电动机的制作方法

1.本发明涉及一种具备引出至电动机壳体外部的屏蔽线的电动机。


背景技术：

2.目前，已知一种电动机，其具备：具有转子及定子的电动机主体部；以及容纳电动机主体部的电动机外壳(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的电动机具备用于检测转子的旋转速度或旋转位置的编码器。编码器具备：安装在转子上的传感器用磁体；与传感器用磁体对置配置的感磁元件；以及安装有感磁元件的传感器基板。传感器输出线与传感器基板连接。传感器输出线例如是具备中芯线、覆盖中芯线的屏蔽材料以及覆盖屏蔽材料的绝缘被膜的屏蔽线。
3.在专利文献1所记载的电动机中，电动机外壳具备：筒状壳体；配置于筒状壳体的输出相反侧的第一轴承保持架；以及配置于筒状壳体的输出侧的第二轴承保持架。在第一轴承保持架的输出相反侧安装有容纳编码器的编码器罩。在编码器罩上形成有缺口部，通过该缺口部在编码器罩和第一轴承保持架之间形成有间隙。在该间隙中夹有衬套。传感器输出线以通过衬套的方式穿绕，通过了衬套的传感器输出线引出到电动机的径向的外侧。
4.在专利文献1所记载的电动机中，在第一轴承保持架上形成有用于在电动机外壳的外部固定传感器输出线的配线固定部，从衬套中通过并被引出到编码器罩的外部的传感器输出线固定于配线固定部。在专利文献1所记载的电动机中，通过将传感器输出线固定于配线固定部，防止拉出传感器输出线的拉力作用于传感器输出线时的传感器输出线的拉出。即，在专利文献1所记载的电动机中，通过将传感器输出线固定于配线固定部，防止拉力作用于传感器输出线时传感器输出线和传感器基板的连接部分损坏。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2013－9570号公报


技术实现要素：

8.发明所要解决的技术问题
9.在专利文献1所记载的电动机中，在配置于电动机外壳的外部的配线固定部固定有传感器输出线，传感器输出线的固定部分出现在电动机的外观上。因此，在专利文献1所记载的电动机的情况下，电动机的外观会变差。
10.因此，本发明的课题在于提供一种电动机，其具备具有转子及定子的电动机主体部、容纳电动机主体部的电动机壳体以及朝向电动机壳体的外部引出的屏蔽线，所述电动机即使能够防止拉力作用于屏蔽线时的屏蔽线的拉出，也能够改善外观。
11.解决技术问题所采用的技术方案
12.为了解决上述课题，本发明的一种电动机的特征在于，具备：电动机主体部，所述电动机主体部具有转子及定子；电动机壳体，所述电动机壳体容纳电动机主体部；检测机
构，所述检测机构容纳于电动机壳体；屏蔽线，所述屏蔽线从检测机构朝向电动机壳体的外部引出；以及橡胶制的衬套，所述衬套用于防止液体渗入到电动机壳体的内部，屏蔽线具备中芯线、覆盖中芯线的屏蔽材料以及覆盖屏蔽材料的绝缘被膜，在屏蔽线中形成有屏蔽材料和绝缘被膜被去除而露出中芯线的中芯线露出部和中芯线被屏蔽材料及绝缘被膜覆盖的中芯线包覆部，在中芯线露出部和中芯线包覆部间的边界部分形成有屏蔽材料折回部，其屏蔽材料折回到中芯线包覆部侧的绝缘被膜的外周面上，中芯线露出部配置于电动机壳体的内部，衬套安装在电动机壳体上，在衬套上形成有供屏蔽线插通的插通孔，插通孔具备小径内周面部和大径内周面部，该小径内周面部配置中芯线包覆部，该大径内周面部配置屏蔽材料折回部，并且内径大于小径内周面部，小径内周面部配置于电动机壳体的外部侧，并且大径内周面部配置于电动机壳体的内部侧，在大径内周面部和小径内周面部间的边界部分形成有供屏蔽材料折回部接触的台阶面，屏蔽材料折回部粘接固定于大径内周面部。
