纸杯机的杯底滚花装置的制作方法

本发明涉及纸杯机领域，特别涉及一种纸杯机的杯底滚花装置。

背景技术：

随着工业技术的发展，现代的交通体系和网络交流体系的发展，现在社会的聚会和派对非常多，在这种集会的场合里需要大型的饮水机，自带水杯就不叫麻烦，共用水杯又现代不够卫生，这就需要使用纸杯，纸杯的需求量是巨大的，这就需要把纸杯机批量生产；

纸杯机在生产的时候需要在纸杯的底端加装一个杯底，杯底是一个边缘翘起的纸片，这种纸片塞进纸杯的底端再经过压合就可以制作成型，但是纸杯机的加工速度非常快，一分钟的加工速度是一百八十左右，这就无法手动给料，况且手动给料的精确度也不够，现有的纸杯都是套装在一起的，纸杯在捏取的时候容易一次捏取两个纸杯，这就容易导致加工不合格。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种纸杯机的杯底滚花装置，该装置在使用的时候，把待处理的一串半成品纸杯放到传送皮带上，此时的传送电机通过传送辊把传送皮带上的纸杯往前推进，一串纸杯的初始状态是电动推杆把伸缩板块顶起来，等到一串纸杯抵触到伸缩板块上的时候，电动推杆再把伸缩板块缩回去，然后定位气缸带动定位架落下来，直到曲线槽穿插进入到第一个和第二个纸杯的边口之间，接触伸缩板块的第一个纸杯可以便捷的被分离，这可以避免一次被捏取两个纸杯，实现了自动定位的效果。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种纸杯机的杯底滚花装置，包括运载基台，所述运载基台的顶端设置有四个运载轴座，每两个运载轴座形成一组，且每组运载轴座的中间均设置有传送辊，传送辊的端头设置有穿插在运载轴座内侧的圆杆，两个传送辊之间通过传送皮带连接，两个传送辊的外侧设置有曲线凹槽，其中一个运载轴座的侧壁上设置有传送电机，传送电机的输出端穿过运载轴座和其中一个传送辊的端头固定连接，所述运载基台的侧壁上设置有侧壁导轨，侧壁导轨的上方设置有压合组件，且压合组件的上方设置有吊装组件，吊装组件的一侧设置有安置台，安置台的顶端装填有杯底片。

进一步，所述运载基台的侧壁上设置有延伸架，且延伸架的顶端固定安装有定位气缸，定位气缸的输出端设置有定位架，定位架的端头设置有曲线槽，所述运载基台的底端设置有阻挡架，阻挡架的内侧设置有伸缩板块，伸缩板块和阻挡架滑动连接，阻挡架的底端设置有电动推杆，电动推杆的输出端从阻挡架中穿过并和伸缩板块固定连接。

进一步，所述侧壁导轨上套装有运载滑块，运载滑块和侧壁导轨滑动连接，所述运载滑块的顶端固定安装有给料台，给料台的顶端设置有两个平移导轨，平移导轨和侧壁导轨相互垂直，且平移导轨上套装有穿插滑块，穿插滑块和平移导轨滑动连接，所述穿插滑块的顶端设置有穿插台，穿插台的中间设置有斜面端头，平移导轨的两端均设置有端头板块，端头板块和穿插台之间通过两个牵引弹簧连接，所述侧壁导轨的上方设置有两个承重板块，承重板块通过安装法兰和建筑物固定安装，承重板块端头的斜面分别对准斜面端头的斜坡面。

进一步，所述穿插台的顶端固定安装有延伸台，延伸台的顶端设置有锁紧转盘，锁紧转盘上设置有四个球腔，球腔的内侧设置有扭力球，扭力球和球腔旋转连接，扭力球上穿插有合拢臂，合拢臂的端头均设置有橡胶球，且合拢臂的另一端设置有金属球，四个合拢臂上套装有橡皮筋，所述锁紧转盘的一侧还设置有曲折板块，曲折板块的侧壁上设置有扩张气缸，扩张气缸的输出端设置有四个倾斜片，倾斜片分别贴合合拢臂端头的金属球。

进一步，所述侧壁导轨的侧壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端设置有螺纹杆，给料台的底端设置有和螺纹杆相匹配的螺母块。

