预设的停车位置。换句话说，此时车辆停靠在服务区内的非停车区域，例如行人通道或消防通道处，因此其也将被判定为违规交通参与者。
43.在通过上述的各种方式识别出违规交通参与对象并从而获得其对象特征信息后，流程前进到步骤s208。在步骤s208处，可以根据违规交通参与对象的对象特征信息从步骤s205中生成的或更新的交通参与对象查找集合的绑定信息中获取目标绑定信息。接着，在步骤s209处，可以基于该目标绑定信息获取违规交通参与对象的身份信息，从而在步骤s210处，可以输出违规交通参与对象的身份信息和对应的违规行为。在一个实施例中，可以针对违规交通参与对象生成与类别信息不匹配或位置不匹配相关联的违规信息。接着，可以根据违规交通参与对象的位置信息来定向地对违规交通参与对象播报违规信息，从而可以有效地对违规交通参与者进行提醒和警告。
44.图3是示意性示出根据本发明实施例的用于获取与目标交通参与对象相关的对象特征信息的方法300的流程图。可以理解的是，图3流程所示出的方案可以是图1方法步骤s203的一种可能实现方式，因此关于图1中方法的描述也同样适用于下文关于图3的描述。
进一步，为了执行图3的方法，前述的身份信息还可以包括目标交通参与对象的识别位置信息和获取身份信息时刻的时刻信息。
45.如图3所示，在步骤s301处，根据上述身份信息中的时刻信息从第一感知设备的感知信息中获取与目标交通参与对象相关的交通参与对象感知信息。在一个实施方式中，该获取操作可以是步骤s301
‑
1中所示出的，即从第一感知设备的感知信息中选择最接近于时刻信息所指示时刻的交通参与对象感知信息。接着，在步骤s302处，基于前述的交通参与对象感知信息和目标交通参与对象的识别位置信息来获取与目标交通参与对象相关的对象特征信息。在一个实施方式中，前述步骤s302可以通过步骤s302
‑
1和s302
‑
2中所示处理来实现。具体地，在步骤s302
‑
1处，根据交通参与对象感知信息获取在时刻信息所指示时刻的感知位置信息。接着，在步骤s302
‑
2处对感知位置信息和识别位置信息执行匹配操作，以便根据匹配结果从交通参与对象感知信息中获取与目标交通参与对象相关的对象特征信息。
46.图4是示意性示出根据本发明实施例的用于获取与目标交通参与对象相关的对象特征信息的另一方法400的流程图。可以理解的是，图4所示出的流程方案可以认为是图3中步骤s302的一种可能实现方式或者是步骤s302
‑
1和s302
‑
2的一种具体实现方式，因此关于步骤s302或者关于步骤s302
‑
1和s302
‑
2的描述也同样适用于下文结合图4的描述。
47.如图4中所示，在步骤s401处，根据前述交通参与对象感知信息中的时刻信息和身份信息中的时刻信息来获得时间差信息。具体来说，交通参与对象感知信息中的时刻信息记录了感知设备在对交通参与对象(包括目标交通参与对象)进行感知操作时的时间而身份信息则记录了路侧车牌识别设备在对目标交通参与对象进行识别操作时的时间。相应地，时间差信息则指示感知操作时的时间与身份识别操作时的时间二者之间的差值。接着，在步骤s402处，基于前述的时间差信息和交通参与对象感知信息中的速度信息来获取时刻信息所指示时刻的感知位置信息。换句话说，步骤s402是使用速度信息和时间差来推算出若利用第一感知设备进行感知时，交通参与对象被感知出的位置，也即是在身份信息中的时刻信息所指示时间处、进入场景内的交通参与对象的对应位置信息。
48.在一个实施方式中，上述推算的交通参与对象的感知位置信息可以包括交通参与对象对应的经纬度信息，并且可以通过下面的运算操作来获得：
49.distance1＝(t
s
‑
t
c
)
×
v
s
ꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0050][0051][0052][0053][0054]
ρ2＝asin[sin(ρ1)
·
cos(δ) cos(ρ1)
·
sin(δ)
·
cos(θ)]
ꢀꢀ
(6)
[0055]
y＝sin(θ)
·
sin(δ)
·
cos(ρ1)
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)
