洗衣机的制作方法

洗衣机
1.本技术是针对申请日为2017年7月7日、申请号为201780004757.x、发明名称为“洗衣机”的专利申请的分案申请。
技术领域
2.本公开的实施方式涉及洗衣机，更具体地，涉及能够分开驱动滚筒和波轮的洗衣机。


背景技术：

3.洗衣机是利用电力洗涤衣物的机器，通常包括储存洗涤水的桶和可旋转地安装在桶内的滚筒。洗衣机包括滚筒型洗衣机和电动洗衣机，滚筒型洗衣机通过在旋转桶旋转的同时升高和降低待洗衣物而洗涤待洗衣物，电动洗衣机通过利用当旋转桶旋转时由波轮产生的水流而洗涤待洗衣物。
4.在滚筒型洗衣机中，滚筒的旋转轴布置在基本上水平的方向上，使得待洗衣物根据滚筒的旋转而被提起和落下，从而洗涤待洗衣物。
5.同时，传统的滚筒型洗衣机包括提供在滚筒内用于向上提升待洗衣物的提升器。另一方面，与电动洗衣机不同，传统的滚筒型洗衣机未提供有在滚筒内产生水流的波轮。


技术实现要素：

6.技术问题
7.本公开的一个方面公开了在滚筒型洗衣机中具有波轮而没有提升器的洗衣机。
8.本公开的另一方面公开了在滚筒型洗衣机中能够分开驱动滚筒和波轮的洗衣机。
9.技术方案
10.根据本公开的一个方面，一种洗衣机包括：在前部上具有待洗衣物入口的主体、提供在主体内以储存水的桶、可旋转地安装在桶内的滚筒、提供在滚筒内并构造为相对于滚筒可旋转的波轮、向波轮提供动力的第一驱动电机、以及向滚筒提供动力的第二驱动电机。
11.洗衣机还可以包括沿着波轮的旋转轴线从波轮延伸的第一轴、连接到第一轴的第一带轮、以及连接第一驱动电机和第一带轮的第一传动带。
12.洗衣机还可以包括沿着滚筒的旋转轴线从滚筒延伸的第二轴、连接到第二轴的第二带轮、以及连接第二驱动电机和第二带轮的第二传动带。
13.第一带轮在尺寸上可以不同于第二带轮。
14.第一电机的驱动力可以不同于第二电机的驱动力。
15.第二驱动电机可以安装在桶的后表面上并且可以包括环形定子和相对于定子旋转的转子。
16.第一轴可以穿过第二驱动电机并且可以相对于第二驱动电机可旋转。
17.第一带轮可以包括：第一基座部分，其在第二驱动电机的后方从第一轴径向地延伸；第一延伸部分，其从第一基座部分朝向滚筒延伸；以及第一联接部分，其提供在第一延
伸部分的端部处并连接到第一传动带。
18.第一延伸部分可以被提供为在第一带轮的径向外侧附近倾斜为更靠近滚筒。
19.当从滚筒后方观察时，第二传动带的第二旋转路径可以被构造为在第一传动带的第一旋转路径内侧。
20.洗衣机还可以包括连接到第一传动带的张紧轮(idler)，其中第一驱动电机、第一带轮和张紧轮可以连接到第一传动带，形成第一旋转路径。
21.第一带轮可以包括：第一基座部分，其在第二驱动电机的后方在第一带轮的径向方向上延伸；以及第一联接部分，其从第一基座部分朝向滚筒延伸以覆盖第二驱动电机并联接到第一传动带。
22.第一驱动电机可以被构造为使波轮选择性地在与滚筒的旋转方向相同的方向和与滚筒的旋转方向的相反方向中的一个上旋转。
23.第一轴可以可旋转地插入到第二轴中。
24.第一带轮可以设置为比第二带轮与滚筒隔开更多。
25.根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括具有待洗衣物入口的主体、提供在主体内以储存水的桶、可旋转地安装在桶内的滚筒、提供在滚筒内并构造为相对于滚筒可旋转的波轮、向波轮提供动力的第一驱动电机、向滚筒提供动力的第二驱动电机、构造为从第一驱动电机接收动力并将动力传送到波轮的第一带轮、以及构造为从第二驱动电机接收动力并将动力传送到滚筒的第二带轮。
26.洗衣机还可以包括连接波轮和第一带轮的第一轴、以及连接滚筒和第二带轮的第二轴，其中第一轴可以可旋转地插入到第二轴中。
27.第一驱动电机可以被构造为使波轮选择性地在与滚筒的旋转方向相同的方向和与滚筒的旋转方向相反的方向中的一个上旋转。
28.根据本公开的又一方面，一种洗衣机包括具有待洗衣物入口的主体、提供在主体内以储存水的桶、可旋转地安装在桶内的滚筒、提供在滚筒内并构造为相对于滚筒可旋转的波轮、向波轮提供动力的第一驱动电机、向滚筒提供动力的第二驱动电机、以及构造为从第一驱动电机接收动力并将动力传送到波轮的带轮，其中第二驱动电机包括环形定子和相对于定子旋转的转子。
29.第一驱动电机可以被构造为使波轮选择性地在与滚筒的旋转方向相同的方向和与滚筒的旋转方向相反的方向中的一个上旋转。
30.有益效果
31.根据本公开，洗衣机提供有用于驱动滚筒和波轮的相应驱动装置，从而独立地驱动滚筒和波轮。
32.根据本公开，洗衣机可以独立地驱动滚筒和波轮以改善洗涤性能并缩短洗涤时间。
33.根据本公开，洗衣机可以通过不具有在滚筒中用于提升待洗衣物的提升器而确保洗涤空间。
附图说明
34.图1是示出根据本公开的一实施方式的洗衣机的示意构造的侧剖视图；
35.图2是示出图1所示的洗衣机的桶和驱动装置的透视图；
36.图3是示出图1所示的洗衣机的滚筒、波轮和驱动装置的侧剖视图；
