四连杆翻转脚轮的制作方法

技术特征：
1.一种四连杆翻转脚轮，其特征在于，所述的四连杆翻转脚轮包括轮架(1)、摇臂(2)、弯支臂(3)、操作臂(4)、脚轮(5)和挡块(6)；其中，所述的轮架(1)、摇臂(2)、弯支臂(3)、操作臂(4)之间依次通过铰链一(10)、铰链二(21)、铰链三(14)、铰链四(17)组成四连杆机构；其中轮架(1)为固定杆，摇臂(2)、操作臂(4)为连架杆，弯支臂(3)为连杆；所述的轮架(1)通过螺栓、连接钉(29)与运输车或运输托架连接；所述的操作臂(4)的通过铰链四(17)配合塑料垫圈三(18)、自锁螺母四(19)、垫圈三(20)连接于轮架上(1)的上端；所述的摇臂(2)的一端通过铰链一(10)配合塑料垫圈一(11)、垫圈二(12)、自锁螺母二(13)连接于轮架(1)的下端；所述的脚轮(5)通过轮轴(25)配合螺母(26)、垫圈五(27)连接于摇臂(2)的另一端；所述的弯支臂(3)的一端通过铰链二(21)配合塑料垫圈四(22)、自锁螺母五(23)、垫圈四(24)连接于摇臂(2)上连接脚轮(5)的一端；所述的弯支臂(3)的另一端通过铰链三(14)配合塑料垫圈二(15)、自锁螺母三(16)连接于操作臂(4)连接轮架上(1)的一端；所述的挡块(6)通过螺钉(7)、自锁螺母一(8)、垫圈一(9)连接在轮架(1)上；轮抬起、放下操作臂(4)的两个位置通过挡块(6)限位操作臂(4)上的两个平面实现位置固定；所述的拉簧(28)连接于连接钉(29)与铰链三(14)之间。2.根据权利要求1所述的四连杆翻转脚轮，其特征在于，所述的脚轮(5)抬起时，四连杆机构的状态未到死点，只靠拉簧(28)的弹簧力拉持；脚轮(5)放下时，四连杆机构的状态利用死点实现脚轮(5)自锁并用拉簧(28)的弹簧力防振。

技术总结
本发明属于航空地面工艺装备的技术领域，具体涉及一种四连杆翻转脚轮，其包括四连杆机构，其中轮架为固定杆，摇臂、操作臂为连架杆，弯支臂为连杆。轮抬起时连杆机构的状态未到死点，靠弹簧力拉持；轮放下时连杆机构的状态是利用死点实现脚轮自锁并用弹簧力防振。轮抬起、放下两个位置通过挡块限位操作臂上的两个平面实现位置固定。本发明提供的四连杆翻转脚轮适合于多工位之间的运输车或运输托架的快速轮转。能够实现脚轮的快速抬起与落下，自锁性能好。替代了常规的脚轮加可调支撑结构，工位变化时无需再摇动可调支撑，省时、省力。省力。省力。


技术研发人员：曹烈 王子军 宋国秋
受保护的技术使用者：沈阳飞机工业（集团）有限公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2021/10/28