13.在本发明的电动机中，在屏蔽线的中芯线露出部和中芯线包覆部间的边界部分形成有屏蔽材料折回到中芯线包覆部侧的绝缘被膜的外周面上的屏蔽材料折回部。另外，在本发明中，安装于电动机壳体的衬套的插通孔具备配置中芯线包覆部的小径内周面部和配置屏蔽材料折回部的大径内周面部，小径内周面部配置于电动机壳体的外部侧，并且大径内周面部配置于电动机壳体的内部侧。此外，在本发明中，在大径内周面部和小径内周面部间的边界部分形成有供屏蔽材料折回部接触的台阶面，屏蔽材料折回部粘接固定于大径内周面部。
14.因此，在本发明中，能够通过安装于电动机壳体的衬套的台阶面、屏蔽线的屏蔽材料折回部、以及将屏蔽材料折回部粘接固定到衬套的大径内周面部的粘接剂来防止拉力作用于屏蔽线时屏蔽线拉出。另外，在本发明中，小径内周面部配置于电动机壳体的外部侧，并且大径内周面部配置于电动机壳体的内部侧，因此，屏蔽材料折回部向大径内周面部的粘接部分不会出现在电动机的外观上。因此，在本发明中，即使能够防止拉力作用于屏蔽线时的屏蔽线的拉出，也能够改善电动机的外观。另外，在本发明中，由于能够使用屏蔽线的屏蔽材料防止屏蔽线的拉出，因此能够简化电动机的结构。
15.此外，在本发明中，由于屏蔽材料折回部配置在衬套的大径内周面部，且被粘接固定，因此能够抑制外径大的屏蔽材料折回部向电动机壳体的内部的突出量。因此，在本发明中，在电动机壳体的内部，即使将屏蔽材料折回部的配置空间缩窄，或者不设置屏蔽材料折回部的配置空间，也能够配置屏蔽材料折回部。因此，在本发明中，在电动机壳体的内部，能够减少屏蔽材料折回部给电动机的组装带来的影响，其结果是，能够容易地进行电动机的组装。另外，在本发明中，由于能够减少屏蔽材料折回部给配置于电动机壳体的内部的构成零件带来的影响，因此能够提高电动机的设计自由度。
16.在本发明中，优选的是，在屏蔽材料折回部中，折回到绝缘被膜的外周面上的屏蔽材料在中芯线包覆部的周向上扭曲。如果这样构成，则与折回到绝缘被膜的外周面上的屏蔽材料未在中芯线包覆部的周向上扭曲的情况相比，能够增大屏蔽材料折回部的外径。因此，能够增大屏蔽材料折回部的外径和中芯线包覆部的外径的差，并且扩大衬套中形成的台阶面和屏蔽材料折回部的接触面积。其结果是，能够有效地防止拉力作用于屏蔽线时的屏蔽线的拉出。
17.在本发明中，例如，插通孔由小径内周面部和大径内周面部构成。在这种情况下，
能够简化插通孔的形状。另外，在本发明中，例如，中芯线包覆部被压入小径内周面部。
18.在本发明中，优选的是，屏蔽材料折回部被将屏蔽材料折回部粘接固定到大径内周面部的粘接剂覆盖。如果这样构成，则由于能够用粘接剂覆盖折回到绝缘被膜的外周面上的屏蔽材料，因此能够使用粘接剂确保折回到绝缘被膜的外周面上的屏蔽材料的绝缘性。
19.在本发明中，优选的是，在屏蔽材料折回部中，折回到绝缘被膜的外周面上的屏蔽材料的前端朝向电动机壳体的外部侧。即，优选的是，在屏蔽材料折回部中，折回到绝缘被膜的外周面上的屏蔽材料的前端不朝向中芯线露出部侧。如果这样构成，则能够防止屏蔽材料的前端和中芯线的接触。因此，易于确保屏蔽材料和中芯线的绝缘性。
20.发明效果
21.如上所述，在本发明中，提供一种电动机，其具备具有转子及定子的电动机主体部、容纳电动机主体部的电动机壳体以及朝向电动机壳体的外部引出的屏蔽线，即使能够防止拉力作用于屏蔽线时的屏蔽线的拉出，也能够改善电动机的外观。
附图说明
22.图1是本发明的实施方式所涉及的电动机的立体图。
23.图2是图1所示的电动机的剖视图。
24.图3是用于说明图2所示的屏蔽线及衬套的结构的图。
25.图4是图1所示的屏蔽线及罩等的立体图。
26.图5是图4所示的罩、衬套及衬套罩的分解立体图。
