四连杆翻转脚轮的制作方法

1.本发明属于航空地面工艺装备的技术领域，具体涉及一种四连杆翻转脚轮。


背景技术：

2.在零件车间与装配车间，存在很多的运输车、运输托架用于产品的存放和不同工位之间的轮转。常规的运输车、运输托架的移动与固定时通过脚轮配合可调支撑实现的。当运输车、运输托架需要移动时，摇动可调支撑使支撑上升脱离地面，使脚轮接触地面；当运输车、运输托架需要固定时，摇动可调支撑使支撑下降接触地面，使脚轮脱离地面。操作起来费时、费力。对于现代制造工厂，制造节拍间隔时间短，要求物流周转速度要快，常规的设计方法已经无法满足现代工厂的需求。针对上述技术背景提出本发明。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：利用一种四连杆机构实现脚轮在z向的高度快速调整，达到运输和停止时脚轮与地面快速接触和脱离，以适应现代制造工厂物流周转节拍要求。
4.本发明的技术方案为：
5.一种四连杆翻转脚轮，其包括轮架1、摇臂2、弯支臂3、操作臂4、脚轮5和挡块6；所述的轮架1、摇臂2、弯支臂3、操作臂4之间依次通过铰链一10、铰链二21、铰链三14、铰链四17组成四连杆机构；其中轮架1为固定杆，摇臂2、操作臂4为连架杆，弯支臂3为连杆。
6.所述的轮架1通过螺栓、连接钉29与运输车或运输托架连接；
7.所述的操作臂4的通过铰链四17配合塑料垫圈三18、自锁螺母四19、垫圈三20连接于轮架上1的上端；所述的摇臂2的一端通过铰链一10配合塑料垫圈一11、垫圈二12、自锁螺母二13连接于轮架1的下端；所述的脚轮5通过轮轴25配合螺母26、垫圈五27连接于摇臂2的另一端。
8.所述的弯支臂3的一端通过铰链二21配合塑料垫圈四22、自锁螺母五23、垫圈四24连接于摇臂2上连接脚轮5的一端；所述的弯支臂3的另一端通过铰链三14配合塑料垫圈二15、自锁螺母三16连接于操作臂4连接轮架上1的一端。
9.所述的挡块6通过螺钉7、自锁螺母一8、垫圈一9连接在轮架1上；轮抬起、放下操作臂4的两个位置通过挡块6限位操作臂4上的两个平面实现位置固定。
10.所述的拉簧28连接于连接钉29与铰链三14之间。
11.所述的脚轮5抬起时，四连杆机构的状态未到死点，只靠拉簧28的弹簧力拉持；脚轮5放下时，四连杆机构的状态利用死点实现脚轮5自锁并用拉簧28的弹簧力防振。
12.本发明的效果和益处是：
13.本发明提供的四连杆翻转脚轮适合于多工位之间的运输车或运输托架的快速轮转。能够实现脚轮的快速抬起与落下，自锁性能好。替代了常规的脚轮加可调支撑结构，工位变化时无需再摇动可调支撑，省时、省力。
附图说明
14.图1为应用本发明实施例中提供的四连杆翻转脚轮的主视图。
15.图2为应用本发明实施例中提供的四连杆翻转脚轮的俯视图。
16.图3为图2中c处局部放大图。
17.图4为本发明实施例中提供的四连杆翻转脚轮的轮抬起连杆位置图。
18.图5为图4中沿a
‑
a剖视图。
19.图6为本发明实施例中提供的四连杆翻转脚轮的轮抬起连杆、拉簧位置简图。
20.图7为本发明实施例中提供的四连杆翻转脚轮的轮放下连杆位置图。
21.图8为图7中沿b
‑
b剖视图。
22.图9为本发明实施例中提供的四连杆翻转脚轮的轮放下连杆、拉簧位置简图。
23.图中：1
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轮架；2
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摇臂；3
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弯支臂；4
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操作臂；5
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脚轮；6
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挡块；7
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螺钉；8
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自锁螺母一；9
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垫圈一；10
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铰链一；11
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塑料垫圈一；12
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垫圈二；13
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自锁螺母二；14
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铰链三；15
‑
塑料垫圈二；16
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自锁螺母三；17
‑
铰链四；18
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塑料垫圈三；19
‑
自锁螺母四；20
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垫圈三；21
‑
铰链二；22
‑
塑料垫圈四；23
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自锁螺母五；24
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垫圈四；25
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轮轴；26
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螺母；27
‑
垫圈五；28
‑
拉簧；29
‑
连接钉。
具体实施方式
24.以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。
25.应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
26.在所附多个附图中，同样的或等同的部件(元素)以相同的附图标记标引。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.参见图1至图9，在本实施例中，四连杆翻转脚轮包括轮架1、摇臂2、弯支臂3、操作臂4、脚轮5和挡块6。轮架1、摇臂2、弯支臂3、操作臂4之间依次通过铰链一10、铰链二21、铰链三14、铰链四17组成四连杆机构；其中轮架1为固定杆，摇臂2、操作臂4为连架杆，弯支臂3为连杆。
29.轮架1通过螺栓、连接钉29与运输车或运输托架连接。
30.操作臂4的通过铰链四17配合塑料垫圈三18、自锁螺母四19、垫圈三20连接于轮架上1的上端；摇臂2的一端通过铰链一10配合塑料垫圈一11、垫圈二12、自锁螺母二13连接于轮架1的下端；脚轮5通过轮轴25配合螺母26、垫圈五27连接于摇臂2的另一端。
31.弯支臂3的一端通过铰链二21配合塑料垫圈四22、自锁螺母五23、垫圈四24连接于摇臂2上连接脚轮5的一端；弯支臂3的另一端通过铰链三14配合塑料垫圈二15、自锁螺母三16连接于操作臂4连接轮架上1的一端。
32.挡块6通过螺钉7、自锁螺母一8、垫圈一9连接在轮架1上；轮抬起、放下操作臂4的
两个位置通过挡块6限位操作臂4上的两个平面实现位置固定。
33.拉簧28连接于连接钉29与铰链三14之间。
34.脚轮5抬起时，四连杆机构的状态未到死点，只靠拉簧28的弹簧力拉持；
35.脚轮5放下时，四连杆机构的状态利用死点实现脚轮5自锁并用拉簧28的弹簧力防振。
36.应用过程：运输过程中搬动操作臂4向下，使脚轮5与地面接触，完成运输；定置工作状态搬动操作臂4向上，抬起脚轮5，使运输车或运输托架置于地面。四连杆翻转脚轮用于安装在运输车或运输托架的侧面；通过四连杆机构使脚轮在z向的高度调整，达到运输和停止时脚轮与地面接触和离开。四连杆翻转脚轮替代原来脚轮加可调支撑结构，工位变化时无需再摇动可调支撑，省时、省力。
37.以上示例性实施方式所呈现的描述仅用以说明本发明的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本发明限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导做出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。