纸托成型折托机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指纸托成型折托机。


背景技术：

2.我司生产的奶茶四杯托产品，包装所用的纸托为一扁平纸盒，纸盒一面带有四个用于放置桶装奶茶的大孔，成型后表面不平整且强度也较低，用传统的折托方式难以保证纸托的正确成型，更无法保证高成功率地折托。若整个折托过程全部由人工完成，生产效率低，过程耗用人工多，劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：机械自动化折叠纸盒，降低生产成本，提高生产效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.纸托成型折托机，包括成型机构、导摇盖机构和合摇盖机构；所述成型机构设置有料仓和用于向下拖动纸托侧面的第一吸盘，所述料仓底部的出料口宽度与纸托宽度匹配，出料口深度大于纸托高度；所述第一吸盘位于所述出料口的正下方；所述导摇盖机构上设置有用于折第一小摇盖的可旋转的摆杆和用于折第二小摇盖的挡板；所述合摇盖机构设置有用于推正大摇盖的推正板。
6.进一步地，纸托成型折托机还包括搬运机构，所述搬运机构由上至下依次设置有第一定位架、第一导轨、第二导轨和第二定位架，所述第一导轨与所述第二导轨之间形成用于纸托滑动的间隙；所述第一定位架上设置有宽度与纸托宽度匹配的第一卡位，第一定位架在垂直于第一导轨的方向上往复运动；所述第二定位架上设置有宽度与纸托宽度匹配的第二卡位，第二定位架在沿着平行于纸托运动方向以及垂直于第二轨道的方向上循环运动；所述第一卡位的开口方向向下，所述第二卡位的开口方向向上；所述出料口与第二卡位衔接；所述摆杆、所述挡板、所述推正板分别位于所述间隙旁，且沿着纸托运动方向依次排列。
7.进一步地，所述成型机构还设置有上压杆；纸托在出料口处卡入第二卡位上后，所述上压杆伸至所述出料口与所述第二卡位之间。
8.进一步地，所述料仓的远离第一定位架的侧面上设置有导向板，所述导向板的下边沿与所述出料口相接；与所述导向板上边沿的同一水平高度位置处，所述料仓的靠近第一定位架的内侧面上设置有挡片。
9.进一步地，所述导摇盖机构上还设置有齿轮和齿条，所述摆杆的转动轴固定在所述齿轮的中轴上；所述齿条通过与所述齿轮齿合驱动所述摆杆绕着转动轴往复摆动。
10.进一步地，所述第一卡位至少设置有4个，且沿着纸托运动方向依次排列；四个所述第一卡位的同一侧分别对应设置为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述第二卡位至少设置有5个，且沿着纸托运动方向依次排列；第一个所述第二卡位在所述出料口与
所述第一工位之间往复运动；所述摆杆位于所述第一工位处，所述推正板位于所述第四工位处；沿着纸托运动方向，所述挡板从第一工位/第二工位延伸至第三工位。
11.进一步地，所述合摇盖机构还设置有用于预折尾翼的预折板和用于按压大摇盖的导条；所述预折板位于第三工位，所述导条从第三工位延伸至第四工位；沿着纸托运动方向，所述导条的与大摇盖相接的边缘到所述推正板的距离逐渐变小；所述推正板沿着垂直于纸托端面的方向在所述导条的一侧往复运动；所述推正板上设置有凸起，所述凸起位于垂直于推正板的且靠近纸托的侧面上。
12.进一步地，所述合摇盖机构还设置有定位杆和用于拉开纸托端面开口的第二吸盘，所述第二吸盘与大摇盖分居第一小摇盖、第二小摇盖两侧；所述推正板推正大摇盖前，所述定位杆前端伸至第四工位的纸托一棱边标准位置处，该棱边为靠近第三工位侧的且位于间隙上表面位置处的棱边。
13.进一步地，纸托成型折托机还包括plc控制系统以及受所述plc控制系统控制的气缸组和真空泵组；所述气缸组设置有用于驱动第二定位架的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸串联，且运动方向相互垂直；所述气缸组还设置有第三气缸，所述推正板和所述预折板均固定在所述第三气缸上；所述气缸组还设置有用于驱动第一吸盘的第四气缸、用于驱动上压杆的第五气缸、用于驱动齿条的第六气缸、用于驱动第一定位架的第七气缸和用于驱动定位杆的第八气缸；所述成型机构还设置有光电开关；所述导向板上设置有与所述光电开关匹配的检测窗口，所述光电开关与所述plc控制系统连接；所述第一吸盘和所述第二吸盘分别与真空泵组中的真空泵连接。
14.进一步地，所述导摇盖机构设置有2组，所述合摇盖机构也设置有2组；所述导摇盖机构、所述合摇盖结构和所述搬运机构位于同一水平高度上，且两所述导摇盖机构分居所述搬运机构两侧，两所述合摇盖结构分居所述搬运机构两侧；两所述挡板分居所述间隙两侧且二者之间的距离与纸托长度匹配。
15.本实用新型的有益效果在于：能将纸托自动折叠成型，生产效率高，节省人力。被第一吸盘吸取后拖至出料口的纸托，在出料口处，受出料口形状限制，纸托从扁平状态变成四棱柱状，将摆杆和挡板分别将第一小摇盖、第二小摇盖折好，最后推正板将大摇盖的尾翼推入四棱柱内部即完成纸盒折叠成型。
附图说明
16.下面结合附图详述本实用新型的具体结构
17.图1为本实用新型的纸托成型折托机的纸托展开图示意图；
18.图2为本实用新型的纸托成型折托机的正视图；
19.图3为本实用新型的纸托成型折托机的部分结构细节图一；
