识别违规交通参与对象的方法、系统和计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种识别违规交通参与对象的方法，其特征在于，包括：获取场景入口处第一感知设备的感知信息；利用路侧车牌识别设备对场景入口处的目标交通参与对象进行识别，以获取所述目标交通参与对象的身份信息，其中所述目标交通参与对象为进入所述场景内的交通参与对象；根据目标交通参与对象的身份信息从所述第一感知设备的感知信息中获取与所述目标交通参与对象相关的对象特征信息；将所述目标交通参与对象的身份信息和对应的对象特征信息进行绑定，以获得目标交通参与对象的绑定信息，并且将所述目标交通参与对象的绑定信息记录于交通参与对象查找集合中；获取所述场景内第二感知设备的感知信息；根据所述第二感知设备的感知信息识别违规交通参与对象，以便获取所述违规交通参与对象的对象特征信息；根据所述违规交通参与对象的对象特征信息从所述交通参与对象查找集合的绑定信息中获取目标绑定信息；基于所述目标绑定信息获取违规交通参与对象的身份信息；以及输出所述违规交通参与对象的身份信息和对应的违规行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景包括服务区场景，并且所述违规交通参与对象是违反服务区规定的交通参与对象。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述身份信息还包括目标交通参与对象的识别位置信息和获取所述身份信息时刻的时刻信息，其中根据目标交通参与对象的身份信息从所述第一感知设备的感知信息中获取与所述目标交通参与对象相关的对象特征信息包括：根据所述身份信息中的时刻信息从所述第一感知设备的感知信息中获取与目标交通参与对象相关的交通参与对象感知信息；以及基于所述交通参与对象感知信息和所述目标交通参与对象的识别位置信息来获取与所述目标交通参与对象相关的对象特征信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述第一感知设备的感知信息中获取与目标交通参与对象相关的交通参与对象感知信息包括：从所述第一感知设备的感知信息中选择最接近于所述时刻信息所指示时刻的交通参与对象感知信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述交通参与对象感知信息和所述目标交通参与对象的识别位置信息来获取与所述目标交通参与对象相关的对象特征信息包括：根据所述交通参与对象感知信息获取在所述时刻信息所指示时刻的感知位置信息；以及对所述感知位置信息和识别位置信息执行匹配操作，以便根据所述匹配结果从所述交通参与对象感知信息中获取与所述目标交通参与对象相关的对象特征信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述交通参与对象感知信息获取在所
述时刻信息所指示时刻的感知位置信息包括：根据所述交通参与对象感知信息中的时刻信息和所述身份信息中的时刻信息来获得时间差信息；以及基于所述时间差信息和所述交通参与对象感知信息中的速度信息来获取在所述时刻信息所指示时刻的感知位置信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中所述感知位置信息包括一个或多个候选交通参与对象的感知位置信息，其中对所述感知位置信息和识别位置信息执行匹配操作，以便根据所述匹配结果从所述交通参与对象感知信息中获取与所述目标交通参与对象相关的对象特征信息包括：确定一个或多个候选交通参与对象的感知位置信息所指示的位置与所述识别位置信息所指示出的位置之间的距离差；从一个或多个所述距离差中选择最小距离差；以及从所述交通参与对象感知信息中获取所述最小距离差所对应的候选交通参与对象的对象特征信息，以作为所述目标交通参与对象的对象特征信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二感知设备的感知信息识别违规交通参与对象包括：根据所述第二感知设备的感知信息获取所述场景内的目标交通参与对象的对象特征信息、位置信息和速度信息，其中所述对象特征信息至少包括类别信息；响应于所述速度信息指示所述目标交通参与对象的速度为零并且所述目标交通参与对象的类别信息与所述场景内的预设区域的类别信息不匹配，将所述目标交通参与对象识别为违规交通参与对象；或者响应于所述速度信息指示所述目标交通参与对象的速度为零并且所述目标交通参与对象的位置信息与所述场景内的预设区域的位置不匹配，将所述目标交通参与对象识别为违规交通参与对象。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其中输出所述违规交通参与对象的身份信息和对应的违规行为包括：针对所述违规交通参与对象生成与类别信息不匹配或位置不匹配相关联的违规信息；以及根据所述违规交通参与对象的位置信息来定向地对所述违规交通参与对象播报所述违规信息。10.一种识别违规交通参与对象的系统，其特征在于，包括：第一感知设备，其布置于场景入口处，用于获取所述场景入口处的感知信息；路侧车牌识别设备，其对场景入口处的目标交通参与对象进行识别，以获取所述目标交通参与对象的身份信息，其中所述目标交通参与对象为进入所述场景内的交通参与对象；第二感知设备，其布置于所述场景内，用于获取所述场景内的感知信息；以及信息处理中心，其与所述第一感知设备、所述路侧车牌识别设备、所述第二感知设备进行通信连接，并且配置用于：获取场景入口处第一感知设备的感知信息；
根据目标交通参与对象的身份信息从所述第一感知设备的感知信息中获取与所述目标交通参与对象相关的对象特征信息；将所述目标交通参与对象的身份信息和对应的对象特征信息进行绑定，以获得目标交通参与对象的绑定信息，并且将所述目标交通参与对象的绑定信息记录于交通参与对象查找集合中；获取所述场景内第二感知设备的感知信息；根据所述第二感知设备的感知信息识别违规交通参与对象，以便获取所述违规交通参与对象的对象特征信息；根据所述违规交通参与对象的对象特征信息从所述交通参与对象查找集合的绑定信息中获取目标绑定信息；基于所述目标绑定信息获取违规交通参与对象的身份信息；以及输出所述违规交通参与对象的身份信息和对应的违规行为。11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一感知设备包括激光雷达和/或摄像机。12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述路侧车牌识别设备包括卡口相机。13.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第二感知设备包括激光雷达和/或摄像机。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有识别违规交通参与对象的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1
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9中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了用于识别违规交通参与对象的方法、系统和计算机可读存储介质，其中方法包括：获取场景入口处第一感知设备的感知信息和场景内第二感知设备的感知信息；利用路侧车牌识别设备对场景入口处的目标交通参与对象进行识别，以获取其身份信息；根据第一感知设备的感知信息获取目标交通参与对象的对象特征信息，并且将身份信息和对象特征信息进行绑定，以获得绑定信息并将其记录于交通参与对象查找集合中；识别违规交通参与对象的对象特征信息；根据前述对象特征信息从绑定信息中获取目标绑定信息，由此获取违规对象的身份信息并且对身份信息和违规行为进行播报。利用本发明的方案，可以准确识别出违反场景规定的交通参与对象。与对象。与对象。


技术研发人员：房颜明 李智 时兵兵 董航
受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021/9/6