37.图4是示出图1所示的洗衣机的波轮和第一驱动装置的透视图；
38.图5是示出图1所示的洗衣机的滚筒和第二驱动装置的透视图；
39.图6是图2所示的桶和驱动装置的后视图；
40.图7是示出根据另一实施方式的洗衣机的桶和驱动装置的透视图；
41.图8是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机的桶、滚筒、波轮和驱动装置的侧剖视图；
42.图9是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机的桶、滚筒、波轮和驱动装置的侧剖视图；
43.图10是根据图9所示的实施方式的洗衣机的桶、滚筒和驱动装置的示意后视图；
44.图11是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机的桶、滚筒、波轮和驱动装置的侧剖视图；以及
45.图12是根据图11所示的实施方式的洗衣机的桶、滚筒和驱动装置的示意后视图。
具体实施方式
46.本说明书中描述的实施方式和附图所示的构造仅是示例，因此将理解，可以存在替代实施方式和附图的各种修改。
47.此外，在本公开的附图中表示的同样的附图标记或符号代表执行基本相同功能的构件或部件。
48.这里使用的术语用于描述本公开的示例性实施方式。因此，对本领域技术人员应明显的是，提供本公开的示例性实施方式的以下描述仅是为了说明的目的，而不是为了限制如由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。将理解，单数形式“一”和“该”包括复数指代物，除非上下文清楚地另行指示。将理解，当术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时，指明所陈述的特征、图形、操作、部件或其组合的存在，但不排除一个或更多个另外的特征、图形、步骤、部件、构件或其组合的存在或添加。
49.将理解，虽然这里可以使用术语第一、第二等来描述各种部件，但是这些部件不应受这些术语限制。这些术语仅用于将一个部件和另一部件区分开。例如，第一部件可被称为第二部件，类似地，第二部件可被称为第一部件，而不脱离本公开的范围。当在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的一个或更多个的任何及所有组合。
50.以下描述中使用的术语“向前”和“后”等基于附图被定义，并且不限制每个部件的形状和位置。
51.在下文中，将描述通过洗衣机的前部放入待洗衣物的前部装载型洗衣机。然而，本公开不限于这种类型的洗衣机，而是也适用于通过洗衣机的顶部装载待洗衣物的顶部装载型洗衣机。
52.在下文中，将参照附图详细描述根据本公开的实施方式。
53.图1是示出根据本公开的一实施方式的洗衣机1的示意构造的侧剖视图。
54.参照图1，洗衣机1可以包括形成外观并在其中容纳各种部件的主体10、提供在主体10内以储存水的桶20、接收并使待洗衣物旋转的滚筒30、提供在滚筒30内的波轮40、用于
驱动滚筒30的第一驱动装置110、以及用于驱动波轮40的第二驱动装置120。
55.主体10可以具有大致箱形。主体10可以具有前板、后板、顶板、底板和侧板。待洗衣物入口10a可以形成在前板上以允许待洗衣物被放入滚筒30中。
56.主体10的待洗衣物入口10a可以通过门60打开或关闭。门60可以通过铰链构件枢转地联接到主体10。门60可以包括玻璃构件和支撑玻璃构件的门框。
57.玻璃构件可以由透明钢化玻璃形成，以允许从外部看到主体10的内部。玻璃构件可以被提供为朝向桶20的内部突出，以防止待洗衣物朝向门60侧偏置。
58.桶20可以储存水并且可以形成为大致圆筒形状。桶20可以由悬架27支撑。桶20可以包括中空的圆筒部分21、形成在圆筒部分21的一侧以对应于主体10的待洗衣物入口10a的开口22、以及形成在圆筒部分21的另一侧的底部部分23。
59.格子形状的加强筋24(见图2)可以在径向和周向上以预定间隔形成在桶20的底部部分23中。加强筋24可以在桶20被注入时防止翘曲，并且可以防止桶20的后壁在洗涤或脱水期间被传送到桶20的负载扭曲。
60.主体10的前板的待洗衣物入口10a和桶20的开口22可以通过隔膜50连接。隔膜50可以形成连接主体10的前板的待洗衣物入口10a和桶20的开口22的通道，并且可以将投入待洗衣物入口10a中的待洗衣物引导至滚筒30的内部，并且可以减少滚筒30旋转时产生的振动传递到主体10。此外，隔膜50可以在桶20与门60的玻璃构件之间进行密封。
61.滚筒30可以具有其前部敞开的大致圆筒形状，并且可以可旋转地提供在桶20内。也就是，滚筒30可以包括形成在前部的开口31。滚筒30可以被布置为使得滚筒30的中心轴线平行于桶20的中心轴线。
62.滚筒30在桶20内可旋转。滚筒30可以通过在旋转的同时升高和降低待洗衣物而执行洗涤。多个通孔34可以围绕滚筒30形成，以允许储存在桶20中的水从中流过。此外，滚筒30可以包括朝向滚筒30的内部突出的至少一个突起35。当洗涤待洗衣物时，突起35可以与待洗衣物摩擦以改善洗涤性能。