27.图6是从不同的方向表示图5所示的罩、衬套及衬套罩的分解立体图。
28.附图标记说明
[0029]1…
电动机；2
…
转子；3
…
定子；4
…
电动机主体部；5
…
电动机壳体；6
…
检测机构；8
…
屏蔽线；8a
…
中芯线露出部；8b
…
中芯线包覆部；8c
…
屏蔽材料折回部；36
…
中芯线；37
…
屏蔽材料；38
…
绝缘被膜；39
…
粘接剂；43
…
衬套；43a
…
插通孔；43b
…
小径内周面部；43c
…
大径内周面部；43d
…
台阶面。
具体实施方式
[0030]
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0031]
(电动机的整体结构)
[0032]
图1是本发明的实施方式所涉及的电动机1的立体图。图2是图1所示的电动机1的剖视图。
[0033]
本实施方式的电动机1是内转子型的电动机。电动机1具备：具有转子2及定子3的电动机主体部4；容纳电动机主体部4的电动机壳体5；以及用于检测转子2的旋转速度及旋转位置的检测机构6。另外，电动机1具备用于向电动机主体部4供电的供电线7和与检测机构6连接的屏蔽线8。
[0034]
转子2具备旋转轴11和固定于旋转轴11的驱动用磁体12。旋转轴11的输出侧的端部向电动机壳体5的外部突出。定子3配置于驱动用磁体12的外周侧。定子3具备定子铁芯13和经由绝缘件14卷绕在定子铁芯13的突极上的驱动用线圈15。驱动用线圈15的端部缠绕固
定在端子引脚上，该端子引脚固定在绝缘件14上，在端子引脚上锡焊固定有基板16。供电线7的一端部锡焊固定于基板16上。
[0035]
在以下的说明中，将旋转轴11的轴向(即转子2的轴向、图1等的x方向)设为“前后方向”，将与前后方向正交的图1等的z方向设为“上下方向”。另外，将前后方向(旋转轴11的轴向)中的旋转轴11的输出侧(图1等的x1方向侧)设为“前”侧，将前后方向中的旋转轴11的输出相反侧(图1等的x2方向侧)设为“后(背部)”侧，将上下方向的一侧即图1等的z1方向侧设为“上”侧，将上下方向的另一侧即图1等的z2方向侧设为“下”侧。
[0036]
检测机构6是磁式旋转编码器。检测机构6具备检测用磁体20和配置于检测用磁体20的背部侧的平板状的基板21。基板21配置为基板21的厚度方向和前后方向一致。在基板21的前表面安装有磁阻元件及霍尔元件。检测用磁体20固定于磁体保持架22。磁体保持架22固定于旋转轴11的后端部。基板21固定于基板保持架23。基板保持架23固定于构成电动机壳体5的后述的轴承保持架27。
[0037]
电动机壳体5具备：在前后方向上开口的筒状的壳体主体2；固定于壳体主体25的前端的轴承保持架26；固定于壳体主体25的后端的轴承保持架27；覆盖供电线7和基板16的连接部分的罩28；以及覆盖检测机构6的罩29。在轴承保持架26上安装有将旋转轴11支承为能够旋转的轴承30。在轴承保持架27上安装有将旋转轴11支承为能够旋转的轴承31。
[0038]
罩28固定于壳体主体25的上表面。在罩28和壳体主体25之间安装有用于防止水等液体渗入电动机壳体5内部的橡胶制衬套32。在衬套32上形成有供供电线7插通的插通孔32a。供电线7从插通孔32a引出到电动机壳体5的外部。
[0039]
罩29固定于轴承保持架27的后表面。如上所述，罩29覆盖检测机构6，检测机构6容纳于电动机壳体5。另外，如上所述，屏蔽线8与检测机构6连接。具体而言，屏蔽线8的一端部经由连接器33与基板21连接。屏蔽线8从检测机构6朝向电动机壳体5的外部引出。具体而言，屏蔽线8朝向罩29的外部引出。以下，对屏蔽线8的结构及屏蔽线8的引出部分的结构进行说明。
[0040]