[0056]
x＝cos(δ)
‑
sin(ρ1)
·
sin(ρ2)
ꢀꢀꢀꢀ
(8)
[0057]
λ2＝λ1 atan2(y,x)
ꢀꢀꢀꢀ
(9)
[0058][0059][0060]
在上面的等式(1)～(11)中，distance1表示等待执行匹配操作的入口交通参与对象(即下文将要提到的一个或多个候选交通参与对象)在身份信息产生时刻所对应的位移；bearing为入口交通参与对象的感知信息中的航向角(交通参与对象行驶方向与正北方向顺时针夹角：0～360
°
)；r表示地球半径(即6371393米)；ts表示入口交通参与对象感知信息中的时刻信息所指示时间；tc表示交通参与对象身份信息中的时刻信息所指示时间；v
s
为感知信息中的交通参与对象速度；lat为入口交通参与对象感知信息中位置的纬度；lon为入口交通参与对象感知信息中位置的经度；new_lat为在身份信息时刻对应的入口交通参与对象位置的纬度；new_lon为在身份信息时刻对应的入口交通参与对象对应位置的经度；其余符号均为运算操作中的中间变量。
[0061]
返回到流程，在步骤s403处，确定一个或多个候选交通参与对象的感知位置信息所指示的位置与识别位置信息所指示出的位置之间的距离差。如前所述，本发明的第一感知设备(例如激光雷达)可以感知其覆盖范围内的多个物体，并且在本发明的场景中可以感知将进入服务区的一个或多个交通参与对象。由此，前述的感知位置信息可以包括一个或多个候选交通参与对象的感知位置信息。对应地，该一个或多个候选交通参与对象也分别具有其对应的识别位置信息。
[0062]
在一个实施方式中，上述的距离差可以通过下面的运算操作来获得：
[0063][0064][0065][0066][0067]
其中lon2即式(10)中的new_lon，new_lat即式(11)中的new_lat，lat1即式(4)中的lat,lon1即式(5)中的lon；distance2即上述的距离差；其余符号为中间变量。
[0068]
通过例如如上操作计算出一个或多个距离差后，可以在步骤s404处，从一个或多个前述的距离差中选择值最小的距离差，即最小距离差。由此，在步骤s405处，从交通参与对象感知信息中获取前述最小距离差所对应的候选交通参与对象的对象特征信息，并且将该对象特征信息作为目标交通参与对象的对象特征信息，也即获取了目标交通参与对象相关的对象特征信息。
[0069]
图5是示意性示出根据本发明实施例的用于识别违规交通参与对象的系统500的示意框图。可以理解的是，图5所示系统仅仅是本发明方案的一种实现方式，本领域技术人员根据本发明的教导也可以想到对系统500进行改动以适应不同的应用场景。进一步，由于图5是对图1所示系统的简化示出，因此关于图1的描述同样适用于针对图5的描述。
[0070]
如图5所示，系统500包括第一感知设备101、路侧车牌识别设备104、第二感知设备106、信息处理中心105和违规播报设备501。如前所述，第一感知设备101、路侧车牌识别设备104、第二感知设备106和信息处理中心105协同操作，以确定出服务区内的违规交通参与对象，而违规播放设备501用于对违规交通参与对象进行播报，例如针对违规车辆来进行定向地播报，从而提醒驾驶车辆的司机对违规操作进行及时纠正。
[0071]
尽管上文中以多个设备和信息处理中心的方式描述了本发明的系统架构，但在一些实现场景中，本发明也可以采用模块化的设计来实现。下面以交通参与对象是车辆为例，来对本发明的模块化设计进行详细描述。
[0072]
具体地，本发明的第一感知设备和第二感知设备可以例如分别构成服务区入口多源感知模块和服务区内多源感知模块，二者可以实时感知检测区域内的车辆，从而得到关于车辆的感知信息，包括但不限于车辆的id、类别、位置、车道、感知时刻、尺寸、速度信息和/或车辆图像特征信息。
[0073]
再例如，本发明的路侧车牌识别操作可以通过入车牌识别模块来实现。具体地，该入口车牌识别模块可以实时识别检测区域内的车牌，并输出给信息处理中心(其实现为计算单元)，从而可以得到车辆的身份信息。该身份信息可以包括但不限于车辆的车牌号码、位置和时刻信息。