63.由于不提供提升器，本实施方式中的滚筒30可以形成有沿滚筒30的周界表面连续形成的多个通孔34和/或突起35。也就是，在传统的洗衣机中，用于提升待洗衣物的提升器被提供在滚筒的内周表面的一部分上，因而多个通孔不沿着滚筒的周界表面连续地形成。换言之，在传统的洗衣机中，没有通孔形成在提供提升器的部分处。相反，在根据本公开的实施方式的洗衣机1中，多个通孔34和/或突起35沿滚筒30的内周表面连续地形成，确保更多的洗涤空间并允许更多储存在桶20中的水流到滚筒30中，从而改善洗涤性能。
64.波轮40可以设置在滚筒30的后部内侧，并且可以相对于滚筒30可旋转地提供。波轮40可以被构造为可独立于滚筒30旋转。也就是，波轮40可以在与滚筒30相同的方向上旋转，或者可以在与滚筒30的旋转方向不同的方向上旋转。波轮40的旋转轴线可以与滚筒30的旋转轴线相同。
65.在洗衣期间，波轮40可以在滚筒30内在向前和向后方向上产生水流。在本公开中，波轮40可以改善洗涤性能。
66.将水供应到桶20中的供水装置11可以被提供在桶20的上部处。供水装置11可以包括通过其供应来自外部供水源的水的供水管12、以及打开或关闭供水管12的供水阀13。
67.将洗涤剂供应到桶20的洗涤剂供应单元14可以被提供在主体10的前上部处。洗涤
剂供应装置14可以通过连接管15连接到桶20。通过供水管12供应的水可以经由洗涤剂供应装置14与洗涤剂一起被供应到桶20中。
68.洗衣机1可以包括能够从桶20排水的排水装置16。排水装置16可以包括连接到桶20的下部以将水引导至主体10外部的排水管17、以及泵送桶20中的水的排水泵18。
69.图2是示出图1所示的洗衣机1的桶和驱动装置的透视图。图3是示出图3所示的洗衣机的滚筒、波轮和驱动装置的侧剖视图。图4是示出图1所示的洗衣机的波轮和第一驱动装置的透视图。图5是示出图1所示的洗衣机的滚筒和第二驱动装置的透视图。图6是图2所示的桶和驱动装置的后视图。
70.包括用于向波轮40提供动力的第一驱动装置110和用于向滚筒30提供动力的第二驱动装置130的驱动装置100被提供在桶20后方。
71.第一驱动装置110可以包括产生使波轮40旋转的旋转力的第一驱动电机111、从波轮40向后延伸并成为波轮40的旋转轴线的第一轴113、连接到第一轴113的第一带轮115、以及连接第一驱动电机111和第一带轮115的第一传动带117。
72.第一驱动电机111可以固定到桶20的外部并且可以向波轮40提供动力。具体地，第一驱动电机111可以安装在桶20的外周表面的下端部的一部分上。
73.第一驱动电机111可以包括第一电机轴111a，第一电机轴111a可以比稍后描述的第二驱动电机131的第二电机轴131a更进一步延伸到主体10的后部。通过该构造，根据本实施方式的洗衣机可以被构造为使得由连接到第一电机轴111a的第一传动带117形成的第一旋转路径p1不重叠由连接到第二电机轴131a的第二传动带137形成的第二旋转路径p2。也就是，第一传动带117可以设置为不干扰第二传动带137。
74.第一驱动电机111可以是既能正转又能反转的电机。因此，第一驱动电机111可以使波轮40选择性地在与滚筒30的旋转方向相同的方向和与滚筒30的旋转方向相反的方向中的一个方向上旋转。第一驱动电机111可以是无刷直流电机(bldc电机)。
75.第一轴113可以连接到波轮40的后表面并且可以沿着波轮40的旋转轴线从波轮40延伸。也就是，第一轴113可以延伸到波轮40的后方。第一轴113可以是波轮40的旋转轴线。第一轴113可以与波轮40分开形成并联接到波轮40而不限于此。例如，第一轴113可以与波轮40一体地形成。
76.可旋转地支撑第一轴113的第一轴承114可以被提供在第一轴113的外周表面上。第一轴承114可以固定到第二轴133。
77.第一轴113的一个端部可以连接到波轮40，并且第一轴113的另一端部可以连接到如稍后将描述的第一带轮115。根据该构造，第一轴113可以通过将第一带轮115从第一驱动电机111接收的动力传送到波轮40而使波轮40旋转。
78.第一轴113可以可旋转地插入到第二轴133中。因此，第一轴113可以在与第二轴133相同的方向上旋转，或者在与第二轴133相反的方向上旋转。
79.第一轴113可以比第二轴133长，并且可以被插入到第二轴133中以从第二轴133的两个端部突出。根据该构造，连接到第一轴113的一个端部的波轮40可以设置在连接到第二轴133的一个端部的滚筒30内部，并且连接到第一轴113的另一端部的第一带轮115可以设置在距离滚筒30比连接到第二轴133的另一端部的第二带轮135可距离滚筒30更远的距离处。
