对象体判定方法、对象体判定装置与流程

技术特征：
1.一种对象体判定方法，通过分别判定由拍摄装置拍摄电路基板上的预定的区域而得到的拍摄图像中包含的一个以上的识别图像中的至少一个识别图像是否是表示对象体的图像即对象图像，来分别判定与所述至少一个识别图像对应的识别体是否是所述对象体，所述对象体判定方法包含如下的工序：对于所述至少一个识别图像中的各识别图像，将所述识别图像的边缘的辉度设为阈值，基于位于所述识别图像的内部的至少一个点中的各点的辉度与所述阈值的比较结果，来分别判定所述至少一个识别图像是否是所述对象图像。2.根据权利要求1所述的对象体判定方法，其中，所述对象体判定方法包含如下的工序：辉度取得工序，对于所述拍摄图像中包含的所述至少一个识别图像中的各识别图像，分别取得作为位于所述识别图像的内部的所述至少一个点的多个点中的各点的辉度；及特定点取得工序，通过比较在所述辉度取得工序中取得的位于所述至少一个识别图像中的各识别图像的内部的所述多个点中的各点的辉度与所述阈值，来取得所述至少一个识别图像中的各识别图像的内部的特定点，所述特定点是所述辉度为所述阈值以下的点或所述辉度大于所述阈值的点。3.根据权利要求2所述的对象体判定方法，其中，所述对象体判定方法包含如下的工序：比率取得工序，取得在所述特定点取得工序中取得的所述特定点的个数相对于位于所述识别图像的内部的所述多个点的个数的比率；及第一判定工序，基于在所述比率取得工序中取得的所述比率来判定所述识别图像是否是所述对象图像。4.根据权利要求2所述的对象体判定方法，其中，所述对象体判定方法包含如下的工序：特定点分布取得工序，取得在所述特定点取得工序中取得的所述特定点的分布；及第二判定工序，基于在该特定点分布取得工序中取得的所述特定点所在的位置来判定所述识别图像是否是所述对象图像。5.根据权利要求2～4中任一项所述的对象体判定方法，其中，将所述多个点中的各点设为包含所述识别图像的与所述对象体的特征部对应的部分的至少一部分地设置的点。6.根据权利要求5所述的对象体判定方法，所述对象体的特征部是包含所述对象体的中心点的中央部。7.根据权利要求1～6中任一项所述的对象体判定方法，所述对象体是形成于所述电路基板的基准标记。8.根据权利要求1～6中任一项所述的对象体判定方法，所述对象体是安装于所述电路基板的电子元件。9.一种对象体判定方法，通过分别判定由拍摄装置拍摄电路基板上的预定的区域而得到的拍摄图像中包含的一个以上的识别图像中的至少一个识别图像是否是表示对象体的图像即对象图像，来分别判定与所述至少一个识别图像对应的识别体是否是所述对象体，所述对象体判定方法包含如下的工序：
辉度取得工序，对于所述至少一个识别图像中的各识别图像，分别取得所述识别图像中包含的多个点中的各点的辉度；辉度分布取得工序，取得在所述辉度取得工序中取得的所述多个点中的各点的辉度的分布，基于在所述辉度分布取得工序中取得的所述辉度分布来分别判定所述至少一个识别图像是否是所述对象图像。10.一种对象体判定装置，包含：辉度取得部，对于通过由拍摄装置拍摄电路基板的包含对象体在内的预定的区域而得到的拍摄图像中包含的一个以上的识别图像中的至少一个识别图像的各识别图像，分别取得位于所述识别图像的内部的至少一个点的辉度；及对象图像判定部，基于由所述辉度取得部取得的所述至少一个点中的各点的辉度来判定所述识别图像是否是表示所述对象体的图像即对象图像，所述对象体判定装置基于所述对象图像判定部的判定结果来判定与所述识别图像对应的识别体是否是所述对象体，对于所述至少一个识别图像中的各识别图像，所述对象图像判定部基于所述至少一个点中的各点的辉度与所述识别图像的边缘的辉度的比较结果来判定所述识别图像是否是所述对象图像。

技术总结
本公开的课题在于使得能够判定拍摄图像中包含的识别图像是否是与对象体对应的对象图像。在本对象体判定方法中，基于位于拍摄图像中包含的识别图像的内部的至少一个点的辉度与识别图像的边缘的辉度的比较结果来判定识别图像是否是与对象体对应的对象图像。例如，在对象体比电路基板亮的情况下，位于对象图像的内部的至少一个点比对象图像的边缘的辉度亮。与此相对，在位于识别图像的内部的至少一个点比识别图像的边缘的辉度暗的情况下，能够判定为识别图像不是对象图像。能够判定为识别图像不是对象图像。能够判定为识别图像不是对象图像。


技术研发人员：西田贤志郎 鬼头秀一郎 小野惠市
受保护的技术使用者：株式会社富士
技术研发日：2019.03.14
技术公布日：2021/10/21