学习机的制作方法

技术特征：
1.一种学习机，其特征在于，包括：壳体；二维摄像头，所述二维摄像头设于所述壳体，用于获取手写笔迹的二维信息；三维摄像头，所述三维摄像头设于所述壳体，用于获取手写笔迹的深度信息；显示屏，所述显示屏设于所述壳体；主板，所述主板设于所述壳体内，所述二维摄像头、所述三维摄像头和所述显示屏均与所述主板电连接，所述主板设置为控制所述二维摄像头和所述三维摄像头拍摄手写笔迹，并处理所述二维信息和所述深度信息以得到笔迹图像，并控制所述显示屏显示所述笔迹图像；供电模块，所述供电模块设于所述壳体内，所述供电模块与所述主板电连接。2.根据权利要求1所述的学习机，其特征在于，所述三维摄像头为tof摄像头或3d结构光摄像头，所述二维摄像头为rgb摄像头。3.根据权利要求1所述的学习机，其特征在于，所述二维摄像头的拍摄方向和所述显示屏的法线方向呈锐角，所述三维摄像头的拍摄方向和所述显示屏的法线方向呈锐角。4.根据权利要求1所述的学习机，其特征在于，所述壳体具有滑槽和摄像支架，所述二维摄像头和所述三维摄像头均设于所述摄像支架，所述摄像支架滑动安装于所述滑槽，且设置为适于在滑动路径上的第一位置和第二位置固定，所述第一位置位于壳体内，所述第二位置位于壳体外。5.根据权利要求4所述的学习机，其特征在于，还包括：驱动模块，所述驱动模块与所述主板电连接，所述驱动模块的输出端与所述摄像支架动力耦合连接。6.根据权利要求4所述的学习机，其特征在于，还包括：柔性排线，所述二维摄像头和所述三维摄像头均通过所述柔性排线和所述主板电连接。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的学习机，其特征在于，所述二维摄像头的光轴中心和所述三维摄像头的光轴中心重合。8.根据权利要求1
‑
6任一项所述的学习机，其特征在于，所述主板集成有isp处理器，所述isp处理器用于对所述二维摄像头拍摄到的所述二维信息和所述三维摄像头拍摄到的所述深度信息进行处理，得到所述笔迹图像。9.根据权利要求1
‑
6任一项所述的学习机，其特征在于，所述三维摄像头包括：发射模块，所述发射模块用于发射出红外脉冲光线；接收模块，所述接收模块用于接收经过目标反射所述红外脉冲光线形成的红外反射光线。10.根据权利要求1
‑
6任一项所述的学习机，其特征在于，还包括：判别模块，所述判别模块与所述主板电连接，所述主板设置为控制所述三维摄像头获取头部姿态信息，并控制所述判别模块基于所述头部姿态信息得到用户交互特征。

技术总结
本实用新型实施例提供一种学习机，所述学习机包括：壳体；二维摄像头，二维摄像头设于壳体，用于获取手写笔迹的二维信息；三维摄像头，三维摄像头设于壳体，三维摄像头用于获取手写笔迹的深度信息；显示屏，显示屏设于壳体；主板，主板设于壳体内，二维摄像头、三维摄像头和显示屏均与主板电连接，主板设置为控制二维摄像头和三维摄像头拍摄手写笔迹，并处理二维图像和深度图像得到笔迹图像，并控制显示屏显示笔迹图像；供电模块，供电模块设于壳体内，供电模块与主板电连接。本实用新型实施例提供的学习机，通过设置二维摄像头和三维摄像头共同采集笔迹图像，能够降低学习机的体积和重量，降低成本，且对笔迹的识别更加准确。且对笔迹的识别更加准确。且对笔迹的识别更加准确。


技术研发人员：张才斗 李清 胡晓强
受保护的技术使用者：科大讯飞股份有限公司
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2021/10/8