80.第一带轮115可以连接到与波轮40所连接的第一轴113的一个端部相反的另一端部。第一带轮115可以包括连接到第一轴113的第一基座部分115a、联接到如稍后将描述的第一传动带117以引导第一传动带117的旋转的第一联接部分115b、以及连接第一基座部分115a和第一联接部分115b的第一延伸部分115c。
81.第一基座部分115a固定在第一轴113的另一端部处，使得当第一带轮115旋转时第一轴113与第一带轮115一起旋转。
82.第一联接部分115b可以沿着第一带轮115的周界提供并且可以连接到第一传动带117。第一联接部分115b连接到第一传动带117，使得第一带轮115可以接收从第一驱动电机111产生的驱动力。第一带轮115可以将通过第一联接部分115b接收的驱动力传送到与第一基座部分115a连接的第一轴113。
83.第一延伸部分115c中的至少一个或更多个可以沿着第一轴113的径向延伸以连接第一基座部分115a和第一联接部分115b。然而，与图4所示的实施方式不同，第一延伸部分115c可以被提供为使得一个板从第一基座部分115a延伸到第一联接部分115b。第一延伸部分115c可以将从第一联接部分115b接收的驱动力传送到第一基座部分115a。
84.换言之，第一带轮115可以从第一驱动电机111接收动力并将其传送到波轮40。如稍后将描述地，第一带轮115可以设置在距离滚筒30比第二带轮135可距离滚筒30更远的距离处。
85.第一传动带117可以通过连接第一驱动电机111和第一带轮115而将第一驱动电机111的动力传送到第一带轮115。具体地，第一传动带117的内表面可以与第一驱动电机111的第一电机轴111a和第一带轮115的第一联接部分115b接触并接合。也就是，第一传动带117的旋转可以由第一驱动电机111的第一电机轴111a和第一带轮115的第一联接部分115b引导。
86.第一传动带117可以与第二传动带137间隔开预定距离d。因此，第二传动带137不会受第一传动带117干扰。
87.第二驱动装置130可以包括产生旋转力以使滚筒30旋转的第二驱动电机131、从滚筒30向后延伸并用作滚筒30的旋转轴线的第二轴133、连接到第二轴133的第二带轮135、连接第二驱动电机131和第二带轮135的第二传动带137。
88.第二驱动电机131可以固定到桶20的外部并且可以向滚筒30提供动力。具体地，第二驱动电机131可以安装在桶20的外周表面的下端部的除第一驱动电机111固定于此的部分以外的部分上。
89.第二驱动电机131可以包括第二电机轴131a，第二电机轴131a可以比第一驱动电机111的第一电机轴111a可延伸的更少地延伸到主体10的后部。根据该构造，根据本实施方式的洗衣机可以被构造为使得由连接到第二电机轴131a的第二传动带137形成的第二旋转路径p2不重叠由连接到第二电机轴111a的第一传动带117形成的第一旋转路径p1。也就是，第二传动带137可以设置为不干扰第一传动带117。换言之，由第一传动带117形成的第一旋转平面ps1可以被提供为不重叠由第二传动带137形成的第二旋转平面ps2。具体地，第一旋转平面ps1可以基本上平行于第二旋转平面ps2。
90.类似于第一驱动电机111，第二驱动电机131可以是既能正向旋转又能反向旋转的电机。因此，第二驱动电机131可以使滚筒30在第一方向上或者在不同于第一方向的第二方
向上旋转。类似于第一驱动电机111，第二驱动电机131可以是bldc电机。
91.在该实施方式中，第二驱动电机131可以是与第一驱动电机111相同的驱动电机。具体地，第二驱动电机131可以被提供为具有与第一驱动电机111的驱动力相同的驱动力。
92.第二轴133可以连接到滚筒30的后表面并且可以沿着滚筒30的旋转轴线从滚筒30延伸。也就是，第二轴133可以从滚筒30向后延伸。第二轴133可以是滚筒30的旋转轴线。第二轴133可以穿过桶20的后板以连接滚筒30和第二带轮135。第二轴133可以与滚筒30分开形成并联接到滚筒30而不限于此。例如，它可以与滚筒30一体地形成。
93.可旋转地支撑第二轴133的第二轴承134可以被提供在第二轴133的外周表面上。第二轴承134可以固定到桶20。
94.第二轴133的一个端部可以连接到滚筒30，并且第二轴133的另一端部可以连接到稍后将描述的第二带轮135。根据该构造，由于第二带轮135将从第二驱动电机131接收的动力传送到滚筒30，第二轴133可以使滚筒30旋转。
95.此外，第二轴133可以在其中具有中空部，使得第一轴113可以可旋转地插入到第二轴133。具体地，第二轴133的中空部可以形成为具有比第一轴113的直径大预定尺寸的直径，使得第一轴113可以插入到中空部以在中空部中旋转。根据该构造，第二轴133可以在与第一轴113相同的方向上或者在与第一轴113相反的方向上旋转。
96.第二轴133可以比第一轴113短，使得第一轴113从第二轴133的两个端部突出。根据该构造，与连接到第一轴113的一个端部的波轮40相比，连接到第二轴133的一个端部的滚筒30的后板可以设置在后方，并且连接到第二轴133的另一端部的第二带轮135可以设置为距离滚筒30比连接到第一轴113的另一端部的第一带轮115可距离滚筒30更近。