(屏蔽线的结构及屏蔽线的引出部分的结构)
[0041]
图3是用于说明图2所示的屏蔽线8及衬套43的结构的图。图4是图1所示的屏蔽线8及罩29等的立体图。图5是图4所示的罩29、衬套43及衬套罩44的分解立体图。图6是从不同的方向表示图5所示的罩29、衬套43及衬套罩44的分解立体图。
[0042]
屏蔽线8具备中芯线36、覆盖中芯线36的屏蔽材料37、以及覆盖屏蔽材料37的绝缘被膜38(参照图3)。本实施方式的屏蔽线8具备多个中芯线36，屏蔽材料37覆盖多个中芯线36。中芯线36由芯线(导体线)和绝缘被膜构成，该芯线由铜线等构成，该绝缘被膜覆盖芯线。屏蔽材料37由编成网状的铜线等构成。在屏蔽线8中形成有：屏蔽材料37和绝缘被膜38被去除而使中芯线36露出的中芯线露出部8a；以及中芯线36被屏蔽材料37及绝缘被膜38覆盖的中芯线包覆部8b。具体而言，屏蔽线8的两端部为中芯线露出部8a，屏蔽线8的去除了中芯线露出部8a的部分中为中芯线包覆部8b。
[0043]
在屏蔽线8的一端侧(具体而言，屏蔽线8的与基板21连接的一侧)的中芯线露出部8a和中芯线包覆部8b间的边界部分形成有屏蔽材料折回部8c，其屏蔽材料37折回到中芯线包覆部8b侧的绝缘被膜38的外周面上(参照图3)。在屏蔽材料折回部8c中，被去除绝缘被膜38并露出到外部的屏蔽材料37朝向中芯线包覆部8b侧折回一次，折回到绝缘被膜38的外周
面上的屏蔽材料37的前端朝向中芯线包覆部8b侧。在屏蔽材料折回部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37在中芯线包覆部8b的周向上扭曲。屏蔽材料折回部8c的外径大于中芯线包覆部8b的外径。
[0044]
如上所述，屏蔽线8朝向罩29的外部引出。罩29由树脂形成。罩29形成为在后端具有底部的带底的大致方筒状。罩29具备构成罩29的上表面的上壁部29a。在罩29上安装有用于防止液体渗入电动机壳体5内部的橡胶制衬套43。即，电动机1具备用于防止液体向电动机壳体5的内部渗入的橡胶制衬套43，衬套43安装于电动机壳体5。
[0045]
在罩29上形成有保持衬套43的衬套保持部29b。衬套保持部29b形成于上壁部29a。即，衬套43安装于电动机壳体5的侧壁部(具体而言，罩29的上侧的侧壁部)。在衬套保持部29b形成有配置衬套43的缺口29c。缺口29c从上壁部29a的前端朝向背部侧切成u形状。另外，在衬套保持部29b形成有从下侧支承衬套43的支承壁部29d。支承壁部29d配置于缺口29c的下侧。
[0046]
在支承壁部29d形成有u形状的缺口29e。缺口29e从上壁部29a的前端朝向背部侧切出。缺口29e的外形小于缺口29c的外形，如图6所示，支承壁部29d的上表面成为与上下方向正交的平面。另外，如图5所示，支承壁部29d的下表面也成为与上下方向正交的平面。
[0047]
在衬套43上形成有供屏蔽线8插通的插通孔43a。插通孔43a在上下方向上贯通衬套43。插通孔43a具备小径内周面部43b和大径内周面部43c，上述小径内周面部43b配置中芯线包覆部8b，上述大径内周面部43c配置屏蔽材料折回部8c，并且内径比小径内周面部43b内径大。本实施方式的插通孔43a由小径内周面部43b和大径内周面部43c构成。
[0048]
小径内周面部43b配置于大径内周面部43c的上侧。即，被形成于上壁部29a的衬套保持部29b保持的衬套43的小径内周面部43b配置于电动机壳体5的外部侧(具体而言，罩29的外部侧)，并且大径内周面部43c配置于电动机壳体5的内部侧(具体而言，罩29的内部侧)。在小径内周面部43b和大径内周面部43c间的边界部分形成有台阶面43d。台阶面43d是与上下方向正交的圆环状的平面。另外，台阶面43d是面向下侧的平面。