进一步，所述压合组件包括锁定板块，锁定板块的顶端设置有两个翻转轴座，翻转轴座一侧的锁定板块上还固定安装有换位轴座，翻转轴座的中间设置有加工模块，加工模块的侧壁上设置有穿插在翻转轴座内侧的圆杆，其中一个翻转轴座的一侧设置有步进电机，步进电机的输出端穿过翻转轴座和加工模块连接。

进一步，另一个所述翻转轴座和换位轴座的一侧均设置有调换齿轮，两个调换齿轮的直径不相同，换位轴座一侧的调换齿轮直径大于翻转轴座一侧的调换齿轮，两个调换齿轮之间设置有中心齿轮，中心齿轮分别与两个调换齿轮相互啮合，换位轴座的另一侧设置有槽口架，槽口架和调换齿轮的侧壁固定连接。

进一步，所述吊装组件包括吊装方框，吊装方框上套装有两组定位方套，定位方套和吊装方框滑动连接，定位方套的中间设置有滚花台，两个滚花台之间通过连接桥连接，连接桥的中间设置有延伸圆杆，延伸圆杆从槽口架中穿过，且延伸圆杆和槽口架滑动连接，滚花台上穿插有两个升降柱，其中一个升降柱的底端设置有搭载圆盘，搭载圆盘的底端设置有吸盘，升降柱的侧壁上设置有空气机，空气机的输出端通过管道和吸盘连接，空气机和吸盘之间的管道排布在搭载圆盘内。

进一步，另一个所述升降柱的底端固定安装有滚花电机，且滚花电机的输出端安装有滚花转盘，滚花转盘的底端设置有两个压合圆柱，压合圆柱分别与滚花转盘的底面旋转连接，压合圆柱的底端底端均设置有倒角斜坡。

进一步，所述滚花台的中间固定安装有固定片，固定片的一侧设置有双槽架，双槽架和固定片旋转连接，且固定片的另一侧设置有加工电机，加工电机的输出端穿过固定片和双槽架固定连接，升降柱的侧壁上设置有穿插在双槽架内侧的圆杆，且升降柱侧壁上的圆杆和双槽架滑动连接。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把待处理的一串半成品纸杯放到传送皮带上，此时的传送电机通过传送辊把传送皮带上的纸杯往前推进，一串纸杯的初始状态是电动推杆把伸缩板块顶起来，等到一串纸杯抵触到伸缩板块上的时候，电动推杆再把伸缩板块缩回去，然后定位气缸带动定位架落下来，直到曲线槽穿插进入到第一个和第二个纸杯的边口之间，接触伸缩板块的第一个纸杯可以便捷的被分离，这可以避免一次被捏取两个纸杯，实现了自动定位的效果。

其二，纸杯需要被捏取的时候，扩张气缸的输出端带动倾斜片缩回去，此时的四个合拢臂通过橡皮筋往中间合拢，四个橡胶球会锁紧纸杯的侧壁，当四个橡胶球张开的时候，扩张气缸的输出端带动倾斜片伸出去，合拢臂的另一个端头的金属球会被挤压，纸杯会被丢下去，实现了便捷捏取的效果。

其三，伺服电机通过螺纹杆带动给料台沿着侧壁导轨滑行，等到两个斜面端头轮换着触碰到侧壁导轨两侧的承重板块，此时的穿插台和延伸台会往侧壁导轨垂直的方向推进，当延伸台要紧传送皮带的时候，电动推杆带动伸缩板块缩下去避让，橡胶球会捏取一个纸杯送到加工模块上，加工模块接住纸杯的时候是在水平位置的，实现了自动给料的效果。

其四，加工模块在扭转角度的同时，加工模块一侧的调换齿轮和中心齿轮也在旋转，其中一个调换齿轮侧壁上的槽口架也会拨动滚花台沿着吊装方框移动，滚花台上的两个升降柱也会轮换到达加工模块的上方，搭载圆盘上的吸盘会捏取杯底片放在半成品纸杯上，然后另一个升降柱落下来，滚花电机输出端上的两个压合圆柱会在旋转的同时切入到纸杯的边缘口，实现了自动滚花的效果。