20.图4为本实用新型的纸托成型折托机的部分结构细节图二(仰视图)；
21.图5为本实用新型的纸托成型折托机的部分结构细节图三(剖视图)；
22.图6为本实用新型的纸托成型折托机的部分结构细节图四；
23.图7为本实用新型的纸托成型折托机的部分结构细节图五；
24.其中，11
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料仓，111
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出料口，112
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导向板，113
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挡片，12
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第一吸盘，13
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上压杆，14
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第四气缸，15
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第五气缸，16
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光电开关；21
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摆杆，22
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挡板，23
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齿轮，24
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齿条，25
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转动轴，
26
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第六气缸；31
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推正板，32
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预折板，33
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导条，34
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凸起，35
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定位杆，36
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第二吸盘，37
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第三气缸，38
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第八气缸；41
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第一定位架，42
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第一导轨，43
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第二导轨，44
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第二定位架，45
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间隙，46
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第一气缸，47
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第二气缸，48
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第七气缸，49
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机架；51
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第一工位，52
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第二工位，53
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第三工位，54
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第四工位；61
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第一小摇盖，62
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第二小摇盖，63
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大摇盖，631
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尾翼，64
‑
纸托侧面。
具体实施方式
25.根据本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果的具体实施方式并配合附图详予进一步的说明。
26.实施例1
27.请参阅图1、图2以及图3，纸托成型折托机，包括成型机构、导摇盖机构和合摇盖机构；所述成型机构设置有料仓11和用于向下拖动纸托侧面64的第一吸盘，所述料仓11底部的出料口111宽度与纸托宽度匹配，出料口111深度大于纸托高度；所述第一吸盘12位于所述出料口111的正下方；所述导摇盖机构上设置有用于折第一小摇盖61的可旋转的摆杆21和用于折第二小摇盖62的挡板22；所述合摇盖机构设置有用于推正大摇盖63的推正板31。
28.被第一吸盘12吸取后拖至出料口111的纸托，在出料口111处，受出料口111形状限制，纸托从扁平状态变成四棱柱状态，接着摆杆21和挡板22分别将第一小摇盖61、第二小摇盖62折好，最后推正板31将大摇盖63的尾翼631推入纸托内部即完成纸盒折叠成型。优选地，所述纸托侧面64为纸托的开有圆孔的侧面。
29.实施例2
30.在上述结构基础上，请参阅图2、图4、图6以及图7，纸托成型折托机还包括搬运机构，所述搬运机构由上至下依次设置有第一定位架41、第一导轨42、第二导轨43和第二定位架44，所述第一导轨42与所述第二导轨43之间形成用于纸托滑动的间隙45；所述第一定位架41上设置有宽度与纸托宽度匹配的第一卡位，第一定位架41在垂直于第一导轨42的方向上往复运动；所述第二定位架44上设置有宽度与纸托宽度匹配的第二卡位，第二定位架44在沿着平行于纸托运动方向以及垂直于第二轨道43的方向上循环运动；所述第一卡位的开口方向向下，所述第二卡位的开口方向向上；所述出料口111与第二卡位衔接；所述摆杆21、所述挡板22、所述推正板31分别位于所述间隙45旁，且沿着纸托运动方向依次排列。纸托从出料口111处卡入第二卡位上后，随着所述第二定位架44的运动依次经过所述摆杆21、所述挡板22和所述推正板31。
31.纸托卡入第二卡位上后，第二定位架44平移，纸托被移入间隙45内；接着第一定位架41向下移动使第一卡位将纸托卡住，保证第二定位架44离开后纸托保持形状；接着第二定位架44向下离开间隙45后平移至出料口111正下方；最后第二定位架44向上移动至与间隙45的同一高度位置处后，第一吸盘12将新的一个纸托拖入第二卡位内。如此循环，实现纸托搬运。待新的一个纸托进入第一个第一卡位内时，上一个纸托从第一个第一卡位转移至第二个第一卡位内。在搬运过程中，受挡板22的阻挡，第二小摇盖62往与纸托运动方向相反的方向折，摆杆21摆动后将第一小摇盖61往纸托运动的方向折；纸托继续运动，待推正板31推动大摇盖63至尾翼631插入纸托内部后，成型的纸托从第一定位架41末端脱离纸托成型折托机。
32.实施例3
33.在上述结构基础上，所述成型机构还设置有上压杆13；纸托在出料口111处卡入第二卡位上后，所述上压杆13伸至所述出料口111与所述第二卡位之间。
34.纸托从出料口111下方转移至第一卡位内前，第一吸盘12需要松开纸托。卸去外力的纸托容易复原形成扁平状，为了使纸托保持四棱柱的形状，在第一吸盘12松开纸托前，将上压杆13伸至纸托上方，保证第二卡位内纸托以四棱柱状态拖入间隙45内。纸托移至第一卡位内后，上压杆13复位，离开所述出料口111与所述第二卡位之间的位置。
35.实施例4
36.在上述结构基础上，所述料仓11的远离第一定位架41的侧面上设置有导向板112，所述导向板112的下边沿与所述出料口111相接；与所述导向板112上边沿的同一水平高度位置处，所述料仓11的靠近第一定位架41的内侧面上设置有挡片113。
37.受挡片113和导向板112为料仓11内的扁平纸托提供支撑力，保证第一吸盘12在取纸托的时候，每一次只有一个纸托进入出料口111内。导向板112一方面使纸托逐渐变形，另一方面可使出料口11与挡片113之间形成一过渡空间，方便纸托发生形变。
38.实施例5
39.在上述结构基础上，所述导摇盖机构上还设置有齿轮23和齿条24，所述摆杆21的转动轴25固定在所述齿轮23的中轴上；所述齿条24通过与所述齿轮23齿合驱动所述摆杆21绕着转动轴25往复摆动。
40.通过齿轮23和齿条24，可将直线运动转为旋转运动。摆杆21折了第一小摇盖61后复位，不会影响下一个纸托从摆杆21旁经过，也不影响下一个纸托的第二小摇盖62的折叠。
41.实施例6