97.第二带轮135可以连接到与滚筒30所连接的第二轴133的一个端部相反的另一端部。第二带轮135可以包括连接到第二轴133的第二基座部分135a、联接到稍后将描述的第二传动带137以引导第二传动带137的旋转的第二联接部分135b、以及连接第二基座部分135a和第二联接部分135b的第二延伸部分135c。
98.第二基座部分135a固定到第二轴133的另一端部，使得当第二带轮135旋转时第二轴133与第二带轮135一起旋转。
99.第二联接部分135b可以沿着第二带轮135的周界提供并且可以连接到第二传动带137。由于第二联接部分135b连接到第二传动带137，所以第二带轮135可以接收由第二驱动电机131产生的驱动力。第二带轮135可以将通过第二联接部分135b接收的驱动力传送到与第二基座部分135a连接的第二轴133。
100.至少一个第二延伸部分135c可以沿第二轴133的径向延伸以连接第二基座部分135a和第二联接部分135b。然而，与图5所示不同，第二延伸部分135c可以被提供为使得一个板从第二基座部分135a延伸到第二联接部分135b。第二延伸部分135c可以将从第二驱动电机131接收的驱动力传送到第二基座部分135a。
101.换言之，第二带轮135可以从第二驱动电机131接收动力并将其传送到滚筒30。第二带轮135可以设置为距离滚筒30比第一带轮115可距离滚筒30更近。
102.在该实施方式中，第二带轮135可以是与第一带轮115相同的带轮。具体地，第二带轮135可以被提供为具有与第一带轮115的尺寸相同的尺寸。也就是，第二带轮135可以具有与第一带轮115的直径相同的直径。
103.第二传动带137可以连接第二驱动电机131和第二带轮135以将第二驱动电机131的动力传送到第二带轮135。具体地，第二传动带137的内表面可以与第二驱动电机131的第二电机轴131a和第二带轮135的第二联接部分135b接触并接合。也就是，第二传动带137的旋转可以由第二驱动电机131的第二电机轴131a和第二带轮135的第二联接部分135b引导。
104.第二传动带137可以与第一传动带117间隔开预定距离d。因此，第二传动带137可以不干扰第一传动带117。
105.在该实施方式中，第二传动带137可以是与第一传动带117相同的传动带。具体地，第二传动带137可以被提供为具有与第一传动带117的长度相等的长度。
106.换言之，根据本实施方式的洗衣机1的第一驱动装置110的第一驱动电机111、第一带轮115和第一传动带117可以分别与第二驱动装置130的第二驱动电机131、第二带轮135和第二传动带137相同。
107.在下文中，将描述根据本公开的一实施方式的洗衣机1的操作。
108.在洗衣期间，根据本公开的一实施方式的洗衣机1可以使第一驱动电机111和第二驱动电机131在相反的方向上旋转以使滚筒30和波轮40在相反的方向上旋转。根据该操作，与通过仅在垂直方向上使待洗衣物落下而洗涤待洗衣物的传统洗衣机不同，根据本公开的实施方式的洗衣机1可以通过不仅在垂直方向上而且在前后方向上移动待洗衣物而洗涤待洗衣物，并且还可以在待洗衣物被扭转的方向上产生水流，从而改善洗涤性能，结果减少洗涤时间。
109.另一方面，在洗衣期间，根据本公开的另一实施方式的洗衣机1可以使第一驱动电机111和第二驱动电机131在相同的方向上旋转，以使滚筒30和波轮40在相同的方向上旋转。在这种情况下，根据本公开的实施方式的洗衣机1可以执行与传统的滚筒型洗衣机相同的操作。
110.传统洗衣机通常以45rpm旋转，并且如果以75rpm或更高旋转则不能通过下落而进行洗衣，因为待洗衣物由离心力固定到滚筒的内周表面。然而，在根据本公开的一实施方式的洗衣机1中，通过提供在滚筒30内的波轮40，即使滚筒30以高速旋转，波轮40也使待洗衣物下落，因而可以改善洗涤性能并且可以减少洗涤时间。
111.图7是示出根据另一实施方式的洗衣机的桶20和驱动装置200的透视图。
112.将参照图7描述根据另一实施方式的驱动装置200。然而，与图1至图6所示的实施方式中的部件相同的部件由相同的附图标记表示，并且其描述可以被省略。
113.参照图7，根据本公开的另一实施方式的驱动装置200可以包括第一驱动装置210和第二驱动装置230。
114.第一驱动装置210可以包括产生旋转力以使波轮40旋转的第一驱动电机211、从波轮40向后延伸并成为波轮40的旋转轴线的第一轴213、联接到第一轴213的第一带轮215、以及连接第一驱动电机211和第一带轮215的第一传动带217。
115.第一驱动装置210的第一驱动电机211可以用具有比图1至图6所示的第一驱动装置110的第一驱动电机111的驱动力更小的驱动力的电机实现。因此，图7所示的第一驱动电机211可以具有比图1至图6所示的第一驱动电机111更小的尺寸。