[0049]
在上壁部29a的上表面固定有衬套罩44。衬套43以夹在支承壁部29d和衬套罩44之间的状态被衬套保持部29b保持。衬套43的前表面和罩29的前表面在前后方向上配置于相同的位置。在衬套罩44上形成有在上下方向上贯通衬套罩44的插通孔44a。
[0050]
构成屏蔽线8的一端部(具体而言，屏蔽线8的与基板21连接的一侧的端部)的中芯线露出部8a配置于罩29的内部。即，中芯线露出部8a配置于电动机壳体5的内部。屏蔽线8从衬套43的插通孔43a及衬套罩44的插通孔44a引出到罩29的外部。屏蔽材料折回部8c配置于衬套43的大径内周面部43c。在本实施方式中，屏蔽材料折回部8c整体配置于大径内周面部43c。中芯线露出部8a的一部分配置在缺口29e中。中芯线包覆部8b的一部分配置于衬套43的小径内周面部43b。中芯线包覆部8b被压入小径内周面部43b。
[0051]
屏蔽材料折回部8c与台阶面43d接触。另外，屏蔽材料折回部8c粘接固定于大径内周面部43c。即，屏蔽材料折回部8c以与台阶面43d接触的状态粘接固定于大径内周面部43c。具体而言，在屏蔽材料折回部8c的上端与台阶面43d接触的状态下，屏蔽材料折回部8c粘接固定于大径内周面部43c。如图3所示，屏蔽材料折回部8c被将屏蔽材料折回部8c粘接固定于大径内周面部43c的粘接剂39覆盖。粘接剂39覆盖屏蔽材料折回部8c整体。另外，粘接剂39填充于大径内周面部43c。
[0052]
如上所述，在屏蔽材料折回部8c中，由于折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端朝向中芯线包覆部8b侧，因此折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端朝向上侧。即，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端朝向电动机壳体5的外部侧(具体而言，罩29的外部侧)。
[0053]
(本实施方式的主要效果)
[0054]
如上所述，在本实施方式中，在屏蔽线8的中芯线露出部8a和中芯线包覆部8b间的边界部分形成有屏蔽材料折回部8c。另外，在本实施方式中，配置于衬套43的大径内周面部43c的屏蔽材料折回部8c以与衬套43的台阶面43d接触的状态通过粘接剂39粘接固定于大径内周面部43c。因此，在本实施方式中，能够通过台阶面43d、屏蔽材料折回部8c以及粘接剂39防止拉力作用于屏蔽线8时屏蔽线8拉出。
[0055]
另外，在本实施方式中，小径内周面部43b配置于电动机壳体5的外部侧，并且大径内周面部43c配置于电动机壳体5的内部侧，因此，屏蔽材料折回部8c向大径内周面部43c的粘接部分不会在电动机1的外观上出现。因此，在本实施方式中，即使能够防止拉力作用于屏蔽线8时的屏蔽线8的拉出，也能够改善电动机1的外观。另外，在本实施方式中，由于能够使用屏蔽线8的屏蔽材料37防止屏蔽线8的拉出，因此能够简化电动机1的结构。另外，在本实施方式中，由于不需要像专利文献1所记载的电动机那样在轴承保持架27上形成配线固定部，因此能够简化轴承保持架27的结构。
[0056]
此外，在本实施方式中，屏蔽材料折回部8c配置在衬套43的大径内周面部43c并且被粘接固定，因此能够抑制外径大的屏蔽材料折回部8c向电动机壳体5的内部的突出量。特别是在本实施方式中，由于屏蔽材料折回部8c整体配置在大径内周面部43c，因此屏蔽材料折回部8c不向电动机壳体5的内部突出。
[0057]