附图说明

图1为纸杯机的杯底滚花装置正视的示意图。

图2为纸杯机的杯底滚花装置侧视的示意图。

图3为纸杯机的杯底滚花装置运载基台的示意图。

图4为纸杯机的杯底滚花装置侧壁导轨的示意图。

图5为纸杯机的杯底滚花装置侧壁导轨侧视的示意图。

图6为纸杯机的杯底滚花装置延伸台的示意图。

图7为纸杯机的杯底滚花装置压合组件的示意图。

图8为纸杯机的杯底滚花装置吊装组件的示意图。

图9为纸杯机的杯底滚花装置吊装组件侧视的示意图。

附图标记说明：

运载基台1，运载轴座2，传送辊201，传送皮带202，传送电机203，侧壁导轨3，螺纹杆301，伺服电机302，压合组件4，锁定板块401，翻转轴座402，换位轴座403，加工模块404，步进电机405，调换齿轮406，槽口架407，中心齿轮408，吊装组件5，吊装方框501，定位方套502，滚花台503，连接桥504，延伸圆杆505，升降柱506，固定片507，加工电机508，双槽架509，搭载圆盘510，空气机511，吸盘512，滚花电机513，滚花转盘514，压合圆柱515，延伸架6，定位气缸601，定位架602，曲线槽603，阻挡架7，伸缩板块701，电动推杆702，运载滑块8，给料台9，平移导轨901，穿插滑块902，牵引弹簧903，端头板块904，斜面端头905，承重板块10，安装法兰1001，穿插台11，延伸台12，锁紧转盘1201，球腔1202，扭力球1203，合拢臂1204，橡胶球1205，橡皮筋1206，曲折板块1207，扩张气缸1208，倾斜片1209，安置台13，杯底片1301。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示的一种纸杯机的杯底滚花装置，包括运载基台1，所述运载基台1的顶端设置有四个运载轴座2，每两个运载轴座2形成一组，且每组运载轴座2的中间均设置有传送辊201，传送辊201的端头设置有穿插在运载轴座2内侧的圆杆，两个传送辊201之间通过传送皮带202连接，两个传送辊201的外侧设置有曲线凹槽，其中一个运载轴座2的侧壁上设置有传送电机203，传送电机203的输出端穿过运载轴座2和其中一个传送辊201的端头固定连接，所述运载基台1的侧壁上设置有侧壁导轨3，侧壁导轨3的上方设置有压合组件4，且压合组件4的上方设置有吊装组件5，吊装组件5的一侧设置有安置台13，安置台13的顶端装填有杯底片1301，传送皮带202的顶端用来装填待处理的半成品纸杯，半成品纸杯是没有杯底的，一串叠加在一起的纸杯会躺卧在传送皮带202上的曲线凹槽里，传送辊201外侧壁上界面曲线贴合纸杯的曲线，如果需要加工不同型号的纸杯就把传送辊201更换新的，传送电机203会驱动这一串纸杯一步步往前推进。

所述运载基台1的侧壁上设置有延伸架6，且延伸架6的顶端固定安装有定位气缸601，定位气缸601的输出端设置有定位架602，定位架602的端头设置有曲线槽603，所述运载基台1的底端设置有阻挡架7，阻挡架7的内侧设置有伸缩板块701，伸缩板块701和阻挡架7滑动连接，阻挡架7的底端设置有电动推杆702，电动推杆702的输出端从阻挡架7中穿过并和伸缩板块701固定连接，传送皮带202上一串纸杯在往前推进的时候，电动推杆702会驱动伸缩板块701顶起来，直到这一串纸杯的第一个纸杯触碰到伸缩板块701，传送皮带202继续运转的时候，这一串纸杯会被传送皮带202产生滑动摩擦，然后电动推杆702带动伸缩板块701缩回去，此时的第一个纸杯的位置被锁定，定位气缸601带动定位架602落下去，曲线槽603会插进第一个纸杯和第二个纸杯之间，这可以避免一次被捏取两个纸杯，实现了自动定位的效果。