[0074]
进一步，前述从第一感知设备的感知信息中获取与目标车辆相关的车辆感知信息可以通过信息筛选模块来实现。即，该信息筛选模块可以根据车辆身份信息的时刻信息筛选出最接近该时刻的入口车辆感知信息，形成入口车辆筛选感知信息，也即本发明上下文的与目标车辆相关的车辆感知信息。
[0075]
与上述类似，根据车辆感知信息获取在时刻信息所指示时刻的感知位置信息可以通过时间对齐模块来实现。在一个实施方式中，该时间对齐模块可以根据上述入口车辆筛选感知信息中的位置、时刻、速度信息来计算出每一车辆在身份信息时刻对应的位置，从而形成入口车辆对齐感知信息，也即本发明上下文中的感知位置信息。该入口车辆对齐感知信息可以包括但不限于车辆的id、类别、对齐位置、对齐时刻、尺寸、速度信息和/或车辆图像特征信息。
[0076]
针对绑定操作，本发明也可以设置有身份信息绑定模块，其用于根据车辆身份信息中的位置与入口车辆对齐感知信息中的对齐位置进行位置最优匹配(也即找到如上所述的最小距离差)，从而完成车辆身份信息与入口车辆感知信息中的对象特征信息的绑定。由此，可以经融合形成车辆融合信息，该融合信息可以包括但不限于车辆的id、类别、位置、感知时刻、尺寸、速度信息、车牌号码和/或车辆图像特征信息。
[0077]
针对违规操作的识别，本发明也可以设置有车辆违规判断模块，其用于根据前述车辆融合信息中的速度信息进行判断。例如当速度信息指示车辆速度为0时，则可以根据预设的停车区域，并结合融合信息中的位置信息来判断车辆是否在停车区域内。当车辆位置不在停车区域内时，则判定为非法违规停车。进一步，还可以根据预设的停车区类别，结合融合信息中的类别信息来判断车辆是否违规。例如，当车辆位置处于停车区域内但车辆类别与停车区类别不符时，则可以判定其未按照车型停车而构成违规。基于此，可以形成针对于违规车辆的违规信息，该违规信息可以包括但不限于车辆id、类别、位置、违规时刻、违规类别、车辆尺寸、速度信息、车牌号码或车辆图像特征信息。
[0078]
为了实现违规车辆的查找和播报，本发明还可以设置有身份信息查找模块和播报模块。在一个实施例中，身份信息查找模块可以根据前述违规信息中的车辆类别、尺寸、车辆图像特征信息等在车辆融合信息中匹配属于自身的身份信息，从而形成违规播报信息，该信息可以包括但不限于车辆的id、类别、位置、违规时刻、违规类别、尺寸、速度信息和/或车牌号码。此后，播放模块可以根据违规播报信息，结合违规播报信息中的位置信息，自动选择离违规车辆最近的广播设备或显示大屏，按照车牌号码进行违规类别播报。例如，对于违规停车的车辆，可以选择离车辆最近的广播设备或显示大屏对其进行播放违规消息，以便及时提醒车主或司机纠正其违规行为。
[0079]
从上面关于本发明模块化设计的描述可以看出，本发明的系统可以根据应用场景或需求进行灵活地布置而不限于附图所示出的架构。进一步，还应当理解，本发明示例的执行操作的任何模块、单元、组件、服务器、计算机或设备可以包括或以其他方式访问计算机可读介质，诸如存储介质、计算机存储介质或数据存储设备(可移除的)和/或不可移动的)例如磁盘、光盘或磁带。计算机存储介质可以包括以用于存储信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质，例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。基于此，本发明也公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有识别违规交通参与对象的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，实现在前结合附图所描述的方法和操作。
[0080]
如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0081]
虽然本发明的实施方式如上，但所述内容只是为便于理解本发明而采用的实施例，并非用以限定本发明的范围和应用场景。任何本发明所述技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。