纸托成型折托机的制作方法

技术特征：
1.纸托成型折托机，其特征在于，包括成型机构、导摇盖机构和合摇盖机构；所述成型机构设置有料仓和用于向下拖动纸托侧面的第一吸盘，所述料仓底部的出料口宽度与纸托宽度匹配，出料口深度大于纸托高度；所述第一吸盘位于所述出料口的正下方；所述导摇盖机构上设置有用于折第一小摇盖的可旋转的摆杆和用于折第二小摇盖的挡板；所述合摇盖机构设置有用于推正大摇盖的推正板。2.如权利要求1所述的纸托成型折托机，其特征在于，还包括搬运机构，所述搬运机构由上至下依次设置有第一定位架、第一导轨、第二导轨和第二定位架，所述第一导轨与所述第二导轨之间形成用于纸托滑动的间隙；所述第一定位架上设置有宽度与纸托宽度匹配的第一卡位，第一定位架在垂直于第一导轨的方向上往复运动；所述第二定位架上设置有宽度与纸托宽度匹配的第二卡位，第二定位架在沿着平行于纸托运动方向以及垂直于第二轨道的方向上循环运动；所述第一卡位的开口方向向下，所述第二卡位的开口方向向上；所述出料口与第二卡位衔接；所述摆杆、所述挡板、所述推正板分别位于所述间隙旁，且沿着纸托运动方向依次排列。3.如权利要求2所述的纸托成型折托机，其特征在于，所述成型机构还设置有上压杆；纸托在出料口处卡入第二卡位上后，所述上压杆伸至所述出料口与所述第二卡位之间。4.如权利要求3所述的纸托成型折托机，其特征在于，所述料仓的远离第一定位架的侧面上设置有导向板，所述导向板的下边沿与所述出料口相接；与所述导向板上边沿的同一水平高度位置处，所述料仓的靠近第一定位架的内侧面上设置有挡片。5.如权利要求4所述的纸托成型折托机，其特征在于，所述导摇盖机构上还设置有齿轮和齿条，所述摆杆的转动轴固定在所述齿轮的中轴上；所述齿条通过与所述齿轮齿合驱动所述摆杆绕着转动轴往复摆动。6.如权利要求5所述的纸托成型折托机，其特征在于，所述第一卡位至少设置有4个，且沿着纸托运动方向依次排列；四个所述第一卡位的同一侧分别对应设置为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述第二卡位至少设置有5个，且沿着纸托运动方向依次排列；第一个所述第二卡位在所述出料口与所述第一工位之间往复运动；所述摆杆位于所述第一工位处，所述推正板位于所述第四工位处；沿着纸托运动方向，所述挡板从第一工位/第二工位延伸至第三工位。7.如权利要求6所述的纸托成型折托机，其特征在于，所述合摇盖机构还设置有用于预折尾翼的预折板和用于按压大摇盖的导条；所述预折板位于第三工位，所述导条从第三工位延伸至第四工位；沿着纸托运动方向，所述导条的与大摇盖相接的边缘到所述推正板的距离逐渐变小；所述推正板沿着垂直于纸托端面的方向在所述导条的一侧往复运动；所述推正板上设置有凸起，所述凸起位于垂直于推正板的且靠近纸托的侧面上。8.如权利要求7所述的纸托成型折托机，其特征在于，所述合摇盖机构还设置有定位杆和用于拉开纸托端面开口的第二吸盘，所述第二吸盘与大摇盖分居第一小摇盖、第二小摇盖两侧；所述推正板推正大摇盖前，所述定位杆前端伸至第四工位的纸托一棱边标准位置处，该棱边为靠近第三工位侧的且位于间隙上表面位置处的棱边。9.如权利要求8所述的纸托成型折托机，其特征在于，还包括plc控制系统以及受所述plc控制系统控制的气缸组和真空泵组；所述气缸组设置有用于驱动第二定位架的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸串联，且运动方向相互垂直；所述气缸组还设
置有第三气缸，所述推正板和所述预折板均固定在所述第三气缸上；所述气缸组还设置有用于驱动第一吸盘的第四气缸、用于驱动上压杆的第五气缸、用于驱动齿条的第六气缸、用于驱动第一定位架的第七气缸和用于驱动定位杆的第八气缸；所述成型机构还设置有光电开关；所述导向板上设置有与所述光电开关匹配的检测窗口，所述光电开关与所述plc控制系统连接；所述第一吸盘和所述第二吸盘分别与真空泵组中的真空泵连接。10.如权利要求9所述的纸托成型折托机，其特征在于，所述导摇盖机构设置有2组，所述合摇盖机构也设置有2组；所述导摇盖机构、所述合摇盖结构和所述搬运机构位于同一水平高度上，且两所述导摇盖机构分居所述搬运机构两侧，两所述合摇盖结构分居所述搬运机构两侧；两所述挡板分居所述间隙两侧且二者之间的距离与纸托长度匹配。

技术总结
本实用新型提供了纸托成型折托机，包括成型机构、导摇盖机构和合摇盖机构；所述成型机构设置有料仓和用于向下拖动纸托侧面的第一吸盘，所述料仓底部的出料口宽度与纸托宽度匹配，出料口深度大于纸托高度；所述第一吸盘位于所述出料口的正下方；所述导摇盖机构上设置有用于折第一小摇盖的可旋转的摆杆和用于折第二小摇盖的挡板；所述合摇盖机构设置有用于推正大摇盖的推正板。能将纸托自动折叠成型，生产效率高，节省人力。被第一吸盘吸取后拖至出料口的纸托，在出料口处，受出料口形状限制，纸托从扁平状态变成四棱柱状，将摆杆和挡板分别将第一小摇盖、第二小摇盖折好，最后推正板将大摇盖的尾翼推入四棱柱内部即完成纸托折叠成型。叠成型。叠成型。


技术研发人员：李永军
受保护的技术使用者：南京喜之郎食品有限公司
技术研发日：2021.01.08
技术公布日：2021/9/28