42.在上述结构基础上，所述第一卡位至少设置有4个，且沿着纸托运动方向依次排列；四个所述第一卡位的同一侧分别对应设置为第一工位51、第二工位52、第三工位53和第四工位54；所述第二卡位至少设置有5个，且沿着纸托运动方向依次排列；第一个所述第二卡位在所述出料口111与所述第一工位51之间往复运动；所述摆杆21位于所述第一工位51处，所述推正板31位于所述第四工位54处；沿着纸托运动方向，所述挡板22从第一工位51/第二工位52延伸至第三工位53。
43.随着第一个所述第二卡位在所述出料口111与所述第一工位51之间往复运动，相应地，第二个所述第二卡位在所述第一工位51与所述第二工位52之间往复运动，以此类推，每个纸托便依次经过出料口111、第一工位51、第二工位52、第三工位53和第四工位54，最后脱离纸托成型折托机。
44.受第一卡位和第二卡位的限位阻挡，纸托在各个工位间流转时始终保持四棱柱形态。
45.实施例7
46.在上述结构基础上，请参阅图4以及图5，所述合摇盖机构还设置有用于预折尾翼631的预折板32和用于按压大摇盖63的导条33；所述预折板32位于第三工位53，所述导条33从第三工位53延伸至第四工位54；沿着纸托运动方向，所述导条33的用于按压大摇盖63的边缘到所述推正板31的距离逐渐变小；所述推正板31沿着垂直于纸托端面的方向在所述导条33的一侧往复运动；所述推正板31上设置有凸起34，所述凸起34位于垂直于推正板31的且靠近纸托的侧面上。
47.将大摇盖63的尾翼631预折后，结合导条33按压大摇盖63的用于形成纸托端面的位置处，推正板31更容易将大摇盖63的尾翼631推入纸托内部。凸起34与推正板31形成的l型按压面，与成型后的大摇盖63形状匹配，使推正板31更容易将大摇盖63的尾翼631推入纸托内部。
48.实施例8
49.在上述结构基础上，所述合摇盖机构还设置有定位杆35和用于拉开纸托端面开口的第二吸盘36，所述第二吸盘36与大摇盖63分居第一小摇盖61、第二小摇盖62两侧，第二吸盘36吸住纸托的没有连接有大摇盖63的侧面，吸住位置为靠近纸托的端面位置，使纸托的端面开口张开，方便推正板31更容易将大摇盖63的尾翼631推入纸托内部；所述推正板31推正大摇盖63前，所述定位杆35前端伸至第四工位54的纸托一棱边标准位置处，该棱边为靠近第三工位53侧的且位于间隙45上表面位置处的棱边。定位杆35位于纸托上方，且与纸托运动方向成夹角，分别为纸托提供纸托运动方向的力以及向下的力，保证纸托在标准状态时成型，避免成型后纸托出现皱褶。
50.实施例9
51.在上述结构基础上，纸托成型折托机还包括plc控制系统以及受所述plc控制系统控制的气缸组和真空泵组；所述气缸组设置有用于驱动第二定位架44的第一气缸46和第二气缸47，所述第一气缸46和所述第二气缸47串联，且运动方向相互垂直；所述气缸组还设置有第三气缸37，所述推正板31和所述预折板32均固定在所述第三气缸37上；所述气缸组还设置有用于驱动第一吸盘12的第四气缸14、用于驱动上压杆13的第五气缸15、用于驱动齿条24的第六气缸26、用于驱动第一定位架41的第七气缸48和用于驱动定位杆35的第八气缸38；所述成型机构还设置有光电开关16；所述导向板112上设置有与所述光电开关16匹配的检测窗口，所述光电开关16与所述plc控制系统连接；所述第一吸盘12和所述第二吸盘36分别与真空泵组中的真空泵连接。
52.通过plc控制系统控制气缸组中的各个气缸以及真空泵组中的各个真空泵，实现连续的折纸托以及搬运纸托的自动化工作。纸托在料仓11底部成型过程中，纸托经过检测窗口，若无法在出料口111成型时，纸托长时间阻挡检测窗口，信号接通，光电开关16反馈信号至plc控制系统，plc控制系统控制整机停机，需要人工处理故障后重新启动工作。
53.实施例10
54.在上述结构基础上，所述导摇盖机构设置有2组，所述合摇盖机构也设置有2组；所述导摇盖机构、所述合摇盖结构和所述搬运机构位于同一水平高度上，且两所述导摇盖机构分居所述搬运机构两侧，两所述合摇盖结构分居所述搬运机构两侧；两所述挡板22分居所述间隙45两侧且二者之间的距离与纸托长度匹配。挡板22除了折第二小摇盖62外，还可以避免在折尾翼631的时候纸托沿着垂直于间隙45中线的方向移位。所述挡板22的靠近料仓11端，往远离间,45的方向翘起，方便折第二小摇盖62，也保证折好后的第一小摇盖61不会被掀起。
55.当纸托的大摇盖63连接在同一纸托侧面的相对的两边边沿上时，两所述导摇盖机构、两所述合摇盖结构均关于所述间隙45的中线呈镜像对称；当纸托的大摇盖63连接在纸托的两端端面且位于相对的两侧面上时，两所述导摇盖机构、两所述合摇盖结构均关于所述间隙45的中线呈中心对称。
56.纸托成型折托机还包括机架49，第一轨道42、第二轨道43、料仓11、光电开关16、气缸组和真空泵组均固定在所述机架49上，其中，所述第一气缸46通过所述第二气缸47固定在所述机架49上。
57.综上所述，本实用新型提供的纸托成型折托机，能将纸托自动折叠成型，生产效率高，节省人力。
58.此处第一、第二
……
只代表其名称的区分，不代表它们的重要程度和位置有什么不同。
59.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。