116.对应于第一驱动电机211的尺寸，第一带轮215在尺寸上可以小于图1至图6所示的第一驱动装置110的第一带轮115。也就是，图7所示的第一带轮215的半径可以小于图1至图
6所示的第一带轮115的半径。
117.此外，对应于第一驱动电机211和第一带轮215的尺寸，第一传动带217在尺寸上可以小于图1至图6所示的第一驱动装置110的第一传动带117。也就是，图7所示的第一传动带217的长度和/或宽度可以小于图1至图6所示的第一传动带117的长度和/或宽度。
118.第一轴213可以连接到波轮40的后表面以成为波轮40的旋转轴线。图7所示的第一轴213可以与图1至图6所示的第一轴113相同。
119.第二驱动装置230可以包括产生旋转力以使滚筒30旋转的第二驱动电机231、从滚筒30向后延伸并用作滚筒30的旋转轴线的第二轴233、联接到第二轴233的第二带轮235、以及连接第二驱动电机231和第二带轮235的第二传动带237。图7所示的第二驱动装置230可以与图1至图6所示的第二驱动装置130相同。
120.如上所述，通过根据本公开的该实施方式的洗衣机中的驱动装置200的第一驱动装置210的一些部件的减小的尺寸，可以在主体10内确保更多的空间，并且可以降低材料成本。虽然第一驱动装置210在图7中被示为尺寸减小，但是可以具有与图1至图6所示的第一驱动装置110相同的尺寸或比其更小尺寸的装置用于第一驱动装置210、以及具有比图1至图6所示的第二驱动装置130更小尺寸的装置用于第二装置230。
121.换言之，第一驱动电机211的驱动力可以不同于第二驱动电机231的驱动力，第一带轮215的尺寸可以不同于第二带轮235的尺寸，并且第一传动带217的长度和/或宽度可以不同于第二传动带237的长度和/或宽度。
122.图8是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机的桶20、滚筒30、波轮40和驱动装置300的侧剖视图。
123.将参照图8描述根据另一实施方式的驱动装置300。然而，与图1至图6所示的实施方式中的部件相同的部件由相同的附图标记表示，并且其描述可以被省略。
124.参照图8，驱动装置300可以包括第一驱动装置310和第二驱动装置330。在下文中，为了说明的方便，将首先描述第二驱动装置330而非第一驱动装置310。
125.驱动装置300的使滚筒30旋转的第二驱动装置330可以安装在桶20的后表面上，并且可以包括第二驱动电机331和第二轴333。
126.第二驱动电机331可以包括环形定子332和相对于定子332旋转的转子334。根据该构造，第二驱动电机331可以通过定子332和转子334将电力转换成机械旋转力。此外，与图1至图6所示的第二驱动电机131不同，根据图8所示的实施方式的第二驱动电机331可以经由第二轴333直接连接到滚筒30，而没有诸如第二带轮135的中间物。
127.定子332可以固定到桶20，并且转子334可以通过与定子332的电磁相互作用而旋转。转子334可以被提供为覆盖定子332的外侧。
128.由定子332和转子334产生的旋转力可以通过第二轴333传送到滚筒30。第二轴333可以连接到转子334并与转子334一起旋转，并且可以穿过桶20的后板以连接滚筒30和转子334。
129.第二轴333可以具有形成在其中的中空部，以允许第一轴313可旋转地插入其中。也就是，第一轴313可以被提供为在穿过第二驱动电机331的同时相对于第二驱动电机331可旋转。根据该构造，第二轴333可以在与第一轴313相同的方向上或者在与第一轴313相反的方向上旋转。
130.第一驱动装置310可以包括产生旋转力以使波轮40旋转的第一驱动电机311、从波轮40向后延伸并成为波轮40的旋转轴线的第一轴313、联接到第一轴313的第一带轮315、以及连接第一驱动电机311和第一带轮315的第一传动带317。在图8所示的第一驱动装置310的构造中的第一驱动电机311、第一轴313和第一传动带317可以分别与图1至图6所示的第一驱动装置110的第一驱动电机111、第一轴113和第一传动带117相同。
131.图8所示的第一驱动装置310的第一带轮315可以被提供为覆盖第二驱动电机331。具体地，第一带轮315可以包括在第二驱动电机331的后方从第一轴313径向延伸的第一基座部分315a、从第一基座部分315a向滚筒30延伸的第一延伸部分315b、以及提供在第一延伸部分315b的一端处并连接到第一传动带317的第一联接部分315c。
132.第一延伸部分315b可以在第一带轮315的径向上的外侧附近倾斜为更靠近滚筒30。然而，虽然未示出，但是第一延伸部分315b可以被提供为通过从第一基座部分315a弯曲90度而朝向滚筒30延伸。
133.根据该构造，第一传动带317可以在与滚筒30相邻的位置处连接到第一带轮315。
