多功能管内壁加工设备的制作方法

1.本发明属于球墨铸铁管加工技术领域，具体涉及一种多功能管内壁加工设备。


背景技术：

2.球墨铸铁管内壁需要喷涂聚氨酯等材料的时候需要其本身保证一定的光滑度，一般离心浇注成型的球墨铸铁管内壁并不光滑，需要进行内磨处理并吹灰。现有通过内磨机和吹扫装置两台设备交替使用，设备占地面积较大，不方便交替更换，降低了生产效率以及资金投入。
3.现有内磨机在打磨的过程中容易发生路径偏离，造成不同位置的打磨效果不同，影响成品质量。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种多功能管内壁加工设备，旨在实现一种装置可同时实现打磨和吹扫操作，提高生产效率的同时保证打磨质量，减少占地面积以及资金投入。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种多功能管内壁加工设备，包括：
6.运行轨道；
7.行走平台，设于所述运行轨道上，并能沿所述运行轨道运动；
8.操作台，设于所述行走平台上，所述操作台上具有第一电机以及风管孔，所述风管孔用于连接气源，所述操作台朝向球墨铸铁管的一侧形成工作侧；以及
9.择一的安装于所述操作台工作侧的打磨杆和风杆；
10.所述打磨杆安装于所述操作台时，所述打磨杆与所述第一电机传动连接，所述第一电机带动所述打磨杆旋转；
11.所述风杆安装于所述操作台时，所述风杆与所述风管孔连通，所述风管孔用于向所述风杆供气。
12.在一种可能的实现方式中，所述运行轨道靠近球墨铸铁管的一端设有第一限位块，远离球墨铸铁管的一端设有第二限位块，所述运行轨道上还设有位于所述第一限位块和所述第二限位块之间的第三限位块，所述第三限位块与所述运行轨道可拆卸连接；
13.所述打磨杆安装于所述操作台时，所述第二限位块和所述第三限位块之间的路径为所述打磨杆的行走路径；
14.所述风杆安装于所述操作台时，所述第一限位块和所述第二限位块之间的路径为所述风杆的行走路径。
15.在一种可能的实现方式中，所述第三限位块包括：
16.卡和部，具有可开合的开口，并用于夹设在运行轨道的外周；以及
17.限位部，固设于所述卡和部的顶部。
18.在一种可能的实现方式中，所述行走平台的底部设有与所述运行轨道配合的行走
滚轮，所述行走平台上还设有用于驱动所述行走滚轮转动的第二电机；
19.所述第一限位块、所述第二限位块以及所述第三限位块上均设有感应器，所述感应器与所述第二电机通讯连接。
20.在一种可能的实现方式中，所述行走平台上还设有导向套筒，所述导向套筒能环设于所述打磨杆或所述风杆之外。
21.在一种可能的实现方式中，所述打磨杆安装时，所述多功能管内壁加工设备还包括滚动轴承，所述滚动轴承设于所述导向套筒与所述打磨杆之间，以降低所述导向套筒与所述打磨杆之间的相对摩擦。
22.在一种可能的实现方式中，所述多功能管内壁加工设备还包括支撑装置，所述支撑装置的顶部具有支撑滚轮，所述支撑滚轮用于在所述运行轨道与球墨铸铁管之间对所述打磨杆或所述风杆进行支撑。
23.在一种可能的实现方式中，所述打磨杆包括：
24.传动段，与所述导向套筒转动连接；以及
25.第一工作段，可拆卸设于所述传动段靠近球墨铸铁管的一端，所述第一工作段靠近球墨铸铁管的一端设有打磨头；
26.所述风杆包括：
27.固定段，与所述导向套筒卡接；以及
28.第二工作段，可拆卸设于所述固定段靠近球墨铸铁管的一端，所述第二工作段靠近球墨铸铁管的一端设有出风口。
29.在一种可能的实现方式中，所述传动段和所述第一工作段之间，以及所述固定段与所述第二工作段之间均通过法兰结构实现连接。
30.在一种可能的实现方式中，所述出风口绕所述第二工作段的轴向均匀设有多个，所述出风口的开口方向与所述第二工作段的轴向呈夹角设置。
31.本技术实施例中，本发明多功能管内壁加工设备通过行走平台和运行轨道的配合限定行走平台的行走路径，防止路线偏离造成打磨失误，提高了打磨质量以及球墨铸铁管的质量；其中操作台可同时安装打磨杆和风杆，打磨杆工作的时候，第一电机工作；风杆工作的时候与风管孔连通，第一电机不影响风杆的工作，从而只需要更换打磨杆和风杆，即可实现设备同时实现两种工作状态(打磨和吹扫)，不需要频繁更换设备，提高了加工效率，减少了资金投入，并且减少了空间的占用。
附图说明
32.图1为本发明实施例提供的多功能管内壁加工设备的使用状态示意图一；
33.图2为沿图1中a
‑
a线的剖视结构示意图；
34.图3为沿图1中b
‑
b线的剖视结构示意图；