所述侧壁导轨3上套装有运载滑块8，运载滑块8和侧壁导轨3滑动连接，所述运载滑块8的顶端固定安装有给料台9，给料台9的顶端设置有两个平移导轨901，平移导轨901和侧壁导轨3相互垂直，且平移导轨901上套装有穿插滑块902，穿插滑块902和平移导轨901滑动连接，所述穿插滑块902的顶端设置有穿插台11，穿插台11的中间设置有斜面端头905，平移导轨901的两端均设置有端头板块904，端头板块904和穿插台11之间通过两个牵引弹簧903连接，所述侧壁导轨3的上方设置有两个承重板块10，承重板块10通过安装法兰1001和建筑物固定安装，承重板块10端头的斜面分别对准斜面端头905的斜坡面，给料台9通过运载滑块8沿着侧壁导轨3滑行，此时的穿插台11也可以沿着平移导轨901朝向侧壁导轨3垂直的方向推进，穿插台11上的斜面端头905会触碰到两个承重板块105，两个承重板块10会抵触斜面端头905，进而穿插台11可以在平移导轨901上更换三个工位，穿插台11通过两个牵引弹簧903恢复到中间的位置。

所述穿插台11的顶端固定安装有延伸台12，延伸台12的顶端设置有锁紧转盘1201，锁紧转盘1201上设置有四个球腔1202，球腔1202的内侧设置有扭力球1203，扭力球1203和球腔1202旋转连接，扭力球1203上穿插有合拢臂1204，合拢臂1204的端头均设置有橡胶球1205，且合拢臂1204的另一端设置有金属球，四个合拢臂1204上套装有橡皮筋1206，所述锁紧转盘1201的一侧还设置有曲折板块1207，曲折板块1207的侧壁上设置有扩张气缸1208，扩张气缸1208的输出端设置有四个倾斜片1209，倾斜片1209分别贴合合拢臂1204端头的金属球，扩张气缸1208的输出端带动倾斜片1209缩回去，此时的四个合拢臂1204通过橡皮筋1206往中间合拢，四个橡胶球1205会锁紧纸杯的侧壁，当四个橡胶球1205张开的时候，扩张气缸1208的输出端带动倾斜片1209伸出去，合拢臂1204的另一个端头的金属球会被挤压，纸杯会被丢下去，实现了便捷捏取的效果。

所述侧壁导轨3的侧壁上固定安装有伺服电机302，伺服电机302的输出端设置有螺纹杆301，给料台9的底端设置有和螺纹杆301相匹配的螺母块，伺服电机302通过螺纹杆301带动给料台9移动，伺服电机302间接地给给料台9提供滑行的动力。

所述压合组件4包括锁定板块401，锁定板块401的顶端设置有两个翻转轴座402，翻转轴座402一侧的锁定板块401上还固定安装有换位轴座403，翻转轴座402的中间设置有加工模块404，加工模块404的侧壁上设置有穿插在翻转轴座402内侧的圆杆，其中一个翻转轴座402的一侧设置有步进电机405，步进电机405的输出端穿过翻转轴座402和加工模块404连接，被丢下去的延伸台12丢下去的纸杯会装填到加工模块404上，然后步进电机405带动加工模块404竖立起来，半成品纸杯也会竖立起来。

另一个所述翻转轴座402和换位轴座403的一侧均设置有调换齿轮406，两个调换齿轮406的直径不相同，换位轴座403一侧的调换齿轮406直径大于翻转轴座402一侧的调换齿轮406，两个调换齿轮406之间设置有中心齿轮408，中心齿轮408分别与两个调换齿轮406相互啮合，换位轴座403的另一侧设置有槽口架407，槽口架407和调换齿轮406的侧壁固定连接，加工模块404竖立起来的同时，其中一个调换齿轮406会驱动槽口架407扭转，槽口架407扭转的角度小于加工模块404扭转的角度。

所述吊装组件5包括吊装方框501，吊装方框501上套装有两组定位方套502，定位方套502和吊装方框501滑动连接，定位方套502的中间设置有滚花台503，两个滚花台503之间通过连接桥504连接，连接桥504的中间设置有延伸圆杆505，延伸圆杆505从槽口架407中穿过，且延伸圆杆505和槽口架407滑动连接，滚花台503上穿插有两个升降柱506，其中一个升降柱506的底端设置有搭载圆盘510，搭载圆盘510的底端设置有吸盘512，升降柱506的侧壁上设置有空气机511，空气机511的输出端通过管道和吸盘512连接，空气机511和吸盘512之间的管道排布在搭载圆盘510内。