134.通过将驱动装置300的第二驱动装置330提供为直接驱动装置并改变第一驱动装置310的第一带轮315的形状，根据图8所示的实施方式的洗衣机可以确保主体10的内部空间。此外，根据图8所示的实施方式的洗衣机可以减少应用于驱动装置300的昂贵的bldc电机的数量，从而降低材料成本。此外，虽然第二驱动装置330在图8中被示为直接驱动装置，但是第一驱动装置310可以是直接驱动装置。
135.图9是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机的桶20、滚筒30、波轮40和驱动装置400的侧剖视图。图10是示意性地示出根据图9所示的实施方式的洗衣机的桶20、滚筒30和驱动装置400的后表面的视图。
136.将参照图9和图10描述驱动装置400。然而，与图1至图6所示的实施方式中的部件相同的部件由相同的附图标记表示，并且其描述可以被省略。
137.参照图9和图10，驱动装置400可以包括第一驱动装置410和第二驱动装置430。
138.第一驱动装置410可以包括产生旋转力以使波轮40旋转的第一驱动电机411、从波轮40向后延伸并成为波轮40的旋转轴线的第一轴413、联接到第一轴413的第一带轮415、将由第一驱动电机411产生的驱动力传送到第一带轮415的第一传动带417、以及连接到第一传动带417的张紧轮419。
139.第一驱动电机411可以安装在桶20的外周表面的下端上，并且可以具有第一电机轴411a。第一传动带417可以连接到第一电机轴411a。
140.波轮40可以固定到第一轴413的一个端部，第一带轮415可以固定到另一端部。
141.第一带轮415可以设置在滚筒30的后方并且可以连接到第一传动带417。
142.第一传动带417可以连接到第一电机轴411a、第一带轮415和稍后将描述的张紧轮419以形成第一旋转路径p1。根据图1至图6所示的实施方式的洗衣机1被提供为使得当从滚筒30后方观察时，由第一传动带117形成的第一旋转路径p1和由第二传动带137形成的第二旋转路径p2彼此部分地重叠，但是根据图9和图10所示的实施方式的洗衣机可以被提供为使得当从滚筒30后方观察时，由第一传动带417形成的第一旋转路径p1和由第二传动带437形成的第二旋转路径p2不重叠。具体地，图9和图10所示的洗衣机可以被构造为使得当从滚筒30后方观察时，由第二传动带437形成的第二旋转路径p2被提供在由第一传动带417形成
的第一旋转路径p1内侧。
143.在根据图1至图6所示的实施方式的洗衣机1的情况下，第一传动带117沿着滚筒30的前后方向与第二传动带137间隔开预定距离d，但是第一传动带117或第二传动带137随着其被长时间驱动而相对于第一带轮115或第二带轮135打滑，并在滚筒30的向前方向和向后方向上移动。在这种情况下，第一传动带117和第二传动带137会在从滚筒30后方观察时的重叠部分中彼此干扰，这会降低洗衣机1的可靠性。
144.为了解决该问题，根据图9和图10所示的实施方式的洗衣机可以被构造为使得当从滚筒30后方观察时，由第二传动带437形成的第二旋转路径p2设置在由第一传动带417形成的第一旋转路径p1内侧。因此，图9和图10所示的洗衣机可以防止第一传动带417干扰第二传动带437。
145.张紧轮419可以被提供为连接到第一传动带417。具体地，张紧轮419可以可旋转地提供在张紧轮轴419a上，张紧轮轴419a安装在桶20上并固定到桶20。此时，张紧轮轴419a可以布置为当从滚筒30后方观察时与第一电机轴411a和第一轴413一起形成大致三角形形状。因此，当从滚筒30后方观察时，第一旋转路径p1可以具有圆化的三角形形状。
146.第二驱动装置430可以包括产生旋转力以使滚筒30旋转的第二驱动电机431、从滚筒30向后延伸并用作滚筒30的旋转轴线的第二轴433、联接到第二轴433的第二带轮435、以及连接第二驱动电机431和第二带轮435的第二传动带437。
147.第二驱动电机431可以安装在桶20的后表面上并且可以具有第二电机轴431a。或者，第二驱动电机431可以安装在桶20的外周表面的下端，使得第二旋转路径p2设置在第一旋转路径p1内侧。第二传动带437可以连接到第二电机轴431a。第二驱动电机431在尺寸上可以小于第一驱动电机411。
148.第二轴433可以在第二轴433的一个端部处固定到滚筒30，并且可以在第二轴433的另一端部处固定到第二带轮435。中空部可以形成在第二轴433内部，并且第一轴413可以可旋转地插入到中空部中。
149.第二带轮435可以设置在滚筒30后方并连接到第二传动带437。第二带轮435在尺寸上可以小于第一带轮415。
150.第二传动带437可以连接到第二电机轴431a和第二带轮435以形成第二旋转路径p2。当从滚筒30后方观察时，第二旋转路径p2可以具有近似椭圆形的形状。如上所述，第二旋转路径p2可以被提供在第一旋转路径p1内侧。
151.第二传动带437可以提供有比第一传动带417更短和/或更窄的宽度是因为第二驱动电机431和第二带轮435以比第一驱动电机411和第一带轮415更小的尺寸提供。