35.图4为本发明实施例提供的多功能管内壁加工设备的使用状态示意图二；
36.图5为本发明实施例采用的风杆的主视结构示意图。
37.附图标记说明：
38.10
‑
运行轨道；20
‑
行走平台；30
‑
操作台；40
‑
打磨杆；
39.11
‑
第一限位块；21
‑
行走滚轮；31
‑
第一电机；41
‑
传动段；
40.12
‑
第二限位块；22
‑
第二电机；32
‑
风管孔；42
‑
第一工作段；
41.13
‑
第三限位块；33
‑
皮带；43
‑
打磨头；
42.14
‑
卡和部；44
‑
连接法兰；
43.15
‑
限位部；
44.16
‑
感应器；
45.50
‑
风杆；60
‑
导向套筒；70
‑
支撑装置；
46.51
‑
固定段；61
‑
固定座；71
‑
支撑滚轮；
47.52
‑
第二工作段；62
‑
连接板；
48.53
‑
出风口；63
‑
连接杆；
49.64
‑
滚动轴承；
具体实施方式
50.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
51.请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的多功能管内壁加工设备进行说明。所述多功能管内壁加工设备，包括运行轨道10、行走平台20、操作台30以及择一的安装于操作台30工作侧的打磨杆40和风杆50，行走平台20设于运行轨道10上，并能沿运行轨道10运动；操作台30设于行走平台20上，操作台30上具有第一电机31以及风管孔32，风管孔32用于连接气源，操作台30朝向球墨铸铁管的一侧形成工作侧；打磨杆40安装于操作台30时，打磨杆40与第一电机31传动连接，第一电机31带动打磨杆40旋转；风杆50安装于操作台30时，风杆50与风管孔32连通，风管孔32用于向风杆50供气。
52.需要说明的是，打磨杆40主要是实现打磨作用，因此打磨杆40可选为实心杆，从而保证打磨强度；风杆50主要是实现吹扫作用，因此风杆50为空心杆，从而保证吹扫气体的通过。
53.本实施例提供的多功能管内壁加工设备，在使用的时候，运行轨道10是安装好的，调整球墨铸铁管的位置，使得球墨铸铁管的轴向平行于运行轨道10；当球墨铸铁管的位置固定后，首先进行打磨步骤，此时将打磨杆40固定在操作台30上，并使操作台30上的第一电机31与打磨杆40传动连接，固定完毕打磨杆40后同步开启行走平台20以及第一电机31，行走平台20用于朝向球墨铸铁管的方向行走，第一电机31用于带动打磨杆40旋转，当打磨杆40伸入球墨铸铁管内壁后，实现对球墨铸铁管的打磨，此时球墨铸铁管是有专门的设备带动其旋转的，当打磨杆40在球墨铸铁管内部运行一定的距离后，完成对球墨铸铁管的打磨；打磨完成后第一电机31关闭，行走平台20带动打磨杆40退出球墨铸铁管(即远离球墨铸铁管移动)，将打磨杆40拆卸下来并替换安装上风杆50，此时第一电机31闲置，风管孔32与风杆50连通用于源源不断的向风杆50内供气，行走平台20按照上述路径再进行运动，完成吹扫过程。
54.需要理解的是，第一电机31与打磨杆40之间通过皮带33实现传动连接，第一电机31的输出轴上设有第一皮带轮，打磨杆40的端部设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带33实现传动；可选的，第二皮带轮的直径小于第一皮带轮的直径，从而使得
第一电机31转速较小的情况下保证打磨杆40的转速，降低第一电机31的转速，节能减耗。
55.与现有技术相比，本发明多功能管内壁加工设备通过行走平台20和运行轨道10的配合限定行走平台20的行走路径，防止路线偏离造成打磨失误，提高了打磨质量以及球墨铸铁管的质量；其中操作台30可同时安装打磨杆40和风杆50，打磨杆40工作的时候，第一电机31工作；风杆50工作的时候与风管孔32连通，第一电机31不影响风杆50的工作，从而只需要更换打磨杆40和风杆50，即可实现设备同时实现两种工作状态(打磨和吹扫)，不需要频繁更换设备，提高了加工效率，减少了资金投入，并且减少了空间的占用。
56.在一些实施例中，上述运行轨道10可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，运行轨道10靠近球墨铸铁管的一端设有第一限位块11，远离球墨铸铁管的一端设有第二限位块12，运行轨道10上还设有位于第一限位块11和第二限位块12之间的第三限位块13，第三限位块13与运行轨道10可拆卸连接；打磨杆40安装于操作台30时，第二限位块12和第三限位块13之间的路径为打磨杆40的行走路径；风杆50安装于操作台30时，第一限位块11和第二限位块12之间的路径为风杆50的行走路径。
