开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人与流程

技术特征：
1.开关门控制装置，用于控制至少两个舱门(200)，所述舱门(200)用于封闭货舱(100)，其特征在于，所述开关门控制装置包括：检测件(1)，用于检测货舱(100)被分隔成至少两个舱室；控制组件，用于在所述检测件(1)检测到所述货舱(100)被分隔成至少两个舱室时，控制与所述舱室对应的所述舱门(200)单独启闭，在所述检测件(1)未检测到所述货舱(100)被分隔成至少两个舱室时，控制至少两个所述舱门(200)同时启闭。2.根据权利要求1所述的开关门控制装置，其特征在于，所述控制组件包括至少两个控制元件，且所述控制元件与所述舱门(200)对应设置，在所述检测件(1)检测所述货舱(100)被分隔成至少两个所述舱室，所述控制元件分别用于控制与其对应的所述舱门(200)启闭，当在所述检测件(1)检测所述货舱(100)没有被分隔成至少两个所述舱室时，任意一个所述控制元件均能控制至少两个所述舱门(200)同时启闭。3.根据权利要求2所述的开关门控制装置，其特征在于，所述控制元件包括开关，所述开关设置于所述货舱(100)顶部外侧，所述开关用于手动控制所述舱门(200)启闭。4.根据权利要求2所述的开关门控制装置，其特征在于，所述检测件(1)包括至少一个限位开关，所述限位开关可接触抵压于隔板(300)进而判断所述货舱(100)是否被所述隔板(300)分隔成至少两个所述舱室。5.根据权利要求4所述的开关门控制装置，其特征在于，所述限位开关安装于所述货舱(100)的顶盖外侧，所述顶盖的内侧设有插接槽(102)，所述隔板(300)插接于所述插接槽(102)内，所述限位开关的触头部分设置于所述插接槽(102)内以供与所述隔板(300)对应接触。6.根据权利要求4所述的开关门控制装置，其特征在于，还包括中控单元，所述限位开关与所述中控单元电连接，所述控制元件包括与所述中控单元电连接的开关，所述中控单元还电连接有至少两个驱动组件，所述驱动组件对应驱动与其连接的所述舱门(200)启闭。7.一种开关门控制方法，其特征在于，包括：检测货舱(100)是否被分隔成至少两个舱室；若所述货舱(100)被分隔成至少两个舱室，则控制与所述舱室对应设置的舱门(200)单独启闭；若所述货舱(100)未被分隔成至少两个舱室，则控制至少两个所述舱门(200)同时启闭。8.根据权利要求7所述的开关门控制方法，其特征在于，检测货舱(100)是否被分隔成至少两个舱室具体包括：检测所述货舱(100)内是否有将所述货舱(100)分隔成至少两个所述舱室的隔板(300)。9.根据权利要求7所述的开关门控制方法，其特征在于，若所述货舱(100)被分隔成至少两个舱室，则控制与所述舱室对应设置的舱门(200)单独启闭具体包括：若所述舱室的数量等于舱门(200)的数量，则与所述舱室对应设置的舱门(200)单独启闭；若所述舱室的数量小于舱门(200)的数量，则与一个所述舱室对应的多个所述舱门(200)同时启闭，且与一个所述舱室对应的一个所述舱门(200)单独启闭。
10.根据权利要求7所述的开关门控制方法，其特征在于，若所述货舱(100)未被分隔成至少两个舱室，则控制至少两个所述舱门(200)同时启闭具体包括：若所述货舱(100)未被分隔成至少两个所述舱室，则控制其中任意一个控制元件使至少两个所述舱门(200)同时启闭。11.一种服务机器人，其特征在于，包括机器人本体、设置于所述机器人本体上的货舱(100)、启闭于所述货舱(100)的至少两个舱门(200)及权利要求1
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6任一项所述的开关门控制装置，所述开关门控制装置用于检测所述货舱(100)是否被分隔成至少两个舱室并控制所述舱门(200)对应启闭。

技术总结
本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人。本发明提供的开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人中，检测件用于检测货舱是否被分隔成至少两个舱室，以确定舱门的打开方式，若是被分隔成至少两个舱室，则控制元件能控制与舱室对应的舱门分别单独开启，在从其中一个舱室内取货物时，确保其他舱室内货物的安全，提高了服务机器人使用的安全性；若是未被分隔成至少两个舱室，则控制元件控制多个舱门同时启闭。本发明提供的开关门的控制装置，使用方式多，扩大了服务机器人使用的灵活性和使用的便捷性。本发明提供的开关门控制方法能针对性的控制多个舱门的启闭，以切换多个舱门的启闭方式。启闭方式。启闭方式。


技术研发人员：刘贤林 周驰 唐旋来
受保护的技术使用者：上海擎朗智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2021/10/28