另一个所述升降柱506的底端固定安装有滚花电机513，且滚花电机513的输出端安装有滚花转盘514，滚花转盘514的底端设置有两个压合圆柱515，压合圆柱515分别与滚花转盘514的底面旋转连接，压合圆柱515的底端底端均设置有倒角斜坡，其中一个调换齿轮406侧壁上的槽口架407也会拨动滚花台503沿着吊装方框504移动，滚花台503上的两个升降柱506也会轮换到达加工模块404的上方，搭载圆盘510上的吸盘512会捏取杯底片1301放在半成品纸杯上。

所述滚花台503的中间固定安装有固定片507，固定片507的一侧设置有双槽架509，双槽架509和固定片507旋转连接，且固定片507的另一侧设置有加工电机508，加工电机508的输出端穿过固定片507和双槽架509固定连接，升降柱506的侧壁上设置有穿插在双槽架509内侧的圆杆，且升降柱506侧壁上的圆杆和双槽架509滑动连接，加工电机508通过双槽架509带动两个升降柱506升降，两个升降柱506的移动方向相反，进而另一个升降柱506落下来，滚花电机513输出端上的两个压合圆柱515会在旋转的同时切入到纸杯的边缘口，两个压合圆柱515接触到纸杯的时候就缓慢地落下去，实现了自动滚花的效果。

最后，传送皮带202的顶端用来装填待处理的半成品纸杯，半成品纸杯是没有杯底的，一串叠加在一起的纸杯会躺卧在传送皮带202上的曲线凹槽里，传送辊201外侧壁上界面曲线贴合纸杯的曲线，如果需要加工不同型号的纸杯就把传送辊201更换新的，传送电机203会驱动这一串纸杯一步步往前推进，传送皮带202上一串纸杯在往前推进的时候，电动推杆702会驱动伸缩板块701顶起来，直到这一串纸杯的第一个纸杯触碰到伸缩板块701，传送皮带202继续运转的时候，这一串纸杯会被传送皮带202产生滑动摩擦，然后电动推杆702带动伸缩板块701缩回去，此时的第一个纸杯的位置被锁定，定位气缸601带动定位架602落下去，曲线槽603会插进第一个纸杯和第二个纸杯之间，这可以避免一次被捏取两个纸杯，实现了自动定位的效果，给料台9通过运载滑块8沿着侧壁导轨3滑行，此时的穿插台11也可以沿着平移导轨901朝向侧壁导轨3垂直的方向推进，穿插台11上的斜面端头905会触碰到两个承重板块105，两个承重板块10会抵触斜面端头905，进而穿插台11可以在平移导轨901上更换三个工位，穿插台11通过两个牵引弹簧903恢复到中间的位置，扩张气缸1208的输出端带动倾斜片1209缩回去，此时的四个合拢臂1204通过橡皮筋1206往中间合拢，四个橡胶球1205会锁紧纸杯的侧壁，当四个橡胶球1205张开的时候，扩张气缸1208的输出端带动倾斜片1209伸出去，合拢臂1204的另一个端头的金属球会被挤压，纸杯会被丢下去，实现了便捷捏取的效果，伺服电机302通过螺纹杆301带动给料台9移动，伺服电机302间接地给给料台9提供滑行的动力，被丢下去的延伸台12丢下去的纸杯会装填到加工模块404上，然后步进电机405带动加工模块404竖立起来，半成品纸杯也会竖立起来，加工模块404竖立起来的同时，其中一个调换齿轮406会驱动槽口架407扭转，槽口架407扭转的角度小于加工模块404扭转的角度，其中一个调换齿轮406侧壁上的槽口架407也会拨动滚花台503沿着吊装方框504移动，滚花台503上的两个升降柱506也会轮换到达加工模块404的上方，搭载圆盘510上的吸盘512会捏取杯底片1301放在半成品纸杯上，加工电机508通过双槽架509带动两个升降柱506升降，两个升降柱506的移动方向相反，进而另一个升降柱506落下来，滚花电机513输出端上的两个压合圆柱515会在旋转的同时切入到纸杯的边缘口，两个压合圆柱515接触到纸杯的时候就缓慢地落下去，实现了自动滚花的效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。