57.在打磨进行时，球墨铸铁管的内壁只有部分段需要打磨，因此第二限位块12和第三限位块13之间的行走路径其实就是球墨铸铁管内壁需要打磨段的长度；但是在吹扫的时候，需要将打磨产生的碎屑全部吹出球墨铸铁管外部，因此第一限位块11和第二限位块12之间的行走路径至少等于球墨铸铁管的长度。风杆50工作的时候，第三限位块13是不安装的，通过设置第一限位块11、第二限位块12以及第三限位块13，在不同的工作状态下，可自动限制行走平台20的行走路径，从而减少人工控制，防止人工控制出现移动距离偏差，提高球墨铸铁管的质量。
58.作为另一种使用情况，由于第三限位块13可拆卸，在第三限位块13安装的时候，可安装在运行轨道10上的不同位置，从而改变第二限位块12和第三限位块13之间的距离，适应不同的打磨长度。
59.在一些实施例中，上述第三限位块13可以采用如图1及图3所示结构。参见图1及图3，第三限位块13包括卡和部14以及限位部15，卡和部14具有可开合的开口，并用于夹设在运行轨道10的外周；限位部15固设于卡和部14的顶部。可选的，卡和部14类似于抓夹结构，具有两个转动连接的弧形片，以及连接于两个弧形片之间的弹簧，弹簧具有使两个弧形片相互靠近的预紧力。因此可通过外力驱动开口张开时取下，并在外力松开时弧形片靠近从而夹设在运行轨道10的外侧，方便拆卸和安装第三限位块13，并且方便改变第三限位块13的位置，降低劳动强度。
60.在一些实施例中，为了实现行走平台20的自动启停可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，行走平台20的底部设有与运行轨道10配合的行走滚轮21，行走平台20上还设有用于驱动行走滚轮21转动的第二电机22；第一限位块11、第二限位块12以及第三限位块13上均设有感应器16，感应器16与第二电机22通讯连接。可选的，感应器16为压力感应器16。
61.打磨杆40工作的时候：开启第二电机22，行走滚轮21从第二限位块12的位置开始朝向第三限位块13滚动，当行走滚轮21接触第三限位块13的时候，对第三限位块13上的感应器16施加压力，第三限位块13上的感应器16发出回退信号，第二电机22控制行走滚轮21回退，朝向第二限位块12方向滚动，当行走滚轮21接触第二限位块12的时候，对第二限位块
12上的感应器16施加压力，第二限位块12上的感应器16发出停机信号，第二电机22停机，行走滚轮21停止转动。
62.风杆50工作的时候：第三限位块13为拆卸状态，开启第二电机22，行走滚轮21从第二限位块12的位置开始朝向第一限位块11滚动，当行走滚轮21接触第一限位块11的时候，对第一限位块11上的感应器16施加压力，第一限位块11的感应器16发出回退信号，第二电机22控制行走滚轮21回退，朝向第二限位块12方向滚动，当行走滚轮21接触第二限位块12的时候，对第二限位块12上感应器16施加压力，第二限位块12上的感应器16发出停机信号，第二电机22停机，行走滚轮21停止转动。
63.通过在第一限位块11、第二限位块12以及第三限位块13上分别设置感应器16，可控制行走平台20在不同工作状态下的运行过程，代替了人工控制，减少了人工操作，简化操作流程；并且通过感应器16控制，可使得行走平台20迅速改变行走状态，反应及时，减少工时。
64.在一些实施例中，为了提高打磨杆40和风杆50的稳定性可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，行走平台20上还设有导向套筒60，导向套筒60能环设于打磨杆40或风杆50之外。打磨杆40工作的时候，第一电机31带动打磨杆40转动，由于打磨杆40需要伸入球墨铸铁管的内部，因此打磨杆40需要满足一定的长度，在设置导向套筒60的情况下，可在导向套筒60的范围内稳定打磨杆40，防止打磨杆40在工作过程中由于长度过长产生晃动影响打磨质量(该种状态下打磨杆40与导向套筒60转动配合)；风杆50工作的时候，风管孔32向风杆50供气，为了保证吹扫强度，气源的冲力需要满足一定的压力，在设置导向套筒60的情况下，可在导向套筒60的范围内稳定风杆50，防止风杆50工作的时候窜动(该种状态下风杆50与导向套筒60卡接)。
65.可见，导向套筒60不仅能方便打磨杆40或风杆50的安装，还能在打磨杆40和风杆50工作的时候起到稳定作用，保证工作质量。
66.在一些实施例中，上述导向套筒60的固定可以采用如图3所示结构。参见图3，导向套筒60的底部沿其轴向均匀设有多个固定座61，固定座61包括连接板62和连接杆63，连接杆63通过螺纹连接件在行走平台20上，连接杆63连接在导向套筒60和连接板62之间。其中，连接杆63与连接杆63之间、连接杆63与导向套筒60之间均可采用焊接的方式进行连接，固定牢固。导向套筒60需要分别减少打磨杆40和风杆50的晃动，通过设置固定座61，提高导向套筒60的连接强度，延长导向套筒60的使用寿命。
67.可选的，还可以通过更换连接杆63的长度改变导向套筒60的安装高度，从而使用打磨杆40和风杆50的安装。
68.在一些实施例中，上述打磨杆40和导向套筒60之间可以采用如图3所示结构。参见图3，打磨杆40安装时，多功能管内壁加工设备还包括滚动轴承64，滚动轴承64设于导向套筒60和打磨杆40之间，以降低导向套筒60与打磨杆40之间的相对摩擦。由于打磨杆40与导向套筒60之间是需要滚动连接的，设置滚动轴承64可以减少摩擦作用对打磨杆40的影响，提高打磨杆40的顺滑程度，并且介绍对打磨杆40和导向套筒60的损害，提高打磨质量，延长打磨杆40和导向套筒60的使用寿命。
69.在一些实施例中，为了提高打磨杆40和风杆50的稳定性可以采用如图1至图2及图4所示结构。参见图1至图2及图4，多功能管内壁加工设备还包括支撑装置70，支撑装置70的
顶部具有支撑滚轮71，支撑滚轮71用于在运行轨道10和球墨铸铁管之间对打磨杆40或风杆50进行支撑。支撑装置70其实与导向套筒60的作用类似，都是为了对打磨杆40和风杆50起到稳定和支撑的作用，因此打磨杆40和风杆50的长度都需要满足球墨铸铁管的长度，因此支撑装置70与导向套筒60近似是设置在打磨杆40或风杆50的两端的，避免打磨杆40和风杆50由于长度过程导致下垂，还能稳定打磨杆40和风杆50的工作状态，提高加工质量；其中打磨杆40和风杆50在工作的时候，是需要移动的，因此支撑滚轮71可满足打磨杆40和风杆50的运行状态，防止摩擦较大阻碍打磨杆40和风杆50的移动，降低前进阻力。
70.具体地，在支撑滚轮71的轴向上，其外径从中部向两端逐渐增大，从而当打磨杆40或风杆50放置在支撑滚轮71上的时候，支撑滚轮71轴向上的两端起到限位作用，防止打磨杆40或风杆50在支撑滚轮71的轴向上窜动，保证打磨杆40和风杆50的稳定工作状态。
71.在一些实施例中，上述打磨杆40和风杆50可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，打磨杆40包括传动段41以及第一工作段42，传动段41与导向套筒60转动连接；第一工作段42可拆卸设于传送段靠近球墨铸铁管的一端，第一工作段42靠近球墨铸铁管的一端设有打磨头43；风杆50包括固定段51以及第二工作段52，固定段51与导向套筒60卡接；第二工作段52可拆卸设于固定段51靠近球墨铸铁管的一端，第二工作段52靠近球墨铸铁管的一端设有出风口53。
72.可见，打磨杆40和风杆50均包括可拆卸连接的两端，其中打磨杆40的第一工作段42和风杆50的第二工作段52均为易损耗段，因此将打磨杆40的第一工作段42和风杆50的第二工作段52设置为可拆卸的，方便第一工作段42和第二工作段52的更换，避免了打磨杆40和风杆50的整体更换，降低成本。
73.在一些实施例中，上述打磨杆40和风杆50可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，传动段41与第一工作段42之间，固定段51与第二工作段52之间均通过连接法兰44实现连接。通过设置连接法兰44，不仅增大了传动段41与第一工作段42之间、固定段51与第二工作段52之间的连接面积，还提高了传动段41与第一工作段42之间、固定段51与第二工作段52之间的连接强度，提高整体性。
74.在一些实施例中，上述风杆50可以采用如图4至图5所示结构。参见图4至图5，出风口53绕第二工作段52的轴向均匀设有多个，出风口53的开口方向(即出风方向)与第二工作段52的轴向呈夹角设置。可以理解的是，出风口53的倾斜方向肯定是朝向球墨铸铁管内壁的，并且出风方向背向风杆50，从而保证吹扫效果；出风口53的均匀分布可保证出风的均匀性，从而保证吹扫过程中残渣的去处，提高吹扫效果。
75.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。