152.因为第二驱动电机431和第二带轮435比第一驱动电机411和第一带轮415小，所以图9和图10所示的实施方式的洗衣机可以确保内部空间。
153.图11是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机的桶20、滚筒30、波轮40和驱动装置500的侧剖视图。图12是示意性地示出根据图11所示的实施方式的洗衣机的桶20的后表面、滚筒30和驱动装置500的视图。
154.将参照图11和图12描述驱动装置500。然而，与图1至图6所示的实施方式中的部件相同的部件由相同的附图标记表示，并且其描述可以被省略。
155.参照图11和图12，驱动装置500可以包括第一驱动装置510和第二驱动装置530。
156.第一驱动装置510可以包括产生旋转力以使波轮40旋转的第一驱动电机511、从波轮40向后延伸并成为波轮40的旋转轴线的第一轴513、联接到第一轴513的第一带轮515、以及将第一驱动电机511中产生的驱动力传送到第一带轮515的第一传动带517。
157.第一驱动电机511可以安装在桶20的外周表面的下端部上，并且可以具有第一电机轴511a。第一传动带517可以连接到第一电机轴511a。
158.波轮40可以固定到第一轴513的一个端部，第一带轮515可以固定到第一轴513的另一端部。
159.第一带轮515可以设置在滚筒30后方并连接到第一传动带517。第一带轮515可以包括在第二驱动电机531后方在第一带轮515的径向方向上延伸的第一基座部分515a、以及从第一基座部分515a朝向滚筒30延伸以覆盖第二驱动电机531并联接到第一传动带517的第一联接部分515c。第一联接部分515c可以通过在第一基座部分515a的径向外端处弯曲约90度而朝向滚筒30延伸。第一联接部分515c可以在第一轴513的径向外侧附近倾斜为更靠近滚筒30。通过该构造，联接到第一联接部分515c的第一传动带517可以在与第二传动带537所形成的旋转平面相同的旋转平面上旋转。此外，因为第二驱动电机531和第二带轮535都设置在第一带轮515内侧，所以第二传动带537在第一带轮515内侧旋转。因此，图11和图12所示的洗衣机可以防止第一传动带517和第二传动带537彼此干扰。
160.此外，类似于图8所示的实施方式中的第一带轮315，第一带轮515可以包括连接第一基座部分515a和第一联接部分515c的第一延伸部分。
161.第一传动带517可以连接到第一电机轴511a和第一带轮515以形成第一旋转路径p1。此时，如在图9和图10所示的实施方式中那样，根据图11和图12所示的实施方式的洗衣机可以被提供为使得由第一传动带517形成的第一旋转路径p1和由第二传动带537形成的旋转路径p2不重叠。具体地，图11和图12所示的洗衣机可以被构造为使得当从滚筒30后方观察时，由第二传动带537形成的第二旋转路径p2被提供在由第一传动带517形成的第一旋转路径p1内侧。因此，图11和图12所示的洗衣机可以防止第一传动带517干扰第二传动带537。当从滚筒30后方观察时，第一旋转路径p1可以具有近似椭圆形的形状。
162.第二驱动装置530可以包括产生旋转力以使滚筒30旋转的第二驱动电机531、从滚筒30向后延伸并用作滚筒30的旋转轴线的第二轴533、联接到第二轴533的第二带轮535、以及连接第二驱动电机531和第二带轮535的第二传动带537。
163.第二驱动电机531可以安装在桶20的后表面上并且可以具有第二电机轴531a。或者，第二驱动电机531可以安装在桶20的外周表面的下端部上，使得第二旋转路径p2设置在第一旋转路径p1内侧。第二传动带537可以连接到第二电机轴531a。第二驱动电机531可以小于第一驱动电机511。
164.第二轴533可以在第二轴533的一个端部处固定到滚筒30并在第二轴533的另一端部处固定到第二带轮435。中空部可以形成在第二轴533内部，并且第一轴513可以可旋转地插入到中空部中。
165.第二带轮535可以设置在滚筒30后方并连接到第二传动带537。第二带轮535在尺寸上可以小于第一带轮515，从而设置在第一带轮515内侧。
166.第二传动带537可以连接到第二电机轴531a和第二带轮535以形成第二旋转路径p2。当从滚筒30后方观察时，第二旋转路径p2可以具有近似椭圆形的形状。如上所述，第二
旋转路径p2可以被提供在第一旋转路径p1内侧。
167.第二传动带537可以提供有比第一传动带517更短和/或更窄的宽度，因为第二驱动电机531和第二带轮535被提供为在尺寸上比第一驱动电机511和第一带轮515更小。
168.因为第二驱动电机531和第二带轮535小于第一驱动电机511和第一带轮515，所以图11和图12所示的实施方式的洗衣机可以确保内部空间。
169.虽然已经显示和描述了本公开的一些实施方式，但是本领域技术人员将理解，可以在这些实施方式中进行改变而不背离本公开的原理和精神，本公开的范围在权利要求及其等同物中限定。