因此，在本实施方式中，在电动机壳体5的内部，即使不设置屏蔽材料折回部8c的配置空间，也能够配置屏蔽材料折回部8c。因此，在本实施方式中，在电动机壳体5的内部，能够减少屏蔽材料折回部8c给电动机1的组装带来的影响，其结果是，能够容易地进行电动机1的组装。另外，在本实施方式中，因为能够减少屏蔽材料折回部8c给配置于电动机壳体5的内部的构成零件带来的影响，所以能够提高电动机1的设计自由度。
[0058]
在本实施方式中，在屏蔽材料折回部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37在中芯线包覆部8b的周向上扭曲。因此，在本实施方式中，与折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37未在中芯线包覆部8b的周向上扭曲的情况相比，能够增大屏蔽材料折回部8c的外径。因此，在本实施方式中，能够增大屏蔽材料折回部8c的外径和中芯线包覆部8b的外径的差，扩大衬套43的台阶面43d和屏蔽材料折回部8c的接触面积。其结果是，在本实施方式中，能够有效地防止拉力作用于屏蔽线8时的屏蔽线8的拉出。
[0059]
在本实施方式中，屏蔽材料折回部8c由粘接剂39覆盖。即，在本实施方式中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37由粘接剂39覆盖。因此，在本实施方式中，能够使用粘接剂39确保折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的绝缘性。
[0060]
在本实施方式中，在屏蔽材料折回部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端朝向中芯线包覆部8b侧，而非朝向中芯线露出部8a侧。因此，在本实施方式中，能够防止屏蔽材料37的前端和中芯线36的接触。因此，在本实施方式中，易于确保屏蔽材料37和中芯线36的绝缘性。
[0061]
在本实施方式中，配置于衬套43的大径内周面部43c的屏蔽材料折回部8c粘接固定于大径内周面部43c。因此，在本实施方式中，能够防止屏蔽线8相对于衬套43的旋转。
[0062]
(其它实施方式)
[0063]
上述的实施方式是本发明的优选实施方式的一例，但不限于此，在不变更本发明的主旨的范围内能够实施各种变更。
[0064]
在上述的实施方式中，屏蔽材料折回部8c的一部分也可以从大径内周面部43c向罩29的内部侧突出。即使在这种情况下，在电动机壳体5的内部，即使将屏蔽材料折回部8c的配置空间缩窄，也能够配置屏蔽材料折回部8c。因此，能够获得与上述的实施方式大致相同的效果。
[0065]
在上述的实施方式中，在屏蔽材料折回部8c中，被去除绝缘被膜38且在外部露出的屏蔽材料37朝向中芯线包覆部8b侧折回一次，但在屏蔽材料折回部8c中，去除绝缘被膜38且在外部露出的屏蔽材料37也可以折回多次。在这种情况下，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端也可以面向中芯线露出部8a侧。另外，在屏蔽材料折回部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37也可以不在中芯线包覆部8b的周向上扭曲。
[0066]
在上述的实施方式中，也可以不将中芯线包覆部8b压入小径内周面部43b。另外，在上述的实施方式中，检测机构6也可以是旋转编码器以外的检测机构。另外，在上述的实施方式中，电动机1是内转子型的电动机，但应用本发明的结构的电动机也可以是外转子型的电动机。