马达控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种马达控制装置，其控制对车辆的开闭体进行开闭驱动的电动马达的旋转，所述马达控制装置的特征在于包括：三相的上段开关元件，分别连接在高电位侧电源和与所述电动马达连接的三相的输出端子之间；三相的下段开关元件，分别连接在所述三相的输出端子和低电位侧电源之间；旋转检测部，检测所述电动马达的旋转位置及旋转速度；速度控制部，基于由所述旋转检测部检测出的所述旋转速度与预定的目标旋转速度的误差，输出脉宽调制占空比的指令值；以及脉宽调制控制部，在对所述开闭体进行开闭驱动时，接收来自所述旋转检测部的所述旋转位置、及来自所述速度控制部的所述指令值，基于依次切换作为所述三相中的两相的通电相、与作为剩余的一相的无通电相的通电模式，对所述三相的上段开关元件及所述三相的下段开关元件进行脉宽调制控制，且所述脉宽调制控制部具有两相互补脉宽调制控制部，所述两相互补脉宽调制控制部在所述通电相中的一相中，利用脉宽调制信号控制所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个，利用与所述脉宽调制信号为相反极性的互补脉宽调制信号控制另一个，在所述无通电相中，将所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个控制为断开，利用所述互补脉宽调制信号控制另一个。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述脉宽调制控制部具有单相互补脉宽调制控制部，所述单相互补脉宽调制控制部在所述通电相中的一相中，利用所述脉宽调制信号控制所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个，利用所述互补脉宽调制信号控制另一个，在所述无通电相中，将所述上段开关元件及所述下段开关元件控制为断开。3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，具有通电模式控制部，所述通电模式控制部接收来自所述速度控制部的所述指令值，在基于所述指令值的通电接通的比率相较于第一阈值而降低的情况下，起动所述两相互补脉宽调制控制部来代替所述单相互补脉宽调制控制部，在所述通电接通的比率超过第二阈值的情况下，起动所述单相互补脉宽调制控制部来代替所述两相互补脉宽调制控制部。4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，所述第二阈值较所述第一阈值大。5.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，所述脉宽调制控制部具有无互补脉宽调制控制部，所述无互补脉宽调制控制部在所述通电相中的一相中，利用所述脉宽调制信号控制所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个，将另一个控制为断开，在所述无通电相中，将所述上段开关元件及所述下段开关元件控制为断开。6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其特征在于，具有通电模式控制部，所述通电模式控制部接收来自所述速度控制部的所述指令值，在基于所述指令值的通电接通的比率相较于第一阈值而降低的情况下，起动所述两相互补脉宽调制控制部来代替所述单相互补脉宽调制控制部，在所述通电接通的比率超过第二阈值的情况下，起动所述单相互补脉宽调制控制部来代替所述两相互补脉宽调制控制部，在
所述通电接通的比率超过比所述第二阈值大的第三阈值的情况下，起动所述无互补脉宽调制控制部来代替所述单相互补脉宽调制控制部，在所述通电接通的比率相较于比所述第一阈值大的第四阈值而降低的情况下，起动所述单相互补脉宽调制控制部来代替所述无互补脉宽调制控制部。7.根据权利要求6所述的马达控制装置，其特征在于，所述第二阈值比所述第一阈值大，所述第三阈值比所述第四阈值大。8.一种马达控制装置，其控制对车辆的开闭体进行开闭驱动的电动马达的旋转，所述马达控制装置的特征在于包括：三相的上段开关元件，分别连接在高电位侧电源和与所述电动马达连接的三相的输出端子之间；三相的下段开关元件，分别连接在所述三相的输出端子和低电位侧电源之间；以及脉宽调制控制部，在将所述开闭体的位置固定在开闭中途的位置时，基于将所述三相中的两相作为通电相、将剩余的一相作为无通电相的通电图案，对所述三相的上段开关元件及所述三相的下段开关元件进行脉宽调制控制，由此将所述电动马达的旋转位置固定为与所述通电相的通电方向对应的朝向，且所述脉宽调制控制部具有位置固定脉宽调制控制部，所述位置固定脉宽调制控制部在所述通电相中的一相中，利用脉宽调制信号控制所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个，利用与所述脉宽调制信号为相反极性的互补脉宽调制信号控制另一个，在所述无通电相中，将所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个控制为断开，利用所述互补脉宽调制信号控制另一个。9.根据权利要求8所述的马达控制装置，其特征在于包括：旋转检测部，检测所述电动马达的旋转位置及旋转速度；以及速度控制部，基于由所述旋转检测部检测出的所述旋转速度与预定的目标旋转速度的误差，输出脉宽调制占空比的指令值，且所述脉宽调制控制部具有两相互补脉宽调制控制部，在对所述开闭体进行开闭驱动时，接收来自所述旋转检测部的所述旋转位置、及来自所述速度控制部的所述指令值，基于依次切换所述通电相及所述无通电相的通电模式，对所述三相的上段开关元件及所述三相的下段开关元件进行脉宽调制控制，所述两相互补脉宽调制控制部在所述通电相中的一相中，利用所述脉宽调制信号控制所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个，利用所述互补脉宽调制信号控制另一个，在所述无通电相中，将所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个控制为断开，利用所述互补脉宽调制信号控制另一个。

技术总结
提供一种能够高精度地进行开闭体的速度控制的马达控制装置。PWM控制部58具有两相互补PWM控制部，在对开闭体进行开闭驱动时，基于依次切换作为三相中的两相的通电相、与作为剩余的一相的无通电相的通电模式，对三相逆变电路51内的三相的上段及下段开关元件进行PWM控制。两相互补PWM控制部在通电相中的一相中，利用PWM信号控制上段开关元件或下段开关元件的其中一个，利用与PWM信号为相反极性的互补PWM信号控制另一个，在无通电相中，将上段开关元件或下段开关元件的其中一个控制为断开，利用互补PWM信号控制另一个。互补PWM信号控制另一个。互补PWM信号控制另一个。


技术研发人员：入泽和树
受保护的技术使用者：株式会社美姿把
技术研发日：2020.04.16
技术公